INTRODUCCIN: EL

CONCEPTO DE ESFUERZO
El estudio de la mecnica de materiales es suministrar al futuro
ingeniero los conocimientos para analizar y disear las diversas
maquinas y estructuras portadoras de carga.
El diseo de una estructura dada involucra la determinacin de
esfuerzos y deformaciones.
En Ingeniera, se requiere el uso de materiales apropiados para
la construccin de obras civiles, edificaciones y maquinarias.
Sin embargo, se requiere tambin definir un sistema de
unidades de medida con el que se trabajar.

RESISTENCIA DE MATERIALES
SISTEMAS DE UNIDADES

Existen dos sistemas de unidades principales:
Sistema Mtrico: Aceptado internacionalmente, se
conoce por el nombre Sistema Internacional de
unidades, el cual se abrevia SI.
Sistema Ingls: de uso en los EEUU, cuyo
nombre es English Gravitacional Unit System
(EGU). Lo que significa unidades gravitacionales
inglesas.

UNIDADES
TABLA N 1. DIMENSIONES BSICAS EN EL SISTEMA SI Y
EGU.
MAGNITUD
SISTEMA
INTERNACIONAL
(SI)
SISTEMA
ANGLOSAJN
(EGU)
LONGITUD METRO (m) PIE (ft)
TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)
FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lbf)
MASA KILOGRAMO (kg) SLUG
TEMPERATURA KELVIN (K) F
Fuerzas

De acuerdo a las Leyes de Newton, a toda
accin corresponde una reaccin.
Cuando se aplica una fuerza externa a un
cuerpo slido y este permanece esttico, se
produce una reaccin interna que equilibra la
fuerza externa.
La magnitud de la reaccin interna es el
esfuerzo y la consecuencia inmediata de la
existencia de un esfuerzo es la deformacin.

Ensayos Mecnicos

a) Estticos; que simulan el comportamiento
del material con pequeas velocidades de
aplicacin de las cargas:
Traccin
Compresin
Dureza
b) Dinmicos; que modelan el comportamiento
frente a cargas variables con el tiempo:
Fatiga
Resiliencia

FUERZAS QUE ACTAN SOBRE
LOS CUERPOS
1. Ductilidad: Es la habilidad de un material para deformarse antes de fracturarse.
Es una caracterstica muy importante en el diseo, puesto que un material dctil es
usualmente muy resistente a cargas por impacto.
Tiene adems la ventaja de avisar cuando va a ocurrir la fractura, al hacerse
visible su gran deformacin.
2.Elasticidad: Es la habilidad que tiene un material que ha sido deformado de alguna
manera para regresar a su estado y tamao original, cuando cesa la accin que ha
producido la deformacin.
Cuando el material se deforma permanentemente, de tal manera que no pueda
regresar a su estado original, se dice que ha pasado su lmite elstico.

3.Dureza: Mide la resistencia a la penetracin sobre la superficie de un material,
efectuada por un objeto duro.

4. Fragilidad: Es lo opuesto de ductilidad.
Un material frgil no tiene resistencia a cargas de impacto y se fractura
an en cargas esttica sin previo aviso.
Tanto la fragilidad como la ductilidad de un material son mediadas
arbitrarias, pero puede decirse que un material con un alargamiento
mayor de 5% es dctil y menor de 5% es frgil.
5. Maleabilidad: Es la propiedad que permite que un material se deforme
mediante martilleo, rolado o prensado, sin romperse. La maleabilidad, se
aumenta normalmente cuando el metal esta caliente.
6. Plasticidad: Es la habilidad de un material para adoptar nuevas formas
bajo la presin y retener esa nueva forma.
7. Carga: Las cargas son fuerzas externas que actan sobre las estructuras.
RESISTENCIA DE MECNICA
Es la capacidad de un cuerpo de soportar cargas
sin deformarse
RESISTENCIA DE MATERIALES
Estudia la capacidad de los materiales de
soportar cagas externas sin deformarse o se
relacionan con los efectos internos del mismo
Esttica
Estudia los cuerpos en equilibrio
= 0 = 0
Dinmica
Estudia los cuerpos en movimiento
=
Los tipos de prismas mecnicos
ms utilizados son:

BARRA: Las dimensiones de la seccin transversal
son muy pequeas en comparacin con la longitud de
la lnea media
PLACA: Es un prisma limitado por dos
superficies planas, cuya distancia (espesor) es
pequea en comparacin con las otras dos
dimensiones (*)
CSCARA: Lo mismo que la placa pero las dos
superficies no son planas(*)
TIPOS DE APOYOS
CORTES
En un cuerpo sujeto a varias cargas para poder comprender
la condiciones de los esfuerzos podramos realizar cortes
Seccin
X
Y
Z
F1
F3
F2
F4
F6
F5
M
M
V
V
Y
Y
X
F4
F6
F5
F1
F2
F3
Equilibrio Esttico - Equilibrio Elstico
Equilibrio esttico:
E F = 0
E Fx = 0
E Fy = 0
E Fz = 0
E M = 0
E Mx = 0
E My = 0
E Mz = 0
Equilibrio Elstico:
E F = 0
E M = 0
+
Equilibrio Interno:
Cada una de las
secciones sea
capaz de soportar
los esfuerzos
internos
Carga axial y esfuerzo normal
Un elemento sometido a fuerzas que actan en sus
extremos se dirigen a lo largo del eje de la varilla
Se dice que la varilla se encuentra bajo carga axial
El esfuerzo normal en un elemento bajo carga axial
P: Expresada en newtons (N)
A: En metros cuadrados (
2
)
: el esfuerzo representada (

2
)


=

Fuerza aplicada a un rea A
conocida
Traccin y Compresin
Esfuerzo de Tensin o Traccin:
Los extremos del material son
estirados hacia afuera para alargar
al objeto.

