Arduino completo

Tiago Barros | tiago@tiagobarros.org

2
Apresentao

Tiago Barros - @tgfb

Mestre em Cincia da Computao, UFPE / 2007
B.Sc. Cincia da Computao, UFPE / 2003
Tec. Eletrnica, ETFPE / 1998

Engenheiro de Sistemas Snior do C.E.S.A.R
Especialista em tecnologia, Grupo de Inovao

Professor de ps-graduao e especializao em diversos cursos:
C.E.S.A.R(Recife), Cin/UFPE/Motorola(Recife), Universidade
Positivo (Curitiba), Instituto FaberLudens/FISAM/UnC (Curitiba).


3
Pr-requisitos

conhecimentos bsicos de programao
4
Contedo
computao fsica
conceitos bsicos de eletricidade e eletrnica
plataforma arduino
sensores e atuadores analgicos e digitais
bibliotecas do arduino
servo library
nunchuk library
capsense library
atuadores sonoros
GLCD library (LCD)
computao fsica
6
computao fsica
uso de computao e eletrnica [sensores e
atuadores] na prototipao de objetos fsicos
para interao com seres humanos

comportamento implementado por software

utilizao de microcontroladores
7
computao fsica
o objetivo interligar o mundo fsico com o
mundo virtual

usar a computao e a interao com a
tecnologia para o desenvolvimento das suas
atividades

meio para comunicao e interao entre
pessoas
8
computao fsica
como vemos os
computadores?
9
computao fsica
teclado

mouse

monitor

CPU

caixas de som
como vemos os computadores?
10
computao fsica
como os
computadores
nos veem?
11
computao fsica
dedos
[teclado/mouse]

olho
[monitor]

duas orelhas
[caixas de som]
reflexo das entradas e sadas do computador
como os computadores nos veem?
12
computao fsica
mudar a forma que os
computadores nos veem
mudar como eles
interagem conosco
Tom Igoe Physical Computing
14
Perguntas
15
mas antes da
computao...
conceitos bsicos de eletricidade
17
eletricidade
eletricidade - interao entre partculas atmicas
universo formado de tomos

partculas atmicas:
prtons: cargas positivas
eltrons: cargas negativas
18
eletricidade

Atomos com mais eltrons que
prtons esto carregados
negativamente (on negativo)

Atomos com menos eltrons
que prtons esto carregados
positivamente (on positivo)
buraco
eltron extra
19
eletricidade
cargas iguais se repelem cargas opostas se atraem

cargas em movimento
geram campo magntico

campo magntico em movimento
gera corrente eltrica
N S
20
eletricidade condutores e isolantes
isolante evita a passagem de eltrons
condutor permite o fluxo de eltrons

21
eletricidade diferena de potencial (v)
cargas negativas
quanto maior a tenso, mais fora teem os eltrons
diferena de potencial
ou tenso.
cargas positivas
V
22
eletricidade corrente eltrica (i)
quanto maior a corrente,
maior a quantidade de eltrons
fluxo de eltrons em um condutor

23
eletricidade tipos de corrente eltrica
corrente contnua

corrente alternada

24
eletricidade tipos de corrente eltrica
inverso de polaridade no tempo
mesma polaridade no tempo (sentido continuo)
25
eletricidade resistncia eltrica (r)
propriedade do material condutor em reduzir
a passagem dos eltrons
eltrons se acumulam e batem
no condutor, dissipando sua energia
(gerando calor)
26
eletricidade lei de ohm
V = R x I
a diferena de potencial (V) entre dois pontos de um
condutor proporcional corrente eltrica (I) que o
percorre e sua resistncia (R)
V
R I
R = V/I
I = V/R
27
eletricidade circuito eltrico
+

