嵌入式系統入門

作者 : 陳鍾誠
單位 : 金門技術學院資管系
Email: ccc@kmit.edu.tw
URL :
http://ccc.kmit.edu.tw

日期 : 09/10/09
 嵌入式系統的範例
 微波爐

 數位相機

 家用遙測裝置

2 陳鍾誠 - 09/10/09
 微波爐
嵌入式處理晶片

CPU ROM RAM

BUS

輸入介面 輸出介面

輸入鍵 開門 馬達 風扇

磁電管 燈具

3 喇叭 陳鍾誠 - 09/10/09
 數位相機

光學感應器

A/D 轉換 馬達

使用者開關 系統控制器 快閃單元

LCD 銀
影像儲存裝置 幕 計算機介面

4 連到 PC 的纜線
陳鍾誠 - 09/10/09
 嵌入式系統處理器區塊圖

位址 平行 I/O 連接
資料 CPU 埠
控制
序列 I/O 連接
埠
內部記憶體
計時器 / 計數器

A/D 轉換 D/A 轉換

5 陳鍾誠 - 09/10/09
 範例 : 鍵盤與顯示
BUS

DATAIN DATAOUT
CPU
INSTATUS OUTSTATUS

鍵盤 顯示裝置

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
INSTATUS OUTSTATUS

1 : 代表輸入裝置已有資料進入 1 : 代表顯示裝置已準備好
0 : 代表輸入裝置沒有資料 : 6 陳鍾誠 - 09/10/09
0 : 代表顯示裝置尚在處理上一個輸出中
 記憶體映射 I/O
 將裝置的狀態暫存器與資料暫
存器 裝成記憶體的一部 0000

 輸入 : 裝置介面卡會有一個偵
測電路，一但偵測到位址匯流排
上的位址代表其裝置時，就將裝
置暫存器的 放到資料匯流排上
. FFFB
OUTSTATUS=FFFC
 輸出 : 裝置介面卡會有一個偵 DATA OUT =FFFD
測電路，一但偵測到位址匯流排 INSTATUS=FFFE
上的位址代表其裝置時，就將資 DATAIN=FFFF
料匯流排上的資料設到對應暫存
器當中 .
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 輸出入程式的設計
 輸出入程式的設計方式大致可分為兩類

 輪詢 (Polling) :
 不斷的偵測輸出入狀態，直到可以輸出入為止
接著將資料輸出入到對應位址中

 中斷 :
 搭配硬體，當有輸入發生時，硬體會通知 CPU ，
然後直接跳到預設好的中斷函數執行 .

8 陳鍾誠 - 09/10/09
 輸出入程式範例– 組合語言
 程式功能 : 從鍵盤讀入一行字，並顯示到銀幕上 .
 説明 : 以輪詢 (Polling) 的方式 , 不斷從鍵盤讀入字元後 , 顯示該字元
到輸出裝置 , 直到讀到換行字元為止 .

OUTSTATUS EQU $FFFC // 顯示器狀態

DATAOUT EQU $FFFD // 顯示暫存器
INSTATUS EQU $FFFE // 鍵盤狀態
DATAIN EQU $FFFF // 鍵盤暫存器
CR EQU $A // 換行字元
BUF DCD 100 // 輸入行儲存區

Move #BUF, R1 // R0 用來當儲存區指標，用以儲存下一個字元

READ TestBit #3, INSTATUS // 測試鍵盤是否有鍵被按下
Branch=0 READ // 一直測到有鍵被按下為止
MoveByte DATAIN, (R0) // 將該輸入鍵值儲存到儲存區

ECHO TestBit #3, OUTSTATUS // 測試顯示器是否可以輸出了

Branch=0 ECHO // 一直測試到可以輸出為止
MoveByte (R0), DATAOUT // 將剛剛讀入的鍵值送到顯示器顯示

Compare #CR, (R0)+ // 看看是否是換行字元

Branch!=0 READ // 若不是，則繼續讀下一個字
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 輸出入程式範例– C 語言
 程式功能 : 從鍵盤讀入一行字，並顯示到銀幕上 .
 説明 : 以輪詢 (Polling) 的方式 , 不斷從鍵盤讀入字元後 , 顯示該字元
到輸出裝置 , 直到讀到換行字元為止 .

#define OUTSTATUS (volatile char *) 0xFFFC // 顯示器狀態

#define DATAOUT (volatile char *) 0xFFFD // 顯示暫存器
#define INSTATUS (volatile char *) 0xFFFE // 鍵盤狀態
#define DATAIN (volatile char *) 0xFFFF // 鍵盤暫存器

void main() {
char buf[100]; // buf = 輸入行儲存區
char* LOC=buf; // LOC = 輸入行儲存位址
while (1) {
while (INSTATUS & 0x8 == 0) {} // 一直測到有鍵被按下為止
*LOC = *DATAIN; // 將該輸入鍵值儲存到儲存區
while (OUTSTATUS & 0x8 == 0) {} // 測試顯示器是否可以輸出了
*DATAOUT = *LOC; // 將剛剛讀入的鍵值送到顯示器顯示
LOC ++; // 前進到下一個字元
if (*LOC == ‘\n’) // 若是換行字元，則離開迴圈
break;
}
}
10 陳鍾誠 - 09/10/09
 更完整的範例
- 反應計時器

