ECUACIÓN DEL PLANO

• Para determinar un plano se necesitan un

punto P0 (x0 ,y0 ,z0) y un vector V(A;B;C)
normal al plano. La ecuación del plano
viene entonces dada por la relación:
A(x – x0) + B(y - y0) + C(z - z0) = 0
A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)
Donde: D = -A.x0 - B.y0 - C.z0
 CASOS PARTICULARES
• a) Plano paralelo al eje OX.
Se tiene A = 0 y la ecuación toma la forma:
B.y + C.z + D = 0
Siendo el vector director normal al plano de
la forma:
• b) Plano paralelo al eje OY.
Se tiene B = 0 y la ecuación general toma
la forma: A.x + C.z + D = 0
Siendo el vector director normal al plano
de la forma:
• c) Plano paralelo al eje OZ.
Se tiene C = 0 y la ecuación general toma
la forma: A.x + B.y + D = 0
Siendo el vector director normal al plano de
la forma:
• d) Plano que pasa por el origen.
Se tiene D = 0 y la ecuación general toma
la forma: A.x + B.y + C.z = 0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene
en este caso A = 0, B = 0 y la ecuación
general toma la forma: C.z + D = 0 ;
z: Cte.
Esta ecuación puede considerarse también como la
correspondiente a un plano paralelo al plano XOY.
• ) Plano perpendicular al eje OY o, lo que
es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene
en este caso A = 0, C = 0 y la ecuación
general toma la forma: B.y + D = 0 ;
y: Cte.
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que
es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene
en este caso B = 0, C = 0 y la ecuación
general toma la forma: A.x + D = 0 ;
x: Cte.
 Plano que pasa por dos puntos
• Siendo Po , P1 y P2 tres puntos no consecutivos
pertenecientes a un plano, podemos considerar un punto
genérico P de dicho plano y determinar entonces tres
vectores dados por las siguientes coordenadas:
• Como sabemos que la condición necesaria y suficiente
para que tres vectores sean coplanarios, es que su
producto mixto sea nulo, podemos hacer:
• Como caso particular de esta ecuación se
puede calcular la ecuación segmentaria
del plano. Se trata de saber la ecuación
del plano que corta a los ejes de
coordenadas en los puntos:

x = a ; y = b ; z = c.
• Según lo anterior se tiene:
• P0 = (a,0,0) ; P1 = (0,b,0) ; P2 = (0,0,c) ;
• P = (x,y,z) Y la ecuación segmentaria del
plano quedará en la forma:
• y desarrollando el determinante:
• b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c o, lo que es
igual :
 Ecuación normal del plano
• Conocidos los cosenos directores de un
vector perpendicular al plano y siendo d la
distancia del plano al origen de
coordenadas, la ecuación del plano toma
la forma:
 Posiciones relativas de dos
planos
• Siendo los planos de ecuaciones:
• El ángulo que en general forman dichos
planos viene dado por la ecuación:
• Cuando los planos son paralelos, los
vectores directores son linealmente
dependientes y, por lo tanto, uno de ellos
se puede poner como combinación lineal
del otro. Esto se expresa en la forma:
• Cuando los planos son perpendiculares,
se tiene y la ecuación (2) toma la
forma:
• o lo que es igual:
• A1.A2 + B1.B2 + C1.C2 = 0

Ecuación general de la recta

Conociendo un punto de una recta y su
vector director, la ecuación que la determina
toma la forma:
• Si consideramos la recta en el espacio, la ecuación que
la determina es:

• A partir de la ecuación (3) podemos obtener la

ecuación de la recta en forma paramétrica.
Haciendo la relación de proporcionalidad igual a
t, nos queda :
• Una recta puede venir determinada por la
intersección de dos planos:
 Condición de paralelismo y
perpendicularidad entre rectas
• El ángulo formado por dos rectas es el
mismo que el formado por sus vectores
directores y viene dado, como en el caso
de los planos, por la ecuación:
• Cuando dos rectas son paralelas sus
vectores directores son linealmente
dependientes y, por tanto, son
proporcionales. La condición de
paralelismo entre rectas será, por tanto:
• Cuando dos rectas son perpendiculares,
sus cosenos directores tienen producto
escalar nulo, lo que se traduce por la
ecuación:
• a1.a2 + b1.b2 + c1.c2 = 0
• Condición de paralelismo y
perpendicularidad entre rectas y planos.-
Siendo, respectivamente:
•
• Los vectores directores de una recta y un
plano, sabemos que el vector director de
la recta lleva la misma dirección que esta
y que el vector director del plano es
perpendicular al plano. Las condiciones
de perpendicularidad o paralelismo entre
ellos será, por tanto:
• Paralelismo : A.a + B.b + C.c = 0

• Perpendicularidad :
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