V
i
R
gerador
[fonte]
condutor
[caminho]
carga
[consumidor]
28
eletricidade circuito eltrico
V
i
R condutor
[caminho]
carga
[consumidor]
29
e agora,
computao...
plataforma Arduino
31
plataforma arduino
microcontrolador Atmel

programao usando Wiring (subconjunto de
processing, baseado em C/C++)

open-source: evoluo da plataforma atravs
de contribuies dos usurios

32
plataforma arduino - hardware
Duemilanove
mini
lilypad
boarduino
paperduino
mega
pro
33
arduino mega hardware
34
arduino mega hardware (Atmega 1280)
portas
54 entradas/sadas digitais
16 entradas analgicas

memria
RAM: 8K
Flash (programa): 128k 4k (bootloader)

velocidade de processamento: 16MHz
35
entradas e sadas digitais
54 pinos de entradas e sadas digitais (0 54)



36
entradas analgicas
16 pinos de entrada analgica com resoluo de
10 bits (0 1023)



37
sadas analgicas
12 pinos de sada analgica (PWM) com
resoluo de 8 bits (0 255)



38
portas seriais
4 portas seriais

os objetos Serial(conectado USB), Serial1,
Serial2 e Serial3 so utilizados para acessar essas
portas.


39
plataforma arduino - instalao


driver
windows: FTDI Serial USB
linux: no precisa instalar nada :-)

software
s descompactar e executar

40
plataforma arduino - instalao


Selecionando a placa e a porta serial
41
plataforma arduino ambiente


rea de cdigo
rea de status
compilar
(verif. programa)
parar execuo
novo
abrir
salvar
enviar programa
para placa
exibir serial
42
plataforma arduino estrutura do sketch
43
plataforma arduino linguagem


linguagem baseada em C (mas bem mais fcil)

comandos bsicos

pinMode() define um pino com entrada ou sada

digitalWrite() liga ou desliga uma sada digital

delay() espera um determinado tempo
44
plataforma arduino linguagem


Exemplos

pinMode(num_do_pino, OUTPUT);

digitalWrite(num_do_pino, valor);
valor LOW ou HIGH (0 ou 1, 0V ou 5V)

delay(milisegundos);
45
plataforma arduino linguagem
constantes

LOW | HIGH indica nvel baixo (0V) e alto (5V) nos pinos

INPUT | OUTPUT define se um pino vai ser pino de entrada ou
de sada
46
atividade
prtica!
47
prtica


fazer o programa hello arduino, que pisca um
led

use o pino 13 de sada digital, a placa j possui
um led ligado a ele :-)
48
plataforma arduino hello arduino


49
Perguntas
50
plataforma arduino linguagem


comandos bsicos

analogWrite() escreve um valor analgico no pino

analogWrite(num_pino, valor);
valor entre 0 e 255
51
eletrnica modulao PWM

a funo analogWrite() escreve
pulsos muito rpidos no pino
digital (s funciona nos pinos
marcados com PWM).

o valor a ser escrito representa
o tempo que o pulso fica em
nvel alto e varia de 0 a 255.

quanto mais tempo o pulto
permanecer em nvel alto,
maior a tenso mdia da
sada
52
mais prtica!
53
eletrnica protoboard
antes disso:
Protoboard


54
eletrnica protoboard


jumpers


55
antes disso
mais um pouco
de eletrnica...
56
eletrnica resistores
oferecem resistncia passagem da corrente eltrica
transformam energia eltrica em energia trmica
[pode ser usado como atuador]
tipos:

carvo [carbono]
filme
fio

resistncia:

fixo
varivel

57
eletrnica resistores

valores expressos em ohms

o corpo dos resistores possui um cdigo de cores para identificar o
valor
58
agora sim,
prtica!
59
prtica


modificar o programa hello arduino para
acender o led com efeito de fading (acender
gradativamente)

dica: use analogWrite() em vez de
digitalWrite(), variando os valores escritos, de 0
a 255

