MOTORES DE INDUCCION

SERGIO LUIS HERNANDEZ GONZALEZ

GABRIELA JUAREZ ALONSO
RENE CERINO RAMIREZ
ANTONIO DE JESUS ORTEGA PONCE
Una maquina de
induccin es aquella que
solo tiene devanado de
amortiguamiento. Se le
llama as porque el voltaje
en el rotor se induce en
los devanados del rotor en
lugar de estar fsicamente
conectado por cables.
CONSTRUCCION DE UN MOTOR
DE INDUCCION
Hay dos tipos diferentes de rotores:
Rotor de jaula de ardilla: Consta de una seria de
barra conductoras dispuestas dentro de ranuras
labradas en la cara del rotor y en cortocircuito en
alguno de sus extremos mediante anillos de corto
circuito.
Rotor devanado: tiene un conjunto completo de
devanados trifsicos y sus tres fases del rotor
normalmente estn conectadas en Y.
Rotor Jaula de
Ardilla
Rotor devanado
CONCEPTOS BASICOS DE LOS
MOTORES DE INDUCCION
Par inducido
Deslizamiento del rotor
Frecuencia elctrica en el rotor
Par inducido
Se aplico un voltaje al estator y fluye en el un
conjunto de corrientes las cuales producen un
campo magntico cuya velocidad de rotacin viene
dada por:


Y el voltaje inducido




El voltaje inducido en las barras superiores va hacia
arriba y el de las barras inferiores hacia el centro lo
que provoca que la corriente en las barras superiores
vaya hacia fuera y la de las inferiores hacia dentro y
esto produce un campo magntico en el rotor, lo que
hace que el par resultante vaya en SCR y este acelera
en la misma direccin
DESLIZAMIENTO DEL ROTOR
Hay dos trminos para definir el movimiento relativo del rotor y los
campos magnticos.
Velocidad de deslizamiento: Es la diferencia entre la velocidad sncrona
y la del rotor.



Deslizamiento: Es iguala a la velocidad relativa expresada como un
porcentaje

Se puede escribir en funcin de la velocidad angular:
FRECUENCIA ELCTRICA EN EL
ROTOR
Un motor de induccin funciona por medio de la
induccin de voltajes y corrientes en el rotor de la
maquina y por eso se les llamas transformador
rotatorio.
Funciona como un transformador pero la frecuencia
primario no es necesariamente igual a la secundaria.
Si el rotor de un motor se bloquea y no se puede mover,
entonces el rotor tendr la misma frecuencia que el
estator.

Por lo tanto el deslizamiento del rotor se define
por:


La frecuencia del rotor:

Se sustituye el deslizamiento en la formula del la
frecuencia y como sabemos que la velocidad de
rotacin del campo magntico es: la
frecuencia del rotor queda como:
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR DE INDUCCION
La induccin de los voltajes y corrientes en el circuito
del rotor de un motor de induccin es esencialmente
una operacin transformadora. A los motores de
induccin se le llamas maquinas de excitacin nica
debido a que solo se suministra potencia al circuito del
estator.
Modelo de transformador de un
motor de induccin
R1: Resistencia del estator.
X1: Reactancia de dispersin del estator.
El flujo de la maquina se relaciona con el voltaje
aplicado E1.
Comparacin de la curva de la fuerza magnetomotriz
con el flujo entre un transformador y una maquina de
induccin.
La curva del motor del induccin es menos
pronunciada debido a que
se incrementa la reluctancia
y se reduce el acoplamiento
entre los devanados

Modelo de circuito del rotor
Mientras mayor sea el movimiento relativo entre
los campos magnticos del rotor y del estator,
mayor ser el voltaje resultante del rotor y la
frecuencia del rotor. El movimiento relativo del
rotor es mas grande cuando esta estacionario y se
le llama condicin de rotor bloqueado o detenido.
La magnitud y frecuencia del voltaje inducido es
directamente proporcional al deslizamiento del
rotor. Si ER0 es la magnitud del voltaje inducido
cuando el rotor esta bloqueado, el voltaje inducido
para cualquier deslizamiento es:

Frecuencia: Impedancia:

Reactancia Flujo de la corriente:


En la grafica se nota que bajo deslizamientos muy
bajos, la resistencia y la corriente del rotor varan
linealmente con el deslizamiento.
Con deslizamiento altos la corriente del rotor se
aproxima al valor en estado estacionario conforme el
deslizamiento crece
CIRCUITO EQUIVALENTE FINAL
Para el circuito equivalente final, es necesario referir la
parte del rotor del modelo al lado del estator.
La ecuaciones para el voltaje, corriente e impedancia
son:
Nota: La resistencia del rotor RR y la reactancia en
estado bloqueado XRO son muy difciles de determinar
directamente en los rotores de jaula de ardilla.
Debido a que los motores de induccin son maquinas de
excitacin nica sus relaciones de potencia y par difieren a
las maquinas sincrnicas.

Un motor de induccin puede describirse como un
transformador rotante. Su entrada es una entrada trifsico
de voltaje y corriente.

Relacin entre potencia elctrica de entrada y la potencia mecnica de salida
POTENCIA Y PAR EN UN MOTOR DE INDUCCCION:
CARACTERISTICAS PAR-VEL. DEL MOTOR DE INDUCCION
8. Arranque de motores de
induccin
Los motores de induccin pueden ser puestos en
marcha conectndolos simplemente a la red.
En motores de induccin de rotor devanado, el
arranque puede llevarse acabo con corrientes
relativamente pequeas.

En motores de induccin de jaula de ardilla la corriente
de arranque puede variar con gran amplitud
dependiendo (potencia nominal y al resistencia
efectiva del rotor).
La corriente del rotor en condiciones de arranque se
puede estimar por medio de la frmula

Donde S
start
es la potencia aparente
que se calcula:


El factor de letra cdigo, limita la cantidad de corriente
que el motor puede tomar en condiciones de arranque.
Los lmites se expresan en trminos de la S
start
como
funcin de su potencia nominal en caballos de fuerza.
Cada motor tiene una letra cdigo y los limites se
obtienen de la siguiente tabla:

Formas de reducir la corriente de arranque
Mediante un circuito de arranque, reducir el par.
Insertar en la lnea de potencias inductancias o resistencias
extra durante el arranque.
Reducir el voltaje en terminales del motor durante el
arranque, utilizando autotransformadores. El par de
arranque disminuye con el cuadrado del voltaje aplicado.

Circuitos y arranque de motores
de induccin
Un circuito arrancador magntico tiene
varios elementos de proteccin
incorporados:


Proteccin de cortocircuito
Proteccin de sobrecarga
Proteccin de bajo voltaje
Calentador de sobrecarga
Arrancador
resistivo de
tres etapas
9. Control de velocidad
Existen slo 2 tcnicas para controlar la velocidad de un
motor de induccin.
1. Vara la velocidad sincrnica (velocidad de los campos
magnticos del rotor y del estator) puesto que la
velocidad del rotor siempre permanece cerca de n
sinc.


Existen dos formas en que se pueden variar n
sinc
:
a. cambiando el nmero de polos de la mquina.
Existen dos mtodos que son: El mtodo de polos
consecuentes y devanados de estator mltiples.
Mtodo de polos consecuentes
Se basa en el hecho
de que el nmero de
polos en los
devanados
estatricos de un
motor de induccin
se pueden cambiar
con facilidad en
relacin 2:1 con slo
efectuar simples
cambios en la
conexin de las
bobinas.

La desventaja de los polos consecuentes es al relacin
de 2:1. para superar esta limitacin, se emplearon
estatores de devanados mltiples con diferente
nmero de polos, de los cuales solo se energizaba uno
en cada oportunidad. Estos aumentan el costo del
motor y por lo tanto se utilizan slo cuando es
absolutamente necesario.
b. Cambio de la frecuencia de la lnea.
Si se cambia la frecuencia aplicada al estator , la velocidad de
rotacin de sus campos magnticos n
sinc
cambiara en proporcin
directa al cambio de frecuencia, y el punto de vacio sobre la curva
caracterstica par-velocidad cambiara con ella.
La velocidad sincrnica del motor en condiciones nominales se
conoce como velocidad base.
Utilizando control de frecuencia variable, se ajusta la velocidad del
motor por encima o por debajo de la velocidad de base.
- Familia de curvas par- frecuencia: a) velocidades por debajo de la
velocidad base, b) velocidades por encima de la velocidad base.