Esfuerzo de Compresin: Los
extremos del material son
empujados para contraer al mismo.

COMPRESIN
TRACCIN
= (+)

= ()

EJEMPLO: Determinar los tramos mas crticos mostrados en
la figura.

=
20000
0,025 0,03
= 26,66
3,5kN
3,5kN
20kN
= 0 20 + 35 + 35 +

= 50

=
50000
0,06 0,03
= 27,77
= 0

= 20
20kN

A
B
C
3,5kN
3,5kN
20kN
ESFUERZOS CORTANTES
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un
efecto de deslizamiento de una parte del mismo con respecto a otra.
En este caso, sobre el rea de deslizamiento se produce un esfuerzo
cortante, o tangencial, o de cizalladura figura, Anlogamente a lo que
sucede con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la
relacin entre la fuerza y el rea a travs de la cual se produce el
deslizamiento, donde la fuerza es paralela al rea. El esfuerzo cortante
() ser calcula como
donde
: es el esfuerzo cortante
F: es la fuerza que produce el esfuerzo cortante
A: es el rea sometida a esfuerzo cortante

=

Los esfuerzos cortante se encuentran comn mente en pernos,
pasadores y remaches utilizados para conectar diversos
elementos estructurales y componentes de maquinas
Considerando dos placas A y B conectadas por un perno CD.
Si a las placas se les somete a fuerzas de tencin de magnitud F,
se desarrollaran esfuerzos en la seccin del perno que
corresponde al plano EE

Pernos en carga doble
Para determinar el esfuerzo cortante promedio en
cada plano, de dibujan los diagramas de cuerpo
libre del perno HJ y de la porcin del perno
localizada entre los pernos localizada entre los
dos planos, el esfuerzo cortante promedio es:

=
/2

2

Esfuerzo de apoyo en conexiones
Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la
superficie de apoyo o superficie de contacto de los elementos
que conectan
El rea es igual a td, donde t es el espesor de la placa y d el
dimetro del perno, se tiene

Determine el esfuerzo normal en el
aguiln AB y en la varilla BC
= 20 4025
= 300 10
6

=
50 10
3

300 10
6

2
= 167

=
40 10
3

1,5 10
3

2
= 26,7 10
6

= 26,7
Determine el esfuerzo cortante en las
distintas conexiones
=
2
=
25
2
2
= 491 10
6

=
50 10
3

491 10
6

2
= 102

=
50 10
3

491 10
6

2
= 40,7

=
25 10
3

491 10
6

2
= 50,9

=
40 10
3

(30)(25)
= 53.3

=
40 10
3

(50)(25)
= 32
CONSIDERACIONES DE DISEO
Determinacin de la resistencia ultima ala tencin
Un diseador debe saber como se comporta un material que
ha seleccionado cuando esta sometido a una carga

ESFUERZO ULTIMO NORMAL

CARGA PERMISIBLE Y ESFUERZO PERMISIBLE, FACTOR DE
SEGURIDAD
= =



= =




ESFUERZO Y DEFORMACIN.
CARGA AXIAL
El esfuerzo se define aqu como la intensidad de las fuerzas
componentes internas distribuidas que resisten un cambio en
la forma de un cuerpo. El esfuerzo se define en trminos de
fuerza por unidad de rea. Existen tres clases bsicas de
esfuerzos: tensivo, compresivo y corte. El esfuerzo se
computa sobre la base de las dimensiones del corte
transversal de una pieza antes de la aplicacin de la carga,
que usualmente se llaman dimensiones originales.
La deformacin se define como el cambio de forma de un
cuerpo, el cual se debe al esfuerzo, al cambio trmico, al
cambio de humedad o a otras causas. En conjuncin con el
esfuerzo directo, la deformacin se supone como un cambio
lineal y se mide en unidades de longitud. En los ensayos de
torsin se acostumbra medir la deformacin cmo un ngulo
de torsin (en ocasiones llamados detrusin) entre dos
secciones especificadas.

La deformacin se define como el cambio por unidad de longitud
en una dimensin lineal de un cuerpo, el cual va acompaado por
un cambio de esfuerzo, se denomina deformacin unitaria debida
a un esfuerzo. Es una razn o numero no dimensional, y es, por lo
tanto, la misma sin importar las unidades expresadas (figura), su
clculo se puede realizar mediante la siguiente expresin:
=

= Deformacin unitaria
L = Longitud del elemento
=

Deformacin bajo carga axial
Si un cuerpo es sometido a esfuerzo tensivo o compresivo en una
direccin dada, no solo ocurre deformacin en esa direccin
(direccin axial) sino tambin deformaciones unitarias en direcciones
perpendiculares a ella (deformacin lateral). Dentro del rango de
accin elstica la compresin entre las deformaciones lateral y axial
en condiciones de carga uniaxial (es decir en un solo eje) es
denominada relacin de Poisson. La extensin axial causa
contraccin lateral, y viceversa
=

=Deformacin
=

=

0

0

La ley de Hooke
La ley de Hooke es de vital importancia en la ciencia
e ingeniera de materiales, por tanto permite relacionar en una sola
ecuacin solo dos variables (el esfuerzo aplicado y la deformacin
unitaria) y de esta manera generalizar el clculo de
la deformacin tanto para piezas de enormes dimensiones como
para simples probetas.