60
prtica


circuito
Figura retirada de http://arduino.cc/
61
prtica


esquemtico
Figura retirada de http://arduino.cc/
62
prtica


protoboard
Figura retirada de
http://www.multilogica-shop.com/Aprendendo/Exemplos/Fading
63
Perguntas
sensores
65
sensores chave (switch/button)
interrompe a passagem da corrente eltrica
liga/desliga o circuito
sensor de toque

esquemtico
66
plataforma arduino linguagem


Comandos
digitalRead() le um pino de entrada

Exemplo:
int chave = 0;
chave = digitalRead(num_do_pino);

67
sensores



arduino l tenses de
entrada (e no valores 0 e 1)

5 volts == HIGH (1)
0 volts == LOW (0)

sem conexo em um
pino, a entrada flutua
entre 0 e 5 volts
(HIGH e LOW)

este resistor necessrio para
que o pino seja levado para 0
quando no estiver conectado
(chave aberta)
68
atividade
prtica!
69
sensores - prtica


fazer o circuito e o programa para acender o
led 13 de acordo com sinal de entrada do pino 2
70
sensores - prtica


esquemtico
Figura retirada de http://arduino.cc/
71
sensores - prtica
protoboard
72
sensores - prtica


73
voltando
eletrnica...
74
eletrnica sinais analgicos e digitais

sinal com
variao
contnua no
tempo

sinal com variao
discreta (valores
pr-definidos)
75
eletrnica converso de sinais

valor lido em intervalos regulares de tempo e
transformado em um nmero digital
76
eletrnica converso de sinais

vrios valores, no s HIGH e LOW. quantiade de
valores a resoluo.
77
eletrnica converso de sinais

resoluo de 8 bits = 256 valores
resoluo de 16 bits = 65536 valores
78
eletrnica - resistores


Como funciona um resistor varivel?







no arduino, o valor da tenso transformado
em um valor digital entre 0 e 1023
79
atividade
prtica!
80
sensores analgicos prtica


ler o valor do resistor varivel e ligar um LED se
esse valor passar de um determinado limite.
81
sensores analgicos prtica


esquemtico
Figura retirada de http://arduino.cc/
82
sensores analgicos prtica


circuito
Figura retirada de http://arduino.cc/
83
entrada analgica prtica


84
Perguntas
protocolos de comunicao
86
comunicao serial RS232


chip ATMEGA 168 s tem interface serial, no
tem USB

nossa placa arduino possui um chip que
converte Serial para USB

usamos o mesmo cabo USB pra enviar dados pro
PC via serial
87
comunicao serial RS232


o arduino possui uma biblioteca que
implementa comunicao serial

Serial.begin();

Serial.print();

Serial.read();
88
comunicao serial RS232


Leds
TX: dados enviados
para o PC
RX: dados
recebidos do PC
89
atividade
prtica!
90
comunicao serial - prtica


Hello Arduino via serial

91
comunicao serial - prtica


92
eletrnica resistores LDR


resistor varivel sensvel luz
93
eletrnica resistores LDR


resistor varivel sensvel luz

circuito para arduino

porque o resistor de 1k?
- para limitar a corrente
se o LDR assumir valores
muito baixos
94
atividade
prtica!
95
comunicao serial - prtica


ler valores do LDR e enviar via serial

96
perguntas?
interrupes do arduino mega
98
interrupes
o arduino mega possui 6 pinos que podem ser
ligados a interrupes de entrada e sada (IO).

uma interrupo de IO uma funo que
executada quando existe uma mudana de
estado no pino correspondente, independente
do ponto em que se encontra a execuo do
programa.
99
interrupes


a funo attachInterrupt(); permite
configurar uma funo para ser executada caso
haja uma mudana no pino de IO
correspondente:

Interrupo 0 pino 2
Interrupo 1 pino 3
Interrupo 2 pino 21
Interrupo 3 pino 20
Interrupo 4 pino 19
Interrupo 5 pino 18