Y c) para todas las frecuencias.
La potencia mxima nominal del motor debe ser
disminuida linealmente con la reduccin de frecuencia
para evitar el sobrecalentamiento del circuito del estator.
P= 3 V
L
I
L
cos <- potencia suministrada al motor de
induccin trifsico.
1.- La otra tcnica para controlar la velocidad de un motor de
induccin consiste en variar el deslizamiento del motor para
una carga dada.
-Es posible cambiar la forma de la curva par-velocidad
insertando resistencias extras en el circuito del rotor de la
mquina.
-Al cambiar la resistencia del rotor variar la velocidad de
operacin del motor.
-Sin embargo, la insercin de resistencias extras en el circuito
del roto de un motor de induccin reduce la eficiencia de la
mquina.
- Se usa en periodos cortos por los problemas de eficiencia.
10. Controladores de Estado Slido
Para el control de la velocidad de los motores de induccin
es el controlador de frecuencia variable de estado slido.
Un controlador tpico de esta clase es muy flexible: su
entrada de potencia puede ser monofsica o trifsica. La
salida de este dispositivo es un conjunto trifsico de voltajes
cuya frecuencia puede ser variada desde 0 hasta 120Hz y
cuyo voltaje puede ser variado desde 0 v hasta el voltaje
nominal del motor.
Este dispositivo tiene incorporado muchos elementos que
contribuyen a su ajustabilidad y facilidad de utilizacin.
Algunos de esto rasgos son los siguientes.
Ajuste de frecuencia: La frecuencia de salida del controlador puede
manejarse, para poder controlar la velocidad del motor de acuerdo con
las necesidades requeridas.
Escogencia de modelos de voltaje y frecuencia: Este controlador
suministra una variedad de modelos de voltajes contra frecuencia que
se pueden seleccionar para que el par del motor coincida con el
requerido por su carga.
Rampas de aceleracin y desaceleracin ajustables
independientemente: Cambio de velocidad repentinos, el
controlador no intenta que el motor salte instantneamente de la
antigua a la nueva velocidad deseada. Limita a un nivel seguro para el
motor la tasa de aceleracin o desaceleracin de ste.
Proteccin del motor: El controlador tiene incorporados una seria de
elementos diseados para proteger el motor que se le acopla. Detecta
condiciones de sobre carga, corrientes instantneas excesivas,
condiciones de sobre voltaje o condiciones de bajo voltaje.
Determinacin de los parmetros
del circuito equivalente
Para determinar los valores de un circuito equivalente
se deben realizar pruebas en los motores de induccin
para alcanzar resultados exactos, y estos estn
descritos en la norma 112 de la IEEE son los siguientes:
1. Prueba de vacio
2. Prueba DC para determinar la resistencia del estator
3. Prueba de rotor bloqueado

Prueba de vacio
Mide las perdidas rotacionales del motor y suministra
informacin sobre su corriente de magnetizacin.

Prueba DC para determinar la
resistencia del estator
Prueba para R1 a la cual se aplica un voltaje DC a los
devanados del estator del motor de induccin.
Prueba de rotor bloqueado

Generador de Induccin
Debido a que carece de un circuito de campo separado,
un generador de induccin no puede producir
potencia reactiva por lo que no debe estar accionado
continuamente a una velocidad fija, funcionara
mientras alcance una velocidad mayor a n
sinc.

Son una buena eleccin para molinos de viento,
sistemas de recuperacin de motor y fuentes similares
de potencia suplementarias conectadas a sistema de
potencia existente. Se necesita solo de capacitores
para corregir el factor de potencia.
Valores Nominales
Los valores nominales mas impartes que se pueden encontrar en una tabla tpica
son los siguientes:
1. Potencia de salida
2. Voltaje
3. Corriente
4. Factor de potencia
5. Velocidad
6. Eficiencia nominal
7. Clase NEMA de diseo
8. Cdigo de arranque