=

Conceptos Tensin-Deformacin
1)Zona Elstica: Es la parte donde al retirar la carga el material regresa a su forma
y tamao inicial.
2)Zona de Fluencia: Regin en donde el material se comporta plsticamente; es
decir, en la que contina deformndose bajo una tensin constante.
3)Zona de Endurecimiento: Zona en donde el material retoma tensin para seguir
deformndose; va hasta el punto de tensin mxima.
4)Zona de Estriccin: En ste ltimo tramo el material se va poniendo menos
tenso hasta el momento de la fractura.
5)Lmite proporcional: Tensin mxima para la cual la deformacin es
proporcional a la tensin.
6)Mdulo de Elasticidad (E): Relacin entre la tensin y la deformacin del acero.
Vlida hasta el lmite proporcional.
7)Tensin de Fluencia: Tensin para la cual el material se comporta plsticamente,
el cual fluye a un valor constante de tensin.
8)Lmite Elstico: Tensin mxima para la cual la deformacin es completamente
recuperable. Pasado ese valor, queda una deformacin permanente.
Determine la deformacin de la varilla mostrada en
la figura bajo las cargas dadas = 29 10
6

1
=
2
= 12
3
= 16

1
=
2
= 0,9
2

3
= 0.3
2

1
= 60 = 60 10
3

1
= 15 = 15 10
3

1
= 30 = 30 10
3


=

=
1

1
+

2
+

3

=
1
29 10
6
60 10
3
12
0,9
+
15 10
3
12
0,9
+
30 10
3
16
0,3

= 75,9 10
3

Estructuras estticamente
indeterminadas
Al plantear las condiciones de equilibrio para la barra
doblemente empotrada que se muestra en la figura,
despreciando su peso, nos queda:
Notemos que las condiciones de esttica no son
suficientes para resolver este sistema. Tenemos dos
incgnitas (la carga F es conocida), y apenas una
ecuacin que las relaciona.

Sabemos que la barra, por estar doblemente empotrada, no
puede sufrir ningn alargamiento, bien sea positivo o
negativo. Entonces, sera til establecer alguna relacin
entre las cargas a las que est sometida la barra y las
deformaciones que sta experimenta. Asumiendo que
dichas deformaciones ocurren en el rango elstico, se
cumplira la ley de Hooke:



Sustituyendo los trminos y , nos quedara:



Finalmente:

c o = E
L
L
E
A
P A
=
A E
L P
L

= = A o
Hemos conseguido una expresin que nos permite
determinar el alargamiento en una barra, si conocemos sus
caractersticas geomtricas (L, A), el mdulo de rigidez del
material (E) y la carga axial a la que est sometida (P).

Recordando el problema propuesto, condicin del mismo era
que el alargamiento total de la barra fuese nulo. A partir de
la figura, podemos observar que el tramo AB est sometido a
una carga axial distinta a la del tramo BC. Entonces, la
segunda condicin se basara en las deformaciones y sera
la siguiente:



Nuestro inters reside ahora en encontrar las cargas axiales
a las que estn sometidos los tramos AB y BC.
Calcular la fuerza axial sobre el tramo AB de la barra, tomamos la carga que
hay aplicada en el extremo A (R
A
) y planteamos una fuerza imaginaria (P
AB
)
en B, justo antes del punto de aplicacin de la carga F. Esta fuerza
imaginaria, la asumiremos siempre como una carga de traccin.
Entonces, establecemos la condicin de
equilibrio del tramo AB, tomando el sentido
izquierdo (traccin P
AB
) como positivo:


Y planteamos la ecuacin del Alargamiento del
tramo AB:
A AB AB A
R P P R = = + 0
AB
AB A
AB
AB AB
AB
A E
L R
A E
L P

= o
Procediendo de forma
similar con el tramo BC, se
tendra:
Igualmente, planteamos la
deformacin de la barra
para el tramo BC:
BC
BC A
BC
BC BC
BC
A E
L F R
A E
L P

=
) (
o
F R P
A BC
=
0 = + +
BC A
P F R
Finalmente, como la deformacin total debe ser cero, nos
queda:




Y recordando la condicin de equilibrio:


Tenemos ahora un sistema lineal de dos ecuaciones y dos
incgnitas. Podemos hallar las reacciones R
A
y R
C
.

0
) ( ) (
=

= +
BC
BC A
AB
AB A
BC AB
A E
L F R
A E
L R
o o
0 = +
C A
R F R

Efectos de temperatura
Cuando un cuerpo experimenta cambios de temperatura,
sufre variaciones en sus dimensiones (dilataciones y
contracciones).
En el caso de una barra que experimente una variacin de
temperatura, se puede determinar el alargamiento de la
misma mediante la relacin:


Donde es el coeficiente de dilatacin trmica y T es la
variacin de temperatura que experimenta el cuerpo.
Cuando el alargamiento est restringido (existe algn(os)
elemento(s) que lo prohben), pueden generarse esfuerzos
en el material. Si el alargamiento producido por T se halla
dentro del rango elstico, el esfuerzo generado puede
encontrarse utilizando la ley de Hooke.

T L A =o o
0
L L L
f
= A = o
Determinar el esfuerzo creado por el cambio de temperatura
el alargamiento correspondiente es
Expresando que la deformacin
debe ser cero

=
=

= +

= 0
=
El esfuerzo en la varilla debido al
cambio de temperatura es
=

=




Deformacin que Causa la
Expansin Trmica
Esfuerzo Trmico: Estos esfuerzos se generan cuando a un elemento
sometido a cambios de temperaturas se le sujeta de tal modo que
impida la deformacin del mismo, esto genera esfuerzos en la pieza.

T
L
T L
L
T
A =
A
= = .
. .
o c
o o
c
Recordando que:
: o
: o
: E
T A
Expansin Trmica
Coeficiente de Expansin Trmica
Mdulo de elasticidad
Cambio de temperatura
c o . E =
Por la Ley de Hooke:
( ) T E A = . o o
En donde:
Coeficiente de Poisson ()
Cuando un cuerpo es colocado bajo un esfuerzo tensionante, se
crea una deformacin acompaante en la misma direccin.
Como resultado de esta elongacin, habr constricciones en las
otras dos direcciones.
El Coeficiente de Poisson () es la relacin entre las deformaciones
lateral y axial.

Tericamente, los materiales
isotrpicos tienen un valor de
Coeficiente de Poisson de 0.25.
El mximo valor de es 0.5
No hay cambio de volumen durante
el proceso.
La mayora de los metales
presentan valores entre 0.25 y
0.35.
Se usa adems para relacionar los
Mdulos Elstico y de Corte.
=

2
1 =

2 1 +

Ejemplo: La figura muestra dos barras empotradas como se
muestra en la figura. La barra AB est hecha de Acero ( E =
200E6 MPa) y tiene un dimetro de 2 cm. La barra BC, de
Aluminio ( E = 70E6 Mpa), tiene un dimetro de 4 cm. Ambas
barras tienen 10 cm de longitud. Se aplica una carga F = 5000
N entre ambas, como se muestra.
Determine las reacciones en los empotramientos y las
deformaciones de las barras.

En primer lugar, establecemos la condicin de equilibrio esttico en el
sistema:









Donde tenemos dos incgnitas. Procederemos ahora a utilizar las
condiciones de deformacin para encontrar una relacin ms.
0 5000 = +
C A
R R
En la barra AB se tendra:




Planteamos la deformacin de la barra AB:
0 = +
AB A
P R
AB
AB A
AB
AB AB
AB
A E
L R
A E
L P

=
) (
o
A AB
R P =
En el tramo BC, se tendra:






Igualmente, planteamos la deformacin de la barra BC:
0 5000 = + +
BC A
P R
BC
BC A
BC
BC BC
BC
A E
L R
A E
L P

=
) 5000 (
o 5000 =
A BC
R P
Finalmente, como la deformacin total debe ser cero, nos queda:




Sustituyendo todos los trminos, resulta:
R
A
= - 2083,33 N
El signo negativo indica que el sentido real de R
A
es contrario al propuesto
en el esquema.

0
) 5000 ( ) (
=

= +
BC
BC A
AB
AB A
BC AB
A E
L R
A E
L R
o o
0
) ) 04 , 0 ( 25 , 0 ( ) 9 70 (
) 1 , 0 ( ) 5000 (
) ) 02 , 0 ( 25 , 0 ( ) 9 200 (
) 1 , 0 ( ) (
2 2
=


+


m Pa E
m R
m Pa E
m R
A A
t t
Ahora, utilizando la condicin de equilibrio, obtenemos R
C
:



Sustituyendo, nos queda:

R
C
= 2916,67 N
0 = +
A A
R F R
0 5000 33 , 2083 = +
A
R
Para el clculo de las deformaciones, recordamos la condicin de
deformacin:


Esto significa que el valor de ambos alargamientos es el mismo; slo que
uno es positivo (producido por traccin) y el otro es negativo (debido a
compresin). La barra AB est sometida a traccin y la barra BC a
compresin.

BC AB BC AB
o o o o = +
El valor de la deformacin ser:






Sustituyendo todos los trminos, resulta:






o
AB
= o
BC
= 3,3157E-6 m
AB
AB A
BC AB
A E
L R

= =
) (
o o
) ) 2 , 0 ( 25 , 0 ( ) 9 200 (
) 1 , 0 ( ) 33 , 2083 (
2
m Pa E
m N
BC AB


= =
t
o o
Ejemplo: Un tubo de aluminio (E =
73,1E9 Pa; = 23E-6 C
-1
) con rea
transversal de 600 mm
2
se usa como
camisa para un perno de acero (E =
200E9 Pa; = 12E-6 C
-1
) con rea
transversal de 400 mm
2
. La longitud
de la camisa es de 15 cm.
Inicialmente, la temperatura
es de 15C y la fuerza axial debido al
apriete en el perno es despreciable.
Luego se incrementa la temperatura
a 80C. Determine el esfuerzo
normal promedio en el perno y la
camisa.
Condicin de equilibrio en este problema, es que la carga axial sobre el tornillo
(Fp) debe ser de igual magnitud que la carga sobre la camisa (Fc), con la
diferencia de que el tornillo estar a traccin y la camisa a compresin.
Podemos plantear entonces:


