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Universidad Continental

Dr. Andrs Sotil Chvez


Clase 05
Modelos de Flujo Vehicular
MODELOS DE FLUJO VEHICULAR
Una clase de fsica les ensea los conceptos para disear
los detalles de una interseccin (Ing. De Transito) o el
diseo geomtrico de una carretera (Carreteras)

Sin embargo, estas clases se enfocan en un solo vehculo a
la vez. Para la Ingeniera de Transportes el problema es
que hay mucho ms que un solo vehculo a la vez en una
carretera, autopista o similar infraestructura.

Entonces se pueden diferenciar flujos vehiculares libres y
calles/avenidas con trafico insoportable
Prof. Andres Sotil
MODELOS DE FLUJO VEHICULAR
Seguimiento de Vehculos





En este caso, asumiendo que los vehculos no tienen que
parar por semforos, seales o peatones, solamente por
efecto de otros vehculos, se puede considerar que este es un
caso de FLUJO ININTERRUMPIDO.
2 1
Direccin de viaje
v v
L S
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MODELOS DE FLUJO VEHICULAR
Seguimiento de Vehculos





Como regla general, si el vehculo de adelante se
desacelera repentinamente, el vehculo que le sigue tendr
suficiente tiempo y distancia para darse cuenta,
reaccionar y desacelerar con seguridad sin chocar con el
vehculo que va adelante.
2 1
Direccin de viaje
L S
v
a
v
p
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DE FSICA I
Ecuacin de Movimiento Rectilneo Uniformemente
Variado (MRUV)
x = x
0
+ v
0
t + a t
2

x = x
0
+ (v
f
2
v
o
2
) / 2a

Simplificando para el caso en que v
f
2
= 0, x
0
= 0, y
aceleracin a es negativa (desaceleracin d)
x = v
o
2
/ 2d

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MODELOS DE FLUJO VEHICULAR







2 1
Direccin de viaje
v
a
v
p
2 1
L
v
p

2 1
x
0
v
p
2
/2d
p
v
a
2
/2d
a
L S
s = v
p
+ v
p
2
/2d
p
- v
a
2
/2d
a
+ L + x
0

Donde: = Tiempo de Percepcin/Reaccin y x
0
= Espacio de Seguridad anti-choque
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CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD
Existen tres valores de desaceleracin que son
relevantes con el nivel de seguridad de la operacin
reflejados en la ecuacin anterior:
d
n
= desaceleracin normal o cmoda
d
e
= desaceleracin de emergencia
= parada instantnea o de choque

Entonces, el nivel de mayor seguridad es aquel en
donde el espacio entre vehculos es tal que el vehculo
posterior pueda detenerse aplicando la d
n
aun si el
vehculo delantero se expone a una parada instantnea


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CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD
Un nivel de seguridad ms bajo resulta cuando el espacio para
detenerse es tal que el vehculo posterior tiene que aplicar una
desaceleracin de emergencia.

Entre ambas condiciones, existen diversos escenarios que
pueden ser usados para clasificar los Regmenes de Seguridad
de una va.


Rgimen
Desaceleracin
Delantera
Desaceleracin
Posterior
A d
n
B d
e
d
n
C d
e
D d
a
= d
p
E (no se frena)
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CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD
Espaciamiento vs. Velocidad
A
B
C
D
E
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
v, ft/s
500
1000
S
,

f
t

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CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD
De la figura anterior se deduce que mientras ms
espacio exista, mayor seguridad existe en la va

Sin embargo, ofrecer mayor seguridad requerira
incrementar la capacidad del sistema lo cual implica
ms fondos ($$$)

Entonces, el ingeniero de transportes tiene que hacer
una compensacin entre seguridad a ofrecer y la
capacidad existente.
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VARIABLES DE CORRIENTE VEHICULAR
Concentracin = Nmero de Vehculos en segmento de va
Espacio de segmento de va

En condiciones uniformes de velocidad y desaceleracin, la
concentracin (o densidad) seria igual para todos los segmentos
de la va, pero como este no es el caso, la concentracin varia con
el tiempo y el espacio.

Las unidades de la concentracin (k) son en vehculos por
distancia de va, por ej. veh/km.

El espacio entre vehculos (s) y la concentracin se relacionan
as:

k
s
1
=
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VARIABLES DE CORRIENTE VEHICULAR
Separacin (Headway, h) = tiempo entre vehculos medidos por
un observador estacionario al costado de la va.

Durante un tiempo de observacin T, el observador podr contar
el numero de separaciones entre un vehculo y otro.

El Flujo o volumen (q) se define como el numero de vehculos
contados dividido entre el tiempo total de observacin T. Esto se
mide en vehculos entre unidad de tiempo (ej. veh/h).

El flujo se mide en un solo punto. La relacin entre separacin y
flujo es:
q
h
1
=
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VARIABLES DE CORRIENTE VEHICULAR
Velocidad promedio es el promedio de las velocidades de todos
los vehculos .

El problema consiste en determinar donde, cuando y como medir
las velocidades que sean representativas a la corriente vehicular
Se puede medir la velocidad promedio en un punto especifico
de una va por un largo tiempo (velocidades puntuales).
Por otro lado, se puede medir la velocidad de todos los
vehculos en un segmento de va en un momento dado.
Se pueden tomar 2 fotografas areas de la va con un t muy
pequeo y se puede medir la distancia recorrida de cada
vehculo y dividirla por el t entre las fotografas.

El mtodo escogido afecta el resultado de la velocidad promedio.
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VARIABLES DE CORRIENTE VEHICULAR
Existen dos mtodos para computar las velocidad promedio
Velocidad Promedio en Tiempo, v
t
El promedio aritmtico de las velocidades puntuales


N = numero de vehculos observados
v
i
= velocidad puntual del i
avo
vehculo medido

Velocidad Promedio en Distancia, v
s
Se calcula basado en el promedio del tiempo de viaje de N vehculos
para cruzar una distancia D de va. El tiempo que toma el i
avo
vehculo
que viaja a velocidad v
i
y el tiempo promedio para N vehculos se
calcula, respectivamente, as:

=
N
i t
v
N
v
1
1
i
i
v
D
t =

=
N
i
ave
v
D
N
t
1
1
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VARIABLES DE CORRIENTE VEHICULAR
Velocidad Promedio en Distancia, U
s
Entonces esta velocidad, o el promedio armnico de las velocidades
puntuales es igual a:



Entonces, las dos velocidades promedio pueden ser
calculadas de la siguiente manera:




=
N
i
s
v N
v
1
1 1
1
t N
x
v
N
i
t
A
A
=

1

A
A
=
N
i
s
t
x N
v
1
x t
t x
i
i
A = A
A = A
fija distancia una cruzar vehculo i al demora le que tiempo
fijo intervalo un durante vehculo i el por viajada distancia
avo
avo
A ser usado
de ahora en
adelante
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EJEMPLO
Las velocidades puntuales de 4 vehculos fueron
medidos como 30, 40, 50 y 60 ft/s, respectivamente.
Calcular la velocidad promedio en tiempo y en
distancia.





En trminos generales v
t
siempre es mayor a v
s
debido
a la contribucin de vehculos lentos y rpidos.
s f t v
s f t v
s
t
/ 1 . 42
60
1
50
1
40
1
30
1
4
1
1
/ 0 . 45
4
60 50 40 30
=
|
.
|

\
|
+ + +
=
=
+ + +
=
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DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
DEL FLUJO VEHICULAR
Los diagramas tiempo-distancia ayudan a ilustrar
mejor los conceptos anteriormente descritos:
Variables vehiculares (espaciamiento, separacin y
velocidad)
Variables de corriente vehicular (flujo, concentracin y
velocidad promedio)

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Mientras ms lneas
cruzadas, la corriente
vehicular es mayor
DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
DEL FLUJO VEHICULAR
Tiempo, t
D
i
s
t
a
n
c
i
a
,

x

Separacin
Espaciamiento
Velocidad
dt
dx
Pendiente = =
EJEMPLO PARA VEHCULOS
UNIFORMEMENTE OPERADOS
Observador Esttico
T
Numero de vehculos
en una va es igual al
numero de lneas que
cruzan
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DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
DEL FLUJO VEHICULAR
Tiempo, t
D
i
s
t
a
n
c
i
a
,

x

Esta lnea representa
las condiciones en una
va en el momento T
T
Nmero de lneas
representa nmero de
vehculos a lo largo
de la distancia L
L
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DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
DEL FLUJO VEHICULAR
En el caso de movimiento uniforme es fcil determinar
el numero de autos, velocidad y flujo.

Sin embargo, esta grafica se puede volver bastante
compleja con autos de diversas velocidades y cuando
hay obstculos o caractersticas en la va que generan
desaceleracin o aceleracin de vehculos.
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DIAGRAMAS
TIEMPO-
DISTANCIA
DEL FLUJO
VEHICULAR
Condiciones No-
Uniformes
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DIAGRAMAS TIEMPO-DISTANCIA
DEL FLUJO VEHICULAR
De la grfica anterior
Las lneas son curvas, la pendiente
(velocidad) cambia a cada momento
A lo largo de una lnea vertical, los
vehculos tienen diferentes
espaciamientos entre si.
Las lneas se pegan y se despegan a lo
largo de la grafico. Mas pegados
implican alta concentracin de
vehculos.
Ntese que la concentracin es
mayor donde las pendientes
(velocidades) son menores.
Tiempo, t
D
i
s
t
a
n
c
i
a
,

x

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ECUACIONES Y DIAGRAMAS DE LA
CORRIENTE VEHICULAR
Si dos vehculos viajan a la misma velocidad v y con
un espaciamiento entre ellos de s, entonces se define
a la separacin como h = s / v
Si de las diapositivas anteriores se sabe que
s = 1 / k h = 1 / q
Entonces se puede determinar la Ecuacin
Fundamental de una Corriente Vehicular que es
igual a
q = vk
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