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PWM

Modulador de Largura de Pulso


Alunos: ANDERSON MARTINS
GABRIEL VITORINO FRANA
LUCAS HENRIQUE MELO
LUCAS LOPES FERREIRA
LUCAS MOREIRA DE LACERDA
RICARDO ALEXANDRE MELO

Curso de Engenharia Eltrica
Eletrnica II
Introduo
A tcnica de Modulao por Largura de Pulso (PWM) consiste
em fazer variar a largura do pulso do sinal de sada em funo
da variao da amplitude da tenso de um sinal modulador.

Pode ser vista tambm como um tipo de circuito que gera
onda quadradas com largura de pulso varivel, que pode ser
utilizada em controle de velocidade de motores ou a
quantidade de energia que transferida para um sistema de
iluminao.

O PWM usado quando se requer preciso no controle de
potncia.

O amplificador operacional um circuito integrado que
utilizado em infinitas aplicaes. Tais como: controle de
processos industriais, amplificao e regulao de sinais,
operaes lineares e no lineares, filtros, entre outras.



Simbologia de um amplificador operacional.
Entrada Inversora
Entrada No-Inversora
Sada
Princpio de Funcionamento Amp Op
Princpio de Funcionamento - PWM
Variando-se a largura do pulso e tambm o intervalo de modo
a termos ciclos ativos diferentes, podemos controlar a
potncia mdia aplicada a uma carga.
Quando a largura do pulso varia de zero at o mximo, a
potncia tambm varia na mesma proporo.



Controle de potncia
Desenvolvimento
Diagrama geral do PWM
Para gerar a modulao PWM utilizou-se um gerador de onda
triangular e em seguida o sinal modulante comparado com esta
onda triangular.

Uma tenso constante de referncia regulada por um potencimetro
foi usada como o sinal modulante.
Integrando a sada
de um oscilador
biestvel,
realimentando o
oscilador com parte
deste sinal
integrado,
podemos gerar
uma onda
triangular.


Uma vez que a
sada do circuito
biestvel de valor
constante, ora
positivo, ora
negativo, a sada
do integrador ser
uma onda
triangular.

Esquema geral para gerar onda quadrada e triangular
Desenvolvimento
Circuito gerador de onda triangular
Foi simulado um circuito com os seguintes valores:

R1 5K
R2 10K
R = 10K
C = 100nF
A1,A2 = A741

Desenvolvimento
Forma de onda e valor de perodo de oscilao simulado.
O valor previsto teoricamente para o perodo de 2ms e o valor
simulado foi de 2,12 ms, um desvio de 6% enquanto o valor de
saturao calculado de 6v e o simulado foi de 5,69v, constituindo
um desvio de 5.4%.
Desenvolvimento
Para o circuito final foi optado o valor de resistores e capacitores de modo
a ter uma frequncia maior.
Para estes valores foi verificado posteriormente que a forma de onda
triangular apresentava algumas imperfeies acarretando num desvio
entre os valores calculados utilizando a frmula para ondas ideais e os
valores medidos e simulados.

Circuito para gerar onda triangular utilizado na montagem
Simulao: forma de
onda e frequncia
Onda triangular, medies e sinal
modulado.
Onda triangular obtida em laboratrio Sinal modulado obtido em laboratrio
Desenvolvimento
O valor simulado da frequncia foi de 3.33kHz, enquanto o medido foi de
3.49kHz, um desvio de 4.8%. O valor previsto utilizando a aproximao
para a onda triangular perfeita foi de 5.3kHz, um desvio de 60%, que
mostra quo inapropriado a formulao se torna para altas frequncias. O
valor mximo da tenso simulado foi de 7.14v e o medido foi de 6.80v,
desvio de 5%. O valor calculado foi de 5.4v, um desvio de 32% do real e
25% do simulado.

Circuito final projetado
Circuito final montado em
laboratrio
Frequncia e forma de
onda para um dado valor
da referncia.
Concluso
O circuito PWM funcionou dentro do esperado como modulador por
largura de pulso, no entanto as previses tericas para frequncia e
amplitude mxima, segundo o modelo dado por Sedra e Smith.
As aplicaes prticas deste circuito so variadas, podendo ser
utilizado em contexto de telecomunicao, ou ento no controle de
intensidade de luz de lmpadas ou velocidade de motores.

Referncias Bibliogrficas
Lando, Roberto A.; Alves, Serg. Rios. Amplificador operacional. So
Paulo. rica, 1983

Sedra, Adel S.; Smith, Kenneth C. Microeletrnica. 5 ed. So Paulo.
Pearson Prentice Hall, 2007.

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