Por otro lado, el alargamiento debe tambin ser igual para ambos. En este caso,
dicho alargamiento ser producido por cambio de temperatura y por carga axial.
Por superposicin de efectos, nos queda:



Desarrollando cada trmino:

c p
F F =
temp c fuerza c temp p fuerza p c p
) ( ) ( ) ( ) ( o o o o o o + = + =
T L
A E
L F
T L
A E
L F
c
c c
c
p
p p
p
A +

= A +

o o
Utilizando la condicin de equilibrio y sustituyendo cada trmino, nos queda:







Fp = Fc = 20,26E3 N
Podemos calcular ahora el esfuerzo normal en el perno:

) 75 ( ) 15 , 0 ( ) 6 23 (
) 6 600 ( ) 9 1 , 73 (
) 15 , 0 (
) 75 ( ) 15 , 0 ( ) 6 12 (
) 6 400 ( ) 9 200 (
) 15 , 0 (
1
2
1
2
C m C E
m E Pa E
m F
C m C E
m E Pa E
m F
p
p
+

= +

A
P
= o

p
= 50,6E6 Pa
Y en la camisa:

c
= - 33,8E6 Pa

) 6 400 (
) 3 26 , 20 (
2
m E
N E

= o
) 6 600 (
) 3 26 , 20 (
2
m E
N E

= o
RESISTENCIA DE MATERIALES


TORSIN
Introduccin.

Este tipo de carga es muy frecuente en ingeniera
mecnica. Se da durante la transmisin de la
rotacin. Una turbina genera la rotacin y la
transmite al eje (o flecha) por medio de un
momento torsor
El eje transmite la rotacin (por medio de
momento torsor) al generador con lo que se
realiza algn trabajo.
Fuerza interna en el eje ser torsor, lo que
producir esfuerzos cortantes que actuarn en el
plano perpendicular al eje.

Los ejes de transmisin se emplean
para transmitir potencia de un punto
a otro
Torsin en barras de seccin
circular
Las deformaciones producidos por un momento torsor
aplicado sobre un elemento de seccin circular maciza o
hueca. Para ello tracemos en la superficie exterior del
elemento las circunferencias y los segmentos rectos que se
muestran en la figura
Aplicando el momento torsor la barra se deforma. La
figura muestra el elemento con la deformacin
ampliadas para facilitar el anlisis
Esto se puede comprobar si se tuerce una barra que
resiste menos esfuerzos cortantes longitudinales que
los transversales (una pieza de madera con las fibras
dirigidas a lo largo de la barra). Primeras grietas
aparecern a lo largo de la barra.

Angulo de deformacin .
DE
s
= o
Deformacin Angular:
u o =
s
L L
s
u o
= =
La Distorsin:
Ley de Hooke:
t G =
|
.
|

\
|
=
L
G
u
t
Ecuacin de Compatibilidad
Formula de Torsin.
t
r
max
t
R c =
Distribucin de esfuerzos
cortantes en una seccin
transversal de la barra
Por semejanza tringulos, y basndonos que la
variacin de esfuerzo y la deformacin son
proporcionales.
El esfuerzo cortante en cualquier radio (r).
r c
mx
t t
=
c
r
mx
t t =
r
t
Esfuerzo cortante en el radio r que
acta en el rea dA.
R c =
dr
dA
}
= T rdF dA dF t =
( )
}
= dA r T t
Distribucin de Esfuerzos Cortantes en Seccin Hueca.
i
r
max
t
J
r T
e
*
max
= t
( )
4 4
2
i e
r r J =
t
Par de Torsin.
|
.
|

\
|
=
2
*
D
F T
e T P =
e
r
min
t
J
r T
i
*
min
= t
Potencia:
T: Par de Torsin
D: dimetro
F: Fuerza
T: Par de Torsin
P: Potencia
: Velocidad angular
( )
4 4
32
i e
D D J =
t
Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el lmite de
proporcionalidad, dicho esfuerzo se distribuye
linealmente, siendo cero en el eje central de la probeta
y logrando un valor mximo en la periferia.
As, es posible utilizar otra frmula para calcular el
esfuerzo cortante mximo, la cual considera el
momento torsor T aplicado y el momento polar de
inercia J de la seccin de la pieza que resiste la
torsin:

En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el
momento polar de inercia J es:


Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es
igual a:


Igualando las ecuaciones mx = G. finalmente permite
obtener:



=

4
32

=
2

3

=

De la ecuacin se puede obtener una expresin para el ngulo
en funcin del ngulo de torsin , el que se sustituye en la
ecuacin para llegar a :



Este valor se sustituye en la ecuacin para llegar a :



El valor del ngulo es:


=

EJEMPLO: Determinar el ngulo del
extremo critico y la deformacin del ngulo
T1
T2
T3
L4 L3 L2 L1
A
B
C
D
E
1. Realizamos una relacin de ngulos para cada tramo





2. Analizamos cada tramo realizando un corte

=1

Tramo DE Tramo CD

+ = 0

1
+
2
=

=
1

2

+ = 0

=
1

Tramo BC
Tramo AB
+ = 0
+ = 0

1
+
2

3
=

=
1

2
+
3

=
1

2
+
3

1
+
2

3
=

4
32
+

4
32
+

2
+
3

4
32
+

1

2
+
3

32

3
4

4
4

Distribucin de Esfuerzos
Cortantes en Seccin Hueca
i
r
max
t
J
r T
e
*
max
= t
( )
4 4
2
i e
r r J =
t
Par de Torsin.
|
.
|

\
|
=
2
*
D
F T
e T P =
e
r
min
t
J
r T
i
*
min
= t
Potencia:
T: Par de Torsin
D: dimetro
F: Fuerza
T: Par de Torsin
P: Potencia
: Velocidad angular
( )
4 4
32
i e
D D J =
t

Ejes estticamente indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido
sobre una barra produce una rotacin relativa entre
secciones transversales que se encuentren separadas por
una longitud L.
De forma similar al caso de carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas deformaciones para resolver
casos estticamente indeterminados. Nos interesa entonces
determinar una expresin que relacione el par torsor T con el
ngulo de giro entre secciones transversales u.
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En
primer lugar, encontramos que podemos relacionar el ngulo
u con la deformacin cortante mediante la expresin:
En segundo lugar, tenemos
la ley de Hooke:
Finalmente, la ecuacin que
relaciona el par torsor con el
esfuerzo cortante, determinada
recientemente:
L r = u
t = G
J
r T
= t
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

L
r
G
J
r T u
G J
L T

= u
Si sustituimos las expresiones
resultantes del despeje de y t en
la ley de Hooke, obtendremos:
Finalmente, para barras de
seccin circular:
Esta ecuacin resulta de gran utilidad en
casos donde las condiciones de esttica
resultan insuficientes para determinar las
cargas en distintos elementos de un
sistema sometido a pares de torsin.
Observemos el caso mostrado en la figura. En ella se presentan
dos barras solidarias, de seccin transversal circular, empotradas
en sus extremos y sometidas a un par torsor T en su unin.
La condicin de equilibrio que puede establecerse es la
siguiente
Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (T
A
y T
C
).
Un segunda relacin se obtiene de las deformaciones debido a los
pares torsores. Para poder establecer esta relacin, es necesario
primero definir los pares torsores al que estn sometidos los
segmentos AB y BC.
0 = + T T T
C A
En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El torsor aplicado sobre
este segmento se define realizando un corte en la estructura justo
antes del punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces
Luego, aplicamos un procedimiento similar para el siguiente tramo.
Al realizar un corte justo antes del punto de aplicacin del siguiente
torsor, obtenemos:
AB A
T T =
0 =
AB A
T T
A BC
T T T =
0 = +
BC A
T T T
La condicin de deformacin que debe cumplirse es la siguiente:


Donde u
B/A
es el ngulo que gira la seccin B respecto a la A y
u
B/C
es el ngulo que gira la seccin B respecto a la C. Ntese
que deben ser iguales; entonces:



Sustituyendo T
AB
y T
BC
, obtenemos la segunda ecuacin que
necesitamos para resolver el sistema:

C
B
A
B
u u =
BC BC
BC BC
AB AB
AB AB
G J
L T
G J
L T

BC BC
BC A
AB AB
AB A
G J
L T T
G J
L T

) ( ) (
RBOLES ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
Ejemplo: un rbol empotrado en los dos extremos con un momento torsor actuando
en la seccin B. Determinar los momentos en los extremos A y C.
DCL
Ecuacin de equilibrio:
0 = + +
C A
T T T
Ecuacin de la compatibilidad de las deformaciones:
C B A B B / /
u = u = u
B B
C
A A
A
G J
b T
G J
a T
=

C
B B
A A
A
T
a G J
b G J
T =
Sustituyendo en la ecuacin de
equilibrio y resolviendo:
b G J a G J
b G TJ
T
A A B B
A A
A

=
b G J a G J
a G TJ
T
A A B B
B B
C

=
La barra circular AB con extremos fijos est
perforada axialmente hasta la mitad de su longitud
segn se muestra en la figura. A que distancia x
del extremo A debe aplicarse un par T a fin de que
los pares reactivos en los soportes sean iguales?
SOLUCIN
DCL
Propiedades de las secciones:
32
40
4
1
t
= J
32
) 20 40 (
4 4
2

=
t
J
Ec. de equilibrio
T T T
B A
= +
Requisito:
B A
T T = 2 / T T T
B A
= =
Compatibilidad de las deformaciones:
Giro de la seccin en C: donde:
B C A C C / /
u = u = u
2 1
/
) 2 / )( 2 / ( ) 2 / )( 2 / (
GJ
L x T
GJ
L T
A C

+ = u
2
/
) )( 2 / (
GJ
x L T
B C

= u
x L L x x L L
J
J
2 2 / 3 ) 2 / ( ) ( 2 /
1
2
= =
Igualando y arreglando:
L
L
J
J L
x 5156 . 0 )
40
20 40
3 (
4
) 3 (
4
4
4 4
1
2
=

= =

FLEXIN
En ingeniera se denomina flexin al tipo de
deformacin que presenta un elemento estructural
alargado en una direccin perpendicular a su eje
longitudinal. El trmino "alargado" se aplica cuando
una dimensin es dominante frente a las otras. Un
caso tpico son las vigas, las que estn diseadas
para trabajar, principalmente, por flexin.
Igualmente, el concepto de flexin se extiende a
elementos estructurales superficiales como placas
o lminas.

El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a
flexin presenta una superficie de puntos llamada fibra
neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva
contenida en ella no vara con respecto al valor antes de
la deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se
denomina momento flector.

