Alunos: ANDERSON MARTINS GABRIEL VITORINO FRANA LUCAS HENRIQUE MELO LUCAS LOPES FERREIRA LUCAS MOREIRA DE LACERDA RICARDO ALEXANDRE MELO
Curso de Engenharia Eltrica Eletrnica II Introduo A tcnica de Modulao por Largura de Pulso (PWM) consiste em fazer variar a largura do pulso do sinal de sada em funo da variao da amplitude da tenso de um sinal modulador.
Pode ser vista tambm como um tipo de circuito que gera onda quadradas com largura de pulso varivel, que pode ser utilizada em controle de velocidade de motores ou a quantidade de energia que transferida para um sistema de iluminao.
O PWM usado quando se requer preciso no controle de potncia.
O amplificador operacional um circuito integrado que utilizado em infinitas aplicaes. Tais como: controle de processos industriais, amplificao e regulao de sinais, operaes lineares e no lineares, filtros, entre outras.
Simbologia de um amplificador operacional. Entrada Inversora Entrada No-Inversora Sada Princpio de Funcionamento Amp Op Princpio de Funcionamento - PWM Variando-se a largura do pulso e tambm o intervalo de modo a termos ciclos ativos diferentes, podemos controlar a potncia mdia aplicada a uma carga. Quando a largura do pulso varia de zero at o mximo, a potncia tambm varia na mesma proporo.
Controle de potncia Desenvolvimento Diagrama geral do PWM Para gerar a modulao PWM utilizou-se um gerador de onda triangular e em seguida o sinal modulante comparado com esta onda triangular.
Uma tenso constante de referncia regulada por um potencimetro foi usada como o sinal modulante. Integrando a sada de um oscilador biestvel, realimentando o oscilador com parte deste sinal integrado, podemos gerar uma onda triangular.
Uma vez que a sada do circuito biestvel de valor constante, ora positivo, ora negativo, a sada do integrador ser uma onda triangular.
Esquema geral para gerar onda quadrada e triangular Desenvolvimento Circuito gerador de onda triangular Foi simulado um circuito com os seguintes valores:
R1 5K R2 10K R = 10K C = 100nF A1,A2 = A741
Desenvolvimento Forma de onda e valor de perodo de oscilao simulado. O valor previsto teoricamente para o perodo de 2ms e o valor simulado foi de 2,12 ms, um desvio de 6% enquanto o valor de saturao calculado de 6v e o simulado foi de 5,69v, constituindo um desvio de 5.4%. Desenvolvimento Para o circuito final foi optado o valor de resistores e capacitores de modo a ter uma frequncia maior. Para estes valores foi verificado posteriormente que a forma de onda triangular apresentava algumas imperfeies acarretando num desvio entre os valores calculados utilizando a frmula para ondas ideais e os valores medidos e simulados.
Circuito para gerar onda triangular utilizado na montagem Simulao: forma de onda e frequncia Onda triangular, medies e sinal modulado. Onda triangular obtida em laboratrio Sinal modulado obtido em laboratrio Desenvolvimento O valor simulado da frequncia foi de 3.33kHz, enquanto o medido foi de 3.49kHz, um desvio de 4.8%. O valor previsto utilizando a aproximao para a onda triangular perfeita foi de 5.3kHz, um desvio de 60%, que mostra quo inapropriado a formulao se torna para altas frequncias. O valor mximo da tenso simulado foi de 7.14v e o medido foi de 6.80v, desvio de 5%. O valor calculado foi de 5.4v, um desvio de 32% do real e 25% do simulado.
Circuito final projetado Circuito final montado em laboratrio Frequncia e forma de onda para um dado valor da referncia. Concluso O circuito PWM funcionou dentro do esperado como modulador por largura de pulso, no entanto as previses tericas para frequncia e amplitude mxima, segundo o modelo dado por Sedra e Smith. As aplicaes prticas deste circuito so variadas, podendo ser utilizado em contexto de telecomunicao, ou ento no controle de intensidade de luz de lmpadas ou velocidade de motores.