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 系統架構圖
VDD VDD VDD

Go
BCD 轉 7 BCD 轉 7 BCD 轉 7
段 段 段
式解碼器 式解碼器 式解碼器

… … …
Stop
PA7-4 PA3-0 PB7-4
3 2 1 0

CPU 計時器 / 計數器

 反應計時器的功能
 使用者按下 Go 開關後，啟動計時器
 三秒後系統開啟 LED 的燈光

 當使用者看到 LED 燈光後，必須盡速按下

Stop 鍵
 系統會測量該使用者共花了多少時間才出現反
應 ( 時間以 1/100 秒為單位 , 以 X.XX 的
形式出現在 三個 七段顯示器上 )

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 記憶體空間映射

FFFFFFD0 計時器初始 CNTM

FFFFFFD4 計時器內容 COUNT
FFFFFFD8 計時器控制暫存器 CTCONT 計時器相關資訊
FFFFFFD9 計時器狀態暫存器 CTSTAT

FFFFFFF0 輸入埠 A 資料 PAIN

FFFFFFF1 輸出埠 A 資料 PAOUT
FFFFFFF2 埠 A 的方向 PADIR
FFFFFFF3 輸入埠 B 資料 PBIN
FFFFFFF4 輸出埠 B 資料 PBOUT 輸出入相關資訊
FFFFFFF5 埠 B 的方向 PBDIR
FFFFFFF6 輸出入狀態暫存器 PSTAT
FFFFFFF7 輸出入控製暫存器 PCONT
14
 輸出入相關資訊
7 6 5 4 3 2 1 0 IAOUT=1
PSTAT A 輸出埠的中斷被引發了
輸出入狀態暫存器 IAIN=1
A 輸入埠的中斷被引發了
IBOUT PASIN IBOUT=1
IBIN PASOUT B 輸出埠的中斷被引發了
IAOUT PBSIN IBIN=1
IAIN PBSOUT B 輸入埠的中斷被引發了
7 6 5 4 3 2 1 0
PCONT PASOUT=1
輸出入控制暫存器 A 輸出埠的資料可寫入了
ENBOUT=1 PASIN=1
ENBOUT B 輸出埠允許寫入資料 A 輸入埠的資料可讀取了
ENBIN ENBIN=1 PBSOUT=1
ENAOUT B 輸入埠允許讀取資料 B 輸出埠的資料可寫入了
ENAOUT=1 PBSIN=1
ENAIN A 輸出埠允許寫入資料 B 輸入埠的資料可讀取了
ENAIN=1
A 輸入埠允許寫入資料
 計時器相關資訊
CTSTAT 7 6 5 4 3 2 1 0
計時控制暫存器

0: 計數器 1: 開始
1: 計時器
1: 停止
1: 啟用中斷

CTCONT 7 6 5 4 3 2 1 0
計時狀態暫存器

1: 計數器為 0
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 反應計時器的 C 語言程式
#define PAIN (volatile char*) 0xFFFFFFF0 // A 的輸入暫存器
#define PAOUT (char*) 0xFFFFFFF1 // A 的輸出暫存器
#define PADIR (char*) 0xFFFFFFF2 // A 的方向暫存器
#define PBIN (volatile char*) 0xFFFFFFF3 // B 的輸入暫存器
#define PBOUT (char*) 0xFFFFFFF4 // B 的輸出暫存器
#define PBDIR (char*) 0xFFFFFFF5 // B 的方向暫存器
#define CNTM (char*) 0xFFFFFFD0 // 計數暫存器
#define COUNT (char*) 0xFFFFFFD4 // 計時暫存器
#define CTCONT (char*) 0xFFFFFFD8 // 計時器狀態暫存器

void main() {
unsigned int counter_value, total_value;
unsigned int actual_time, seconds, tenths, hundredths;
// Initialize the parallel ports.
*PADIR = 0xFF; // A 連接到前兩個七段顯示器 , 因此設定方向為輸出
*PBDIR = 0xF4; // 設定 B 前半方向為輸出 , LED 為輸出 , Go, Stop 鍵為輸
入
*PAOUT = 0x0; // 七段顯示器顯示 0
*PBOUT = 0x4; // 熄滅 LED 燈

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 反應計時器的 C 語言程式 -
續
while (1) { // 無窮迴圈
while ((*PBIN & 0x2) == 0); // 等待按下 Go 鍵
*CNTM = 300000000; // 設定計時器為 300,000,000( 三秒 )
*CTCONT = 0x1; // 啟動計時器
while ((*CTSTAT & 0x1) == 0); // 等候 3 秒鐘直到計時器到達 0
*PBOUT = 0x0; // 點亮 LED 燈
*CNTM = 0xFFFFFFFF; // 設定最大計時初始 ( 下數計時器 )
*CTCONT = 0x1; // 開始計數
while ((*PBIN & 0x1) == 0); // 等待 Stop 鍵被按下
*PBOUT = 0x4; // 熄滅 LED 燈
*CTCONT = 0x2; // 停止計數
counter_value = *COUNT; // 計算總時間
total_count = (0xFFFFFFFF - counter_value); // 計算花費時間 ( 一億分之一秒為單位 )
actual_time = total_count / 1000000; // 除以百萬 , 以百分之一秒為單位
seconds = actual_time / 100; // 取得秒數
tenths = (actual_time - seconds * 100) /10; // 取得 0.1 秒數
houndredths = actual_time - (seconds * 100 + tenths * 10); // 取得 0.01 的秒數
*PAOUT = ((seconds << 4) | tenths); // 顯示前兩個數字
*PBOUT = (houndredths << 4) | 0x4); // 顯示第三個數字 , 同時熄滅 LED. 燈
}
}
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 參考文獻
 Computer Organization, 5/e
 Carl Hamacher, Zvonko Vranesic, Safwat Zaky
 Section 2.7 : 輸出入作業
 Chapter 9 : 嵌入式系統

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