Cuando un slido est sujeto por uno de sus extremos y por el otro
est sometido a una fuerza P que acta perpendicularmente a su
eje, se dice que est sometido a un esfuerzo de flexin.

Tambin surge un esfuerzo de flexin en un cuerpo cuando est
sujeto por sus dos extremos y se aplica una carga sobre l.
Momento flector
Se denomina momento flector un momento de fuerza resultante de
una distribucin de tensiones sobre una seccin transversal de un
prisma mecnico flexionado o una placa que es perpendicular al eje
longitudinal a lo largo del que se produce la flexin.
Es una solicitacin tpica en vigas y pilares y tambin en losas ya
que todos estos elementos suelen deformarse predominantemente
por flexin. El momento flector puede aparecer cuando se someten
estos elementos a la accin un momento (torque) o tambin de
fuerzas puntuales o distribuidas.

VIGAS.
Una viga es un elemento estructural diseado para soportar cargas
aplicadas en diferentes puntos de su longitud. En la mayora de los
casos, estas cargas son perpendiculares al eje principal de la viga y los
nicos esfuerzos que se producirn sern esfuerzos cortantes y
momentos flectores. Si en algn caso se aplican cargas que no sean
perpendiculares al eje de la viga, se producirn tambin esfuerzos
axiales (paralelos al eje principal).


TIPOS DE VIGAS
Apoyada o doblemente
apoyada


Apoyada y empotrada


En voladizo



Empotrada o doblemente
empotrada

Podemos encontrarnos con dos tipos de
flexin: isosttica e hiperesttica.
En la flexin isosttica, las reacciones
resultantes de la accin de las fuerzas sobre
los soportes de la viga se pueden calcular
mediante las tres ecuaciones de la esttica;
al haber tres incgnitas, se trata de casos
estticamente determinados. Si aparecen
ms de tres incgnitas, se dice que es un
caso estticamente indeterminado o
hiperesttico, como sucede en las vigas
empotradas en sus dos extremos.

FLEXIN PURA
Cuando un cuerpo (viga) est sometido a dos
momentos de la misma magnitud y sentidos
opuestos, estar sometido a flexin pura. Este
es el caso del tramo CD de la barra mostrada.
En este tramo hay solamente momento como
fuerza
En la prctica flexin pura se da pocas veces. Normalmente
flexin esta acompaada con fuerzas cortante o con fuerzas
axiales o con ambas.

Se muestra un ejemplo de viga en voladizo
con carga transversal. Esta viga tendr a
todo lo largo una fuerza cortante igual a la
carga aplicada y el momento no ser
constante. Momento crece desde 0 en el
punto A hasta el valor mximo en el punto
B que ser M
B
=PL.
CON CARGA TRANSVERSAL
CON CARGA EXCENTRICA
Carga axial que no pasa por el
cancroide de la seccin, produce
fuerzas internas: axial y momento
de un par
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
dice que el efecto de diversas cargas es igual a la suma de los
efectos de cada una. Este principio se usa para explicar lo que
pasa en el caso de flexin en combinacin con la fuerza axial.
Por esto estudiaremos primero la flexin pura para despus
agregar los efectos de fuerza axial, mientras los efectos de
fuerza cortante son de otra ndole producen esfuerzos
cortantes y la deformacin ser distorsin. Los esfuerzos
normal y cortantes no se pueden sumar.

Fuerzas internas en cualquier seccin sern equivalentes a un
par de fuerzas o sea momento de un par es el momento flector
en la seccin.
De la esttica se sabe que momento de un par consta de dos
fuerzas iguales y opuestas.
El momento es el mismo alrededor de cualquier eje perpendicular
al plano del par y cero alrededor de cualquier eje en el plano del
par.
Estableciendo las ecuaciones de equilibrio considerando lo mencionado
arriba se tiene:
}
= =
}
= =
}
= =
M dA y M
dA z M
dA F
x z
x y
x x
o
o
o
0
0
Las tres ecuaciones del equilibrio esttico no nos dicen como
ser la distribucin de los esfuerzos.
La distribucin de esfuerzos es estticamente indeterminada y
para obtenerla hay que analizar las deformaciones del
elemento.
Deformacin en flexin
Debido a la flexin una viga se curvar.
Viga con un plano de simetra (plano xy) en flexin pura
permanecer simtrica despus de la flexin.
La viga se convierte en un arco circular con el centro en el punto
C.
Todas las secciones giran alrededor del punto C y permanecen
planas.

Deformacin en flexin
Para el momento mostrado, las
fibras superiores (de arriba) se
acortan, mientras las fibras
inferiores se alargan. Entre estas
fibras habr unas que ni se estiran
ni se encojen. Estas fibras estarn
en un plano curvo y neutro.

La superficie del plano neutro ser
paralela a las superficies superior e
inferior.
Las fibras por encima de la
superficie neutra estarn
comprimidas y tendrn esfuerzos
negativos, mientras las fibras por
debajo estarn tensadas y tendrn
esfuerzos positivos.

