PRIMERA UNIDAD

ESTRUCTURA Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC.

CONTROL CONVENCIONAL: El concepto de control es muy amplio ya que abarca desde un simple interruptor que
gobierna el encendido de una lmpara elctrica o la vlvula que regula el paso del agua por una caera, hasta el
complejo sistema de computadoras que controlan el funcionamiento de una refinera o el piloto automtico de un avin. El
control convencional se basa en la utilizacin de circuitos elctricos capaces de realizar tareas lgicas utilizando
combinaciones de rels, contactores, temporizadores, entre otros. Todos estos componentes unidos entre s para formar
el circuito de control de forma cableada. Se le llama as por llevar un gran nmero de cables de control a veces muy
complicado de reorganizar, de detectar fallas o ampliar, de hecho, un circuito convencional (lgica cableada) no es
posible reestructurar a menos que se cambien o se realice nuevamente el cableado de este mismo.

ELEMENTOS MECNICOS

MUCHOS CABLES DE CONTROL

APARATOSO

PRINCIPIOS DEL CONTROL AUTOMTICO: La automatizacin permite ejecutar una o varias acciones
sin intervencin manual. Los primitivos sistemas, de los cuales derivaron los actuales, aparecieron junto
con la "Revolucin Industrial" del siglo XIX. El paso ms grande ocurri en los aos 70 del siglo actual
con la aparicin de los circuitos integrados y en particular los llamados microprocesadores.
El costo de los grandes computadores de esa poca permiti el desarrollo de dispositivos ms
pequeos, y de uso ms restringido, pero capaces de manejar potencias ms elevadas, llamados PLC
"Programable Logic Controller". As la lgica programable reemplaza la lgica cableada, de rels en el
comando de motores, mquinas, etc. Reemplaza temporizadores y contadores electromecnicos. Todo
lo que un da fue tedