MOTOR SINCRONO

INTRODUCCION
Los motores sncronos son mquinas sncronas que
se utilizan para convertir potencia elctrica en
potencia mecnica de rotacin. La caracterstica
principal de este tipo de motores es que trabajan a
velocidad constante que depende solo de la
frecuencia de la red y de otros aspectos
constructivos de la mquina. A diferencia de los
motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere
de maniobras especiales a no ser que se cuente con
un sistema automtico de arranque. Otra
particularidad del motor sncrono es que al operar
de forma sobreexcitado consume potencia reactiva
y mejora el factor de potencia.
MOTOR SINCRONO
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se
puede utilizar como generador de corriente alterna o
como motor sncrono. Est constituido por dos
devanados independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de
arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras,
alimentado por corriente continua, que da lugar a los
polos de la mquina y que se coloca en el rotor.
b) Un devanado inducido distribuido formando un
arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna
ubicado en el estator que est construido de un material
ferro magntico, generalmente de chapas de acero al
silicio.
MOTOR SINCRONO
La estructura del rotor puede ser en forma de polos
salientes o de polos lisos como se ve en la figura 1
si el motor tuviese solo un par de polos,
MOTOR SINCRONO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina
motriz y se alimenta su estator mediante un
sistema trifsico de corriente alterna se genera en
el estator un campo magntico giratorio, cuya
velocidad sabemos que es n = 60 f/p donde f es la
frecuencia de la red. Y p es el nmero de pares de
polos del rotor. Si en estas circunstancias, con el
rotor parado, se alimenta el devanado del mismo
con corriente continua se produce un campo
magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el
campo magntico del estator.
MOTOR SINCRONICO
Los polos del rotor estn sometidos ahora a
atracciones y repulsiones en breves periodos de
tiempo, por parte de los polos del estator pero el
rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar.
Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo,
hacindolo girar mediante un motor auxiliar, al
enfrentarse polos de signo opuestos se establece
un enganche magntico que les obliga a seguir
girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor
auxiliar. Este enganche magntico se produce ya
que el campo giratorio estatrico arrastra por
atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y
velocidad.
MOTOR SINCRONICO
MOTOR SINCRONO
En la figura 2 se muestran dos conductores del
inducido enfrentando a dos polos consecutivos
del rotor para dos instantes de tiempo
consecutivos. Se puede concluir que si el rotor
est en reposo o gira a otra velocidad diferente
a la de sincronismo, el par medio que desarrolla
al conectarlo a la red es nulo por lo que el
motor no arranca.

MOTOR SINCRONO
Si se fija una carga al eje de un motor sncrono, el
motor desarrollar suficiente como para mantener
el motor y su carga a velocidad sncrona. Al
incrementar la carga en el eje, se mantendr la
velocidad pero aumentar el ngulo delta. El voltaje
interno generado Ev es igual a Kwfi y por tanto slo
depende de la corriente de excitacin de la mquina
y de la velocidad de sta. Por tanto, al variar la
carga , el valor de Ev se debe mantener constante.
Como se puede ver en la figura 6, conforme
aumenta la carga, Ev se mueve hacia abajo, se
incrementa la corriente de carga y tambin cambia
el factor de potencia (al aumentar la carga cada vez
est ms en retraso).
MOTOR SINCRONO
Si ahora se mantiene la carga en el eje constante
pero aumentamos la corriente de excitacin,
vemos que aumenta el vapor de Ev, pero no
aumenta la potencia real suministrada por el
motor (figura 7). La potencia suministrada por
el motor slo vara cuando cambia el par en la
carga del eje.
MOTOR SINCRONO
MOTOR SINCRONO
En base a los resultados anteriores, se hace un
estudio de la relacin entre la corriente de I
inducido I y la corriente de campo o de
excitacin (Iex). En la figura 7 se observa que al
crecer la excitacin (y en consecuencia Ev), la
corriente comienza a disminuir. Se hace mnima
para cos fi = I, y vuelve a aumentar cuando se
hace capacitivo. Esta ley de variacin se puede
reproducir para diferentes estados de carga
(plena carga, media carga o un cuarto de carga)
para obtener las curvas en V del motor
sncrono.
MOTOR SINCRONO
MOTOR SINCRONO
Para bajos valores de excitacin, la mquina es
inductiva y consume corriente reactiva Q. Por cos fi
= I, la corriente es mnima, por lo que los mnimos
en cada estado de carga determinan la curva de cos
fi = I. Estos puntos se encuentran desplazados
hacia la derecha porque a mayor carga ms
reaccin del inducido, por lo que es necesario
aumentar la excitacin. Para valores grandes de
excitacin la mquina es capacitiva y suministra
potencia reactiva al sistema. Es importante destacar
que al controlar la corriente de excitacin. Se puede
controlar la potencia reactiva suministrada a, o
consumida por el sistema de potencia.
MOTOR SINCRONO
Para muy bajos valores de excitacin llega en un
punto en que la fuerza de atraccin magntica no es
suficiente para mantener el rotor ligado al campo
giratorio, y la mquina se desengancha y se
detiene. Estos puntos determinan el lmite de
estabilidad.
Un motor puede trabajar sub excitado o sobre
excitado para un mismo estado de carga (punto 1 o
2 a media carga), pero ante una sobre carga (I2 . I1)
en el primer caso se detiene (punto 1): en cambio en
el segundo solo pasa a un estado de carga mayor
(punto2). Por tanto, el motor sobre excitado,
adems de entregar un par mximo ms grande, es
ms sensible y presenta mejor cos fi .
MOTOR SINCRONO
EL MOTOR COMO CONDENSADOR SINCRONO
Es muy comn la prctica de conectar un motor
sncrono a la lnea y operarlo de forma sobre
excitada en vaco para corregir el factor de
potencia. Y que la potencia real suministrada a la
mquina es cero (excepto por las prdidas), con un
factor de potencia unitario la corriente es nula. Al
incrementar la corriente excitatriz, la corriente en la
lnea (y la potencia reactiva suministrada por el
motor) aumenta de manera lineal hasta llegar hasta
el punto de saturacin.
MOTOR SINCRONO
MOTOR SINCRONO
En la figura 9 se puede observar el diagrama fasorial
de un capacitor sncrono. Como no hay
transferencia de potencia (el motor est en vaco)
cos fi = 0 y la corriente de carga adelantada 90
con respecto a la tensin de la lnea. El motor es
una carga con factor de potencia variable. Al hacer
que el motor sncrono trabaje en rgimen capacitivo
se disminuye el valor de la corriente de lnea y del
factor de potencia. Esto que hace que disminuyan
las prdidas de transmisin (P = 3RI2) y se mejora
notablemente la eficiencia de operacin del sistema.
MOTOR SINCRONO
METODOS DE ARRANQUE
Como se mencion antes, cuando el motor est
detenido y se le conecta a la red, ste vibrar
fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios
mtodos para arrancarlo de forma segura. A
continuacin se describirn los tres mtodos ms
utilizados y finalmente se mostrar un circuito para
el arranque automtico.
1. ARRANQUE POR MEDIO DE LA REDUCCION DE LA
FRECUENCIA ELECTRICA
Si los campos magnticos del estator en un motor
sncrono giran a una velocidad lo suficientemente
baja,
MOTOR SINCRONO
no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se
enlace con el campo magntico del estator. Entonces, se
puede incrementar la velocidad de los campos
magnticos del estator aumentando gradualmente la
frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz. Para esto
pueden utilizar accionado res de estado slido como
ciclo convertidores
2. ARRANQUE CON UN MOTOR PRIMARIO EXTERNO
Para llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede
adjuntar un motor de arranque externo. Una vez
alcanzada esta velocidad, se conecta la mquina en
paralelo a la red y se desconecta el motor primario del
eje. El motor de arranque puede tener valores nominales
mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que
slo debe superar la inercia de a maquina sncrona en
vaco.
MOTOR SINCRONO
3. ARRANQUE CON DEVANADOS DE
AMORTIGUAMIENTO
Este es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el
nombre de devanado amortiguador porque reduce
las oscilaciones que se producen en los procesos
transitorios de las mquinas: acoplamiento a la red,
vibraciones bruscas de carga elctrica o mecnica,
etc. Los devanados de amortiguamiento son barras
especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara
del rotor en un motor y en corto circuito en cada
extremo con un anillo (figura 10). Esto crea un rotor
del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si
fuera un motor asincrnico trifsico.
MOTOR SINCRONO
MOTOR SINCRONO
ARRANQUE AUTOMATICO
Mediante el siguiente circuito se puede arrancar el
motor de forma automtica. Primero se cierra el
interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el
instante de arranque del rotor tiene la frecuencia de
la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor, que
alimenta la resistencia de arranque, para que sta
absorba la tensin elevada de las bobinas de los
polos, aparece una diferencia de potencial a los
bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial
alimenta una bobina del rel polarizado, que
mantiene abierto los contactos del mismo.
MOTOR SINCRONO
La mquina arranca como motor asncrono debido a la
jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A
medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del
rotor disminuye, por consiguiente disminuye la
diferencia de potencial a los bornes de la reactancia
hasta que sta no puede mantener el yugo del rel,
ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra
los contactos de l. Al cerrase este contacto se
alimenta la bobina del contacto, quien cierra los
interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera
alimentado el motor por corriente continua y
funcionando en sincronismo
MOTOR SINCRONO
PORQUE UTILIZAR MOTORES SINCRONICOS
La aplicacin de los motores sincrnicos en la
industria, la mayora de las veces, resulta n en
ventajas econmicas y operacionales
considerables, debido a sus caractersticas de
funcionamiento. Las principales ventajas son:
CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA
Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los
costos de energa elctrica y mejorar el rendimiento
del sistema de energa, consrrigiendo el factor de
potencia en la red elctrica donde estn instalados.
En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede
igualarse al valor invertido en el motor.
PORQUE UTILIZAR MOTORES SINCRONICOS?
VELOCIDAD CONSTANTE
Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante
tanto en las situaciones de sobrecarga como durante
momentos de oscilaciones de tensin, respetndose los
lmites del conjugado mximo (pull out).
ALTO RENDIMIENTO
En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms
eficiente, generando mayor ahorro de energa. Los
motores sincrnicos son proyectados para operar con
alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para
proveer un mejor aprovechamiento de energa para una
gran variedad de cargas.
MOTORES SINCRONICOS
PORQUE UTILIZAR MOTORES SINCRONICOS?
ALTA CAPACIDAD DE TOQUE
Los motores sincrnicos son proyectados con altos
torques en rgimen, manteniendo la velocidad
constante, incluso en aplicaciones con grandes
variaciones de carga
MAYOR ESTABILIDAD EN LA UTILIZACION CON
COVERTIDORES DE FRECUENCIA
Puede actuar en un amplio rango de velocidad,
manteniendo la estabilidad independiente de la
variacin de carga (e): laminadoras, extrusoras de
plstico, etc.).



















APLICACIONES
Los motores sincrnicos son fabricados
especficamente para atender las necesidades de
cada aplicacin. Debido a sus caractersticas
constructivas, operacin con alto rendimiento y
adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son
utilizados en prcticamente todos los sectores de
la industria, tales como:
- Minera (moledoras, cintas transportadoras y otros)
. Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y
compresores)
- Papel y celulosa (extrusoras, picadoras,
desfibradoras, compresores y refinadores)
APLICACIONES
- SANEAMIENTO (bombas)
- Qumica y petroqumica ( compresores, ventiladores,
extractores y bombas)
. Cemento (moledoras, molinos y cintas
transportadoras)
- Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)
MOTORES SINCRONICOS VERTICALES
Tambin hay motores sincrnicos verticales, que
pueden ser suministrados con cojinetes de
rodamientos de esferas, de rodillos o de contacto
angular lubricados a grasa.
MOTORES SINCRONOS
APLICACIONES
Dependiendo de la aplicacin, especialmente cuando son
sometidos a altas cargas de empuje axial, pueden ser
fabricados con cojinetes de rodamientos lubricados a
aceite o cojinetes de deslizamiento. Los motores
sincrnicos con construccin vertical son proyectados y
fabricados para atender las aplicaciones en bombas,
moledoras, mezcladoras, entre otros.
MOTORES SINCRONICOS PARA ATMOSFERAS
EXPLOSIVAS
Para aplicaciones en atmsferas explosivas, los fabricantes
como WEG, fabrican motores sincrnicos con
caractersticas de seguridad especficas aptos para
operar en locales donde productos inflamables son
continuamente manipulados,
APLICACIONES
procesados o almacenados. Son suministrados con
tipos de proteccin Ex-n (no inflamable) y Ex-p
(presurizado) atendiendo las exigencias de las
normas nacionales e internacionales, siendo
revisado por rganos certificadores reconocidos
mundialmente.
VELOCIDAD FIJA
Las aplicaciones sincrnicos con velocidad variable
se justifican en aplicaciones de alto torque con baja
rotacin y un largo rango de ajuste de velocidad.
La construccin de los motores para estas
aplicaciones puede ser con o sin escobillas,
APLICACIONES
dependiendo de las caractersticas de la carga y del
ambiente. Debido al mayor rendimiento, menor tamao y
mayor capacidad de potencia, pueden substituir motores
de corriente continua en aplicaciones de alta
performance,
Los motores sincrnicos pueden ser especificados con
corriente de partida reducida, lo que implica un menor
disturbio en el sistema elctrico durante el arranque, as
como reduccin en las tensiones mecnicas resultantes
en los devanados del motor. Para un correcto
dimensionamiento, los fabricantes como WEG
recomiendan a sus clientes que, para especificar un
motor sincrnico, suministre todas las informaciones
necesarias sobre la aplicacin.
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
CARCASA
Su funcin principal es la de apoyar y proteger el
motor, alojando tambin chapas y devanado del
estator,
Pueden ser construidas en los tipos horizontal y
vertical y con grado de proteccin de acuerdo con
las necesidades del ambiente. La carcasa esta
constituida en chapas y perfiles de acero soldado,
formando un conjunto slido y robusto que es la
base estructura de la mquina. Todo el conjunto de
la carcasa recibe un tratamiento de normalizacin
para alivio de tensiones provocadas por las
soldaduras.
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
Este tipo de construccin proporciona excelente
rigidez estructural de manera de soportar esfuerzos
mecnicos provenientes de eventuales
cortocircuitos y vibracin, capacitando al motor
para atender las ms severas necesidades.
ESTATOR
Constituido por un paquete laminado de chapas de
acero silicio de alta calidad, con ranuras para alojar
el devanado del estator, que opera con alimentacin
de potencia en corriente alterna para generar el
campo magntico giratorio.
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
ROTOR
El rotor puede ser construido con polos lisos o
salientes dependiendo de las caractersticas
constructivas del motor y de su aplicacin. El rotor
completo esta formado por la estructura que
compone o soporta los polos, los devanados de
campo y la jaula de arranque, que son las partes
activas giratorias del motor sncrono.
Los polos del campo son magnetizados a travs de la
corriente CC de la excitatriz o directamente por
anillos recolectores y escobillas. En
funcionamiento, los polos se alinean
magnticamente por el entrehierro y giran
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
en sincronismo con el camp o giratorio del estator.
Los ejes son fabricados en acero forjado y
mecanizados segn las especificaciones. La punta
de eje normalmente es cilndrica o bridada.
COJINETES
En funcin de la aplicacin, los motores sincrnicos
pueden ser suministrados con cojinetes de
rodamiento o cojinetes de deslizamiento.
COJINETES DE RODAMIENTO
Estos cojinetes estn normalmente constituidos por
rodamientos de esferas o de rodillos cilndricos,
CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS
dependiendo de la rotacin y de los esfuerzos
axiales y radiales a los que son sometidos, en
algunas aplicaciones pueden ser utilizados
rodamientos especiales. Los cojinetes de
rodamiento pueden ser lubricados con aceite o
grasa.