100
interrupes
exemplo:
attachInterrupt(num, function, mode);
Mode: LOW, CHANGE, RISING, FALLING

int state = LOW;
void setup () {
attachInterrupt(0, changeState, RISING);
}

void changeState() {
state = !state;
}


101
atividade
prtica!
102
prtica
montar circuito de leitura de sinal digital
usando interrupes.
boto pressionado muda o estado do LED
103
perguntas?
bibliotecas do arduino
105
bibliotecas do arduino
possvel estender a
plataforma Arduino com
adio de componentes
de cdigo, para controlar
sensores e atuadores
especficos.

estes componentes so
chamados de bibliotecas
(libraries)


106
bibliotecas do arduino
as bibliotecas so
geralmente disponibilizadas
como um zip que deve ser
descompactado dentro da
pasta libraries do Arduino.


107
bibliotecas do arduino
aps reiniciar o Arduino, a
biblioteca estar disponvel
no menu Sketch->Import Library

a maioria das bibliotecas
para o Arduino pode ser
encontrada em
http://arduino.cc/en/Reference/Libraries


servo library
109
biblioteca servo
servo motores so um tipo
especial de motor que possui
controle sobre a sua posio

eles no so feitos para girar
livremente, em vez disto, movimentam-se para
a posio escolhida dentro de um limite, que
geralmente 180 graus.

110
biblioteca servo
um servo motor possui 3 fios
dois para alimentao e
um terceiro para controlar sua
posio.

este controle feito atravs da modulao por
largura de pulso (PWM).

111
biblioteca servo
A conexo com os servos
feita da seguinte forma:

Fio preto ou marrom:
GND
Fio vermelho: 5V
Fio amarelo ou laranja:
pino de controle (sada
digital)

112
biblioteca servo
usando a biblioteca servo:
para usar esta biblioteca, necessrio import-la
para o nosso programa, atravs do menu:
Sketch->Import Library->Servo

aparecer a seguinte linha no seu programa
indicando que a biblioteca foi importada
#include <Servo.h>

depois, s criar uma varivel do tipo Servo:
Servo motor1;

113
biblioteca servo
usando a biblioteca servo:
motor1.attach(pino); // associa a varivel ao
// pino em que o servo
// motor est ligado

motor1.write(angulo); // angulo para o qual o
// servo dever girar, entre
// 0 e 180 graus

ang = motor1.read(); // retorna o angulo em que o
// servo se encontra
114
atividade
prtica!
115
biblioteca servo - prtica
Fazer um programa
que movimente o
servo de acordo com
o valor lido do
potencimetro.

116
perguntas?
nunchuck library
118
biblioteca nunchuck
possvel utilizar o nunchuck do WII como dispositivo de
entrada.
o nunchuck um dispositivo que utiliza a interface IC
para comunicao. Esta interface possui 2 fios de
comunicao: SDA(dados) e SCL(clock).
o arduino possui uma biblioteca chamada Wire que
implementa o IC.
a biblioteca Nunchuck foi desenvolvida utilizando a
biblioteca Wire, por isso as duas precisam ser
importadas no sketch.
119
biblioteca nunchuck
o nunchuck possui um
acelermetro de 3 eixos, um
joystick analgico de 2 eixos e 2
botes.

cada um destes sensores pode
ser lido atravs da biblioteca
Nunchuck.

120
biblioteca nunchuck
conexes com o Arduino Mega:

Fio Vermelho: 3.3V
Fio Preto: GND
Fio Amarelo(SDA): Pino 20
Fio Azul(SCL): Pino 21

Objeto para acessar os dados
deve ser criado

Nunchuck nunchuck;
121
biblioteca nunchuck
usando a biblioteca nunchuck:
nunchuck.begin(); // inicializa a biblioteca,
// deve ser chamada no
// setup();

nunchuck.update(); // l novos valores dos
// sensores do nunchuck, deve
// ser chamada continuamente
// dentro do loop();

nunchuck.calibrateJoy(); // define os valores
// atuais do joystick
// como os valores
// centrais
122
biblioteca nunchuck
usando a biblioteca nunchuck:
x = nunchuck.readAccelX(); // l o valor do
// acelermetro no eixo
// X

Mesmo para readAccelY(); e readAccelZ();

x = nunchuck.readAngleX(); // l o valor do angulo
// (entre 0 e 180) no
// eixo X

Mesmo para readAngleY(); e readAngleZ();
123
biblioteca nunchuck
usando a biblioteca nunchuck:
z = nunchuck.readZ(); // l o valor atual do boto
// Z (0 liberado, 1
// pressionado)

Mesmo para readC();

z = nunchuck.zPressed(); // retorna se o boto Z
// foi pressionado

Mesmo para cPressed();
124
biblioteca nunchuck
usando a biblioteca nunchuck:
x = nunchuck.readJoyX(); // l o valor atual do
// joystick no eixo X
// (0 255)

Mesmo para readJoyY();

x = nunchuck.leftJoy(); // retorna se o joystick
// foi para a esquerda
// (informao digital)

Mesmo para rightJoy(); upJoy(); e downJoy();
125
atividade
prtica!
126
biblioteca nunchuck - prtica
Ler os valores do nunchuck e
envi-los pela serial para o PC

: x, y, z btnC, btnZ joyX, joyY
127
atividade
prtica!
128
biblioteca nunchuck - prtica
controlar servo motores
atravs do acelermetro e/ou
do joystick

utilizar o joystick, os servo
motores e o material de apoio
(papel, fita, etc) para criar
um rob
129
perguntas?
capsense library
131
biblioteca capacitive sense
esta biblioteca permite receber
dados de sensores capacitivos
utilizando 2 pinos do Arduino.

um dos pinos do arduino (send
pin) envia um sinal para o outro
pino (receive pin), atravs de
um resistor. O atraso entre
enviar e receber o sinal
depende dos valores de R*C,
onde C a capacitncia que
alterada de acordo com a
proximidade do corpo humano.
Figura retirada de
http://www.arduino.cc/playground/Main/CapSense
132
biblioteca capacitive sense
circuito
133
biblioteca capacitive sense
usando a biblioteca cap sense:

CapSense btn1 = CapSense(sendPin, receivePin);
// cria um sensor capacitivo entre os pinos
// sendPin e receivePin

btn1.capSense(numSamples);
// retorna a capacitncia mdia, de acordo com a
// quantidade de amostras.
// esta capacitncia possui um valor baixo se
// no houver toque e um valor alto ao toque.
134
biblioteca capacitive sense
usando a biblioteca cap sense:

set_CS_Timeout_Millis(timeout_millis);
// define o valor de timeout para o sensor
// caso o mesmo no consiga ler o valor correto

set_CS_AutocaL_Millis(autoCal_millis);
// define o tempo de auto calibragem do sensor
135
atividade
prtica!
136
biblioteca capacitive sense - prtica
acender leds ou
movimentar motores
de acordo com o
sensor capacitivo
137
perguntas?
atuadores sonoros
139
atuadores sonoros


auto falantes
bobina em volta de um
im
corrente eltrica na
bobina produz campo
magntico
campo magntico
varivel faz a
membrana se deslocar,
produzindo som
140
atuadores sonoros
como programar o arduino para tocar uma nota
musical?

uma nota musical um som em uma determinada
frequncia

a frequncia de uma nota significa quantas vezes o
atuador sonoro vibra em 1 segundo
141
atuadores sonoros
para fazer o atuador
vibrar, escrevemos no
pino uma sequncia de
valores HIGH e LOW,
tantas vezes por segundo
quanto for a frequncia
da nota

o tempo de cada
variao HIGH e LOW
chamada de perodo e
o inverso da frequncia
baixa frequncia
alta frequncia
perodo
perodo
1 segundo
para fazer o atuador
vibrar, escrevemos no
pino uma sequncia de
valores HIGH e LOW,
tantas vezes por segundo
quanto for a frequncia
da nota

o tempo de cada
variao HIGH e LOW
chamada de perodo e
o inverso da frequncia
142
atuadores sonoros
programar o arduino para tocar uma nota
musical

void playTone(int period, int duration)
{
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += period* 2)
{
digitalWrite(speakerPin, HIGH);
delayMicroseconds(period);
digitalWrite(speakerPin, LOW);
delayMicroseconds(period);
}
}
143
atuadores sonoros
como tocar uma nota musical?

timeHigh = periodo / 2 = 1 / (2 * frequncia)

* nota frequncia periodo tempo em nivel alto
* c (d) 261 Hz 3830 1915
* d (r) 294 Hz 3400 1700
* e (mi) 329 Hz 3038 1519
* f (f) 349 Hz 2864 1432
* g (sol) 392 Hz 2550 1275
* a (l) 440 Hz 2272 1136
* b (si) 493 Hz 2028 1014
* C (d) 523 Hz 1912 956

No necessrio escrever essas frequncias, podemos
incluir o arquivo notes.h
144
atuadores sonoros
como tocar uma nota musical?

notes.h
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
...
145
funo tone
Arduino j possui uma funo para tocar notas

tone(pin, frequency);
// emite uma determinada nota (representada pela
// frequncia) no pino ocrrespondente

noTone(pin);
// para de emitir a frequncia definida por tone()
// no pino correspondente

tone(pin, frequency, duration);
// emite uma determinada nota (representada pela
// frequncia) no pino ocrrespondente durante uma
// determinada durao
146
atividade
prtica!
147
atuadores sonoros - prtica
Tocar uma melodia (d
r mi f, por exemplo)
usando a funo tone();

Usar alguns switches ou
sensores capacitivos para
tocar uma nota quando
pressionados, criando um
teclado.
148
perguntas?
IR Remote library
150
biblioteca IR Remote
esta biblioteca permite enviar e receber dados atravs
de atuadores e sensores infravermelhos.

a luz infravermelha no visvel ao olho humano,
entretanto est presente em vrios dispositivos
emissores de luz, como lmpadas incandescentes e o
prprio sol.

assim, a comunicao infravermelho sofre interferncia
destes fatores.
151
biblioteca IR Remote
para reduzir a interferncia de outras fontes de luz
infravermelha, os dispositivos utilizam a modulao de
sinal.
152
biblioteca IR Remote
um receptor sintonizado de infravermelho um
dispositivo capaz de detectar pulsos de infravermelho a
frequncias de 36kHz a 40kHz, sendo 38kHz a mais
comumente utilizada.

ao detectar esta frequncia
o receptor pe o nivel 0
em sua sada, caso a frequncia
no seja detectada, a sada tem
nvel lgico 1.
153
biblioteca IR Remote
o transmissor utilizado para comunicao infravermelho
um LED, parecido com um LED comum mas que emite
luz infravermelha.

no possvel verificar se
o LED infravermelho est
aceso a olho nu, entretanto
olh-lo atravs de uma cmera
(de celular, pode exemplo)
vai mostrar se ele est aceso ou
no.
154
biblioteca IR Remote
circuito
155
biblioteca IR Remote
circuito
*No Arduino Mega, a biblioteca IRRemote envia dados atravs do pino 9
Tambm necessrio setar o pinMode(9, OUTPUT);
156
biblioteca IR Remote
recepo de infravermelho

IRrecv irrecv(pin);
// cria um objeto para recepo de infravermelho
// (receiver), com o sensor conectado ao pin.

decode_results results;
// cria um objeto para armazenar o resultado
// da decodificao do sinal recebido

irrecv.enableIRIn(); // Inicia o receiver
157
biblioteca IR Remote
recepo de infravermelho

X = irrecv.decode(&results);
// decodifica o sinal caso haja algum dado
// recebido. Neste caso, retorna valor diferente
// de zero.

Y = results.value;
// results.value contm o valor do comando
// recebido

irrecv.resume();
// prepara o objeto para receber o prximo valor
158
biblioteca IR Remote
recepo de infravermelho exemplo de cdigo
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // inicia o receiver
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume(); // Recebe o prximo valor
}
}
159
biblioteca IR Remote
transmisso de infravermelho

IRsend irsend;
// cria um objeto para transmisso de
// infravermelho. No arduino mega, este objeto
// transmite no pino 9.

irsend.sendSony(dado, nBits);
irsend.sendNEC(dado, nBits);
irsend.sendRC5(dado, nBits);
irsend.sendRC6(dado, nBits);
// envia o dado com o determinado numero de bits
// utilizando o protocolo especificado
160
atividade
prtica!
161
biblioteca IR Remote - prtica
ler os valores recebidos
pelo controle remoto e
mostr-los na serial

comandar leds e
motores atravs do
controle remoto

162
perguntas?
GLCD library
164
biblioteca GLCD
a biblioteca GLCD permite
controlar displays Grficos
LCD. Foi feita
inicialmente para o
display grfico com
controlador KS0108, mas
atualmente suporta outros
controladores.
165
biblioteca GLCD
o display grfico que
estamos utilizando
possui o controlador
KS0108B. Este display
possui 20 pinos.

a conexo deste display
com o arduino mega se
d de acordo com a
tabela ao lado.
Pino LCD Arduino Pot
1 GND 1
2 5V ---
3 --- 2
4 36 ---
5 35 ---
6 37 ---
7 22 ---
8 23 ---
9 24 ---
10 25 ---
11 26 ---
12 27 ---
13 28 ---
14 29 ---
15 33 ---
16 34 ---
17 --- ---
18 --- 3
19 5V ---
20 --- 220R
166
biblioteca GLCD - circuito
Pino LCD Arduino Pot
1 GND 1
2 5V ---
3 --- 2
4 36 ---
5 35 ---
6 37 ---
7 22 ---
8 23 ---
9 24 ---
10 25 ---
11 26 ---
12 27 ---
13 28 ---
14 29 ---
15 33 ---
16 34 ---
17 --- ---
18 --- 3
19 5V ---
20 --- 220R
167
biblioteca GLCD
GLCD.Init(mode);
// inicializa a biblioteca GLCD de acordo com o
// modo que pode ser: INVERTED ou NON-INVERTED

GLCD.SetDisplayMode(mode);
// define o estado do display de acordo com o
// modo que pode ser: INVERTED ou NON_INVERTED

GLCD.ClearScreen(color);
// apaga a tela inteira com a cor desejada, que
// pode ser: WHITE ou BLACK

168
biblioteca GLCD
Sistema de coordenadas

169
biblioteca GLCD
GLCD.SetDot(x, y, color);
// desenha um ponto nas coordenadas x,y com a cor
// desejada (BLACK ou WHITE)

GLCD.DrawVLine(x, y, height, color);
// desenha uma linha vertical, comeando em x,y
// com altura height e com cor definida em color

GLCD.DrawHLine(x, y, width, color);
// desenha uma linha horizontal, comeando em x,y
// com altura width e com cor definida em color

GLCD.DrawLine(x1, y1, x2, y2, color);
// desenha uma linha comeando em x1,y1
// e terminando em x2,y2 com a cor desejada
170
atividade
prtica!
171
biblioteca GLCD - prtica
montar o circuito para
ligar o display LCD e
desenhar formas
bsicas
Pino LCD Arduino Pot
1 GND 1
2 5V ---
3 --- 2
4 36 ---
5 35 ---
6 37 ---
7 22 ---
8 23 ---
9 24 ---
10 25 ---
11 26 ---
12 27 ---
13 28 ---
14 29 ---
15 33 ---
16 34 ---
17 --- ---
18 --- 3
19 5V ---
20 --- 220R
172
perguntas?
173
biblioteca GLCD
GLCD.DrawRect(x, y, width, height, color);
// desenha um retangulo com canto superior
// esquerdo em x,y e com largura e altura
// definidas por width e height

GLCD.FillRect(x, y, width, height, color);
// desenha um retangulo preenchido, da mesma forma
// que a funo anterior

GLCD.InvertRect(x, y, width, height);
// inverte as cores dos pontos (pixels) de uma
// rea comeando em x,y e com rea width,height

174
biblioteca GLCD
GLCD.DrawRoundRect(x, y, w, h, radius, color);
// desenha um retangulo com cantos arredondados
// definidos por radius, que pode ter valor entre
// 1 e metadade da altura ou largura do retangulo

GLCD.DrawCircle(x, y, r, color);
// desenha um circulo centralizado em x,y e com
// raio r

GLCD.FillCircle(x, y, r, color);
// desenha um circulo preenchido, centralizado em
// x,y e com raio r

175
atividade
prtica!
176
biblioteca GLCD - prtica
definir e implementar
um jogo usando o LCD e
os sensores e atuadores
aprendidos

aps a definio do
jogo, o mesmo dever
ser apresentado para a
turma
177
perguntas?
178
biblioteca GLCD bitmaps (figuras)
a biblioteca GLCD possui um utilitrio para importar
figuras no ambiente do arduino

este utilitrio encontra-se em
arduino-0022\libraries\glcd\bitmaps\utils\Java\glcdMakeBitmap.jar

basta clicar duas vezes no arquivo jar e este ser
executado, abrindo uma janela para converso. Arrastar
um bitmap sobre esta janela ir converter o bitmap em
cdigo que pode ser carregado no Arduino. Este cdigo
gerado no arquivo nome_da_imagem.h
179
biblioteca GLCD bitmaps
Para usar uma imagem, basta inclu-la no seu sketch
#include bitmaps\nome_da_imagem.h

Para incluir todos os bitmaps, podemos usar
#include bitmaps\allBitmaps.h

Funo para desenhar o bitmap

GLCD.DrawBitmap(bitmap, x, y);
// desenha o bitmap especificado na posio x,y
180
atividade
prtica!
181
biblioteca GLCD - prtica
incrementar o jogo com
imagens bitmap
182
perguntas?
183
biblioteca GLCD fontes
Existe um utilitrio grtis que permite converter fontes
do windows em arquivos que podem ser importados no
seu sketch, chamado FontCreator2

Para usar uma fonte, basta inclu-la no seu sketch
#include fonts\nome_da_fonte.h
Para incluir todas as fontes, podemos usar
#include fonts\allFonts.h

Funo para selecionar a fonte
GLCD.SelectFont(nome_da_fonte);
// seleciona a fonte desejada para ser utilizada
// nas prximas operaes de escrita

184
biblioteca GLCD escrita de texto
GLCD.SetFontColor(color);
// define a cor a ser usada para escrever com a
// fonte atual

GLCD.SetTextMode(mode);
// define o modo de rolagem de texto, que pode ser
// SCROLL_UP ou SCROLL_DOWN

gText myTxtArea = gText(x1, y1, x2, y2);
// cria uma rea de texto de tamanho comeando em
// x1,y1 e terminando em x2,y2

185
biblioteca GLCD escrita de texto
gText myTxtArea = gText(predefArea);
// cria uma rea predefinida, que pode ser:
// textAreaFULL, textAreaTOP, textAreaBOTTOM,
// textAreaLEFT ou textAreaRIGHT

myTxtArea.ClearArea();
// apaga a rea de texto

myTxtArea.print(argumento);
// imprime o argumento na rea de texto. Este
// argumento pode ser uma varivel ou uma string

186
atividade
prtica!
187
biblioteca GLCD - prtica
finalizar o jogo com os
conceitos aprendidos
188
perguntas?
189
arduino - referencias

Lista dos comandos da linguagem em:

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

Lista dos tutoriais em:

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
Obrigado!
Tiago Barros | tiago@tiagobarros.org