Convencin de signos
(caso My):
Convencin de signos
(caso Mz):
Designando con el radio de la curvatura de la viga, medido desde
C hasta la superficie neutra y considerando un segmento de largo L
se puede escribir: L=u

Despus de la deformacin la superficie
neutra quedar del mismo largo.
Otras fibras, que no estn en la superficie
neutra (JK) sufrirn deformaciones y su
nueva longitud ser:
( )
( )
m x
m
m
x
c
y
c

c
y y
L
y y L L
y L
c c
c
c
u
u o
c
u u u o
u
=
= =
= = =
= = ' =
= '
or
linearly) ries (strain va
Para un material linealmente elstico
Esfuerzo es linealmente proporcional a
la distancia de la fibra desde el eje
neutro.
Debido a que fuerza axial en la seccin
no existe (se trata de flexin pura) se
puede escribir la siguiente ecuacin de
equilibrio:


m x x
E
c
y
E c c o = =
m x
c
y
o o =

I
My
c
y
S
M
I
Mc
c
I
dA y
c
M
dA
c
y
y dA y M
x
m x
m
m m
m x
=
=
= =
= =
|
.
|

\
|
= =
}
} }
o
o o
o
o o
o o
ng Substituti
2
Otra ecuacin de equilibrio:
dA
c
y
dA F
m x x
o o
} }
= = = E 0
}
= 0 ydA
c
m
o

Esta expresin dice que el momento de

primer orden con respecto al eje neutro
debe ser cero o sea el eje neutro pasa
por el cancroide de la seccin.

ESFUERZO NORMAL MXIMO EN EL CASO DE FLEXIN PURA
Se dar en las fibras extremas, por arriba o por debajo de la superficie
neutra, depende de la direccin del momento. Valor absoluto del
esfuerzo mximo ser:

Donde S es una propiedad de la
seccin y se llama mdulo elstico de
la seccin.
Para una seccin rectangular ser:
Secciones laminadas hechas en acero en forma de H
invertida (segn normas ASTM designadas como perfil
S o perfil W) tienen grandes momentos de inercia
debido a que su rea est alejada del eje neutro y por
lo mismo tienen grandes mdulos elsticos. Los
valores de los mdulos elsticos se obtienen de las
tablas en los manuales donde adems se obtienen
todas las propiedades geomtricas.
S
M
c
I
M
y
I
M
= = =
max max
o
6 2 /
12 /
2 3
bh
h
bh
c
I
S
x
x
= = =
En el caso de una seccin rectangular:

3
12

2
6

4
64

3
32

DETERMINAR LA FUERZA CORTANTE Y EL MOMENTO
FLECTOR.




Dibujamos el slido libre y
determinamos las
reacciones, fijando
inicialmente una direccin:




Establecemos las tres ecuaciones de equilibrio:
Fx=0;
Fy=0 _ RA+RB+2000-5000=0
M=0 _ RB5+20003-50001=0
De donde: RA=3200N RB=-200N

Al aparecer un signo negativo en una de las reacciones,
necesitamos para terminar dibujar de nuevo el slido libre
con las direcciones correctas.

Determinamos los esfuerzos cortantes considerando secciones en
puntos correspondientes a los distintos intervalos, tomando
distancias x a lo largo del eje longitudinal de la viga, de izquierda a
derecha, a partir del punto A.
Para 0x1m; Fx1=RA=3200 N
Para 1x3m; Fx2=RA-5000=3200-5000=-1800 N
Para 3x5m; Fx3=RA-5000+2000=200N
Dibujamos el diagrama de esfuerzos cortantes a partir de la
funcin anterior
Calculamos ahora los
momentos flectores en los
mismos intervalos:
Para 0x1m;
Mx1=RAx=3200 (Nm)
Para 1x3m;
Mx2= RAx -5000(x-1)=3200x-
5000(x-1)=5000-1800x (Nm)
Para 3x5m;
Mx3= RAx -5000(x-1)+2000(x-
3)=200x-1000 (Nm)
FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS
En una viga apoyada en sus
extremos A y B, tal como la
indicada en la figura siguiente,
el Momento en una seccin mn
a distancia x de A, considerando
las fuerzas situadas a su
izquierda, ser:

M
i
(x) = R
Ax
- P(x - a)

Y el esfuerzo cortante:

T
i
(x) = R
A
P

FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS

Si consideramos las fuerzas
situadas a la derecha de la
seccin, se tendra:

M
d
(x) = R
B
(a + b - x)
T
d
(x) = -R
B

Evidentemente, se habr de
cumplir:
M
i
(x) = M
d
(x)
T
i
(x) = T
d
(x)

FLEXIN SIMPLE
El dimensionado de una viga, exclusivamente a flexin, exige el
conocimiento de los valores que adopta el momento flector en cada
seccin de la viga.
Vamos, por tanto, a determinar los momentos flectores insistiendo
especialmente en su valor mximo.
Como norma general, la determinacin de momentos implica el
conocimiento de todas las fuerzas que actan sobre el prisma
mecnico.
Se tratarn los siguientes casos de sustentacin: viga simplemente
apoyada y viga en voladizo.
MOMENTOS FLECTORES
Viga simplemente apoyada.








En todos los casos que se estudian a continuacin se supone
el peso propio de la viga despreciable respecto a las cargas
que actan sobre la misma.
a.-Carga centrada y concentrada.
En primer lugar se determinan las reacciones teniendo en
cuenta que la suma de componentes verticales ha de ser nula:
R
A
+ R
B
- P = 0


Tomando momentos respecto del punto medio:



de donde:

MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
a) CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO LIBRE
La ecuacin de momentos puede escribirse directamente:
M = -Px, vlida en 0 x L
El momento flector mximo se dar en el
empotramiento y valdr:

M
mx
= - pL

Se trata de un mximo absoluto.