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
Los cojinetes de deslizamiento pueden tener
lubricacin natural (auto-lubricables) o
lubricacin forzada (lubricacin externa).
TIPOS DE EXCITACION
Los motores sincrnicos necesitan de una fuente de
corriente continua para alimentar el devanado de
campo (devanado del rotor), que usualmente es
abastecido a travs de una excitatriz giratoria sin
escobillas (brushless) o a travs de anillos
recolectores y escobillas (excitatriz esttica)
EXCITATRIZ BRUSHLESS SIN ESCOBILLAS
Los motores sincrnicos con sistema de excitacin
brushless poseen una excitatriz giratoria,
normalmente localizada en un compartimiento
ubicado en la parte trasera del motor. Dependiendo
de la operacin del motor, la excitatriz es construida
con:
TIPOS DE EXCITACION
- Excitatriz con alimentacin de corriente continua en
el estator o
- Excitatriz con alimentacin de corriente alterna en el
estator.
El rotor de la excitatriz alimenta el devanado de la
excitacin del motor a travs de un puente
rectificador trifsico giratorio.
EXCITATRIZ ESTATICA (CON ESCOBILLAS)
Motores sincrnicos con excitatriz del tipo esttica
estn construidos por anillos recolectores y
escobillas que posibilitan la alimentacin de
corriente de los polos del rotor a travs de contacto
deslizante,

TIPOS DE EXCITACION
TIPOS DE EXCITACION
La corriente continua para alimentacin de los
polos debe ser proveniente de un convertidos
y controlador esttico CA/CC. Los motores
sincrnicos con excitatriz esttica son ms
utilizados en aplicaciones con variacin de
velocidad a travs de convertidores de
frecuencia,

TIPOS DE EXCITACION
PROCESOS DE FABRICACIN
BOBINADO
El proceso de bobinado adoptado por algunos
fabricantes especialmente por WEG es
especialmente proyectado y especificado para la
tensin y aplicacin a la que el motor se destina,
Las bobinas de los motores de alta tensin son
fabricadas con alambre de cobre rectangular
preformadas y completamente aisladas con cinta
porosa de mica. Tambin son utilizadas en el
proceso de bobinado, cintas conductoras y
semiconductoras, que envuelven las bobinas,
garantizando las caractersticas adecuadas al nivel
de aislamiento necesario.
PROCESOS DE FABRICACION
SISTEMA DE AISLAMIENTO
El sistema de aislamiento WE MICATHERM esta basado en
el proceso vacuum pressure impregnation (VP),
desarrollado en conjunto con los ms renombrados
proveedores de materiales aislantes del mundo.
Utilizando resinas epoxi especiales, este sistema garantiza
el perfecto aislamiento del bobinado de los motores, en
un proceso totalmente exento de emisin de gases
nocivos para la atmsfera.
El proceso VPI por muchos aos a mostrado su eficiencia y
confiabilidad en mquinas elctricas giratorias en las
ms variadas aplicaciones.
PROCESOS DE FABRICACION
PROCESO DE FABRICACION
El sistema de aislamiento es aplicado en mquinas
de baja y alta tensin que utilizan bobinas
preformadas de 380 a 15 000 V.
BALANCEO
WEG posee equipamiento que permiten realizar un
balanceo de hasta 3 600 rpm . Balanceadores
computarizados , permiten el balance
perfeccionado de los rotores. Como consecuencia,
los motores WEG presentan niveles de vibracin
muy reducidos. El balanceo estndar es realizado
en dos planos, no obstante, WEG puede efectuar el
mismo en tres planos, cuando es necesario o
cuando es especificado por el cliente.
ENSAYOS
Los motores sincrnicos son ensayados de
acuerdo con las normas NER, IEC , NEMA, IEEE
Y API en el moderno laboratorio capacitado
para probar motores de media y alta tensin
con potencia de hasta 20 000 KVA y tensiones
hasta 15 000 V. con monitores totalmente
informatizados y control de alta precisin.
Los ensayos estn divididos en tres categoras :
ensayos de rutina , tipo y especiales.
ENSAYOS
ASISTENCIA TECNICA