Solucin de problemas en

circuitos elctricos por

transformada de Laplace.
AUTORES:
Planteamiento del
Problema
Al plantear ecuaciones en el dominio del
tiempo a circuito elctrico con
resistencias, inductores, y condensadores,
aparecen ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes y valores iniciales.

Objetivos de la
Investigacin
Aplicar la transformada de Laplace en
la solucin de problemas en circuitos
elctricos
Objetivo General
Presentar las generalidades tericas y
prcticas del mtodo.

Objetivos Especficos
Aplicar la teora en diferentes casos que
involucran, resistencias, fuentes y
condensadores.

Aplicar el mtodo a un circuito elctrico
tpico
Objetivos de la
Investigacin
Objetivos Especficos
Aplicaciones de la Transformada de Laplace,
para la solucin de ecuaciones diferenciales.

En el caso de los circuitos elctricos se puede
trabajar por medio de modelos fsicos haciendo
ms comprensible la solucin del problema.

Este estudio pretende ampliar, sintetizar y
aplicar, de manera sencilla la teora tal como se
suele aplicar a los circuitos elctricos
Justificacin
Alcances y Limitaciones
Abarca aplicaciones bsicas de la transformada
de Laplace.
Estudio de circuitos formados por fuentes,
resistencias, condensadores e inductores.
Se hallarn las ecuaciones de corrientes y
voltajes en el tiempo.
No se analizan circuitos complejos que
involucren otros elementos de circuitos.
Los resultados no sern contrastados
experimentalmente
Bases Tericas
Definicin de Transformada de Laplace

= =
0
) ( )] ( [ ) ( dt t f e t f s F
st
L
Propiedades de la Transformada de
Laplace
La transformada de Laplace es lineal
)] ( [ )] ( [ )] ( ) ( [
2 1 2 1
t f t f t f t f L L L + = +
Transformada de una derivada
Bases Tericas
) 0 ( ... ) 0 ( . )] ( [ .
) (
1
1
n
n
n n
n
n
dt
f d
f s t f s
dt
t f d

+ + + =
(

L L
Condensador y Capacitancia
Resistencia
Inductor e Inductancia
Fuente
Definicin de trminos bsicos
Transformada de una integral
)] ( [ .
1
] ). ( [
0
t f
s
d f
t
L L =
}
t t
Marco Metodolgico
Definir el caso de estudio.
Identificar cada uno de los elementos del
circuito elctrico a resolver.
Plantear el diagrama del circuito
elctrico a resolver.
Establecer las ecuaciones diferenciales
que permitan resolver el circuito
elctrico.
Realizar la transformacin del dominio
del tiempo al de la frecuencia.
Resolver el sistema algebraico obtenido al
aplicar la transformada de Laplace.
Definir la seal de entrada o perturbacin.
En la medida de lo posible, aplicar la
transformacin inversa para obtener la
solucin de la ecuacin diferencial
planteada.
Graficar y analizar los resultados.

Marco Metodolgico
Caso I: CIRCUITO RCL
Definicin del caso
Elementos del circuito
Diagrama del circuito
Se aplica una la Ley de Kirchoff
) ( ) ( ) ( ) ( t vc t vl t vr t v + + =
Aplicando las definiciones para cada
elemento del circuito
}
+ + =
t
dt t i
C di
t di
L t i R t v
0
). ( .
1 ) (
. ) ( . ) (
Caso I: CIRCUITO RCL
Transformacin al dominio de la
frecuencia
Caso I: CIRCUITO RCL
{ } { }
( )
s C
s I
i s I s L s I R s V
dt t i
C di
t di
L t i R v(t)
t
.
) (
) 0 ( ) ( . . ) ( . ) (
). ( .
1 ) (
. ) ( .
0
+ + =
)
`

+
)
`

+ =
+
}
L L L L
( )
2 2
) ( .
) ( .
) (
e + +
=
a s L
s V s
s I
Corriente en el dominio de la
frecuencia
L
R
a
. 2
=
2
. 2 .
1
|
.
|

\
|
=
L
R
C L
e
Caso I: CIRCUITO RCL
Solucin de la ecuacin diferencial
Si se asume que el potencial aplicado es de
corriente directa
{ } { }
s
vo
vo t v V(s) = = = L L ) (
Aplicando la transformada inversa de Laplace
( ) ( )
) . ( . . ) (
.
)] ( [
.
2
2
t sen e
L
vo
t i
a s L
vo
s I
t a
e
e

=
(

+ +
=
1 - 1 -
L L
Circuito RCL
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
0 1 2 3 4 5 6 7
Tiempo
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d

d
e

C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
i
)
Caso I: CIRCUITO RCL
Grfica del resultado
Caso II: Motor elctrico de
corriente directa
Definicin del Caso
Elementos del circuito
Diagrama del Circuito
Caso II: Motor elctrico de
corriente directa
Relacin torque Corriente elctrica
( )
) ( .
) ( . . .
1
t i K
t i i K K T
f
f a f
=
=
Relacin torque Velocidad Angular
e
e
. . f
dt
d
J T + =
Ecuacin de Voltaje
dt
t di
L t i R t V
f
f f f f
) (
. ) ( . ) ( + =
Caso II: Motor elctrico de
corriente directa
Ecuacin diferencial del sistema fsico
|
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
dt
d
f
dt
d
J
K
L
f
dt
d
J
K
R
t V
f f
f
e e
e
e
. . . . . . ) (
2
2
Transformacin al dominio de la frecuencia
) . ).( . (
) ( .
) (
f s J R s L
s V K
s W
f f
f
+ +
=
Si se asume que el potencial aplicado es de
corriente directa
{ } { }
s
vo
vo t v V(s) = = = L L ) (
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
+ +
=
J
f
s
L
R
s s
vo
J L
K
f s J R s L s
vo K
s W
f
f
f
f f
. .
.
.
) . ).( . .(
.
) (
Caso II: Motor elctrico de
corriente directa
Ecuacin en el dominio de la frecuencia
Solucin de la ecuacin diferencial
La solucin se obtiene realizando una
expansin en fracciones parciales.
Caso II: Motor elctrico de
corriente directa
Expansin en fracciones parciales
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
+
+
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
J
f
s
C
L
R
s
B
s
A
vo
J L
K
J
f
s
L
R
s s
vo
J L
K
s W
f
f
f
f
f
f
. .
.
. .
.
.
) (
Los valores de A, B, C son:
) (
1
) (
1
.
1
b a b
C
b a a
B
b a
A

=
=
f
f
L
R
a =
J
f
b =
Con
Caso II: Motor elctrico de
corriente directa
Aplicando la transformada inversa
Caso II: Motor elctrico de
corriente directa
Grafica Velocidad Angular - Tiempo
Motor Elctrico
0
5
10
15
20
25
0 5 10 15 20 25 30 35 40 Tiempo
w
(
t
)
*
L
f
*
J
/
(
K
*
v
o
)
Conclusiones
Se logr conocer la importancia de la tcnica de
transformada de Laplace en la resolucin y
anlisis de circuitos elctricos.

Existe una equivalencia real entre los elementos
principales de un circuito elctrico como los
resistores, condensadores e inductores en el
dominio del tiempo y en el dominio de Laplace.

La existencia de las equivalencias de circuitos
permite la posibilidad de analizar circuitos
elctricos directamente en el dominio de Laplace
sin tomar en cuenta el dominio del tiempo.
Conclusiones
La tcnica de Transformada aplicada permite resolver
ecuaciones diferenciales lineales relativamente complejas
como el circuito de RCL y el motor elctrico.

Se obtuvo una solucin en el tiempo para un circuito RCl
dando una funcin peridica amortiguada.

Se resolvi el problema de un motor elctrico resultando
en una ecuacin que es suma de exponenciales pero en
el cual la frecuencia de rotacin del motor se estabiliza a
un valor dado por:
b a
vo
J L
K
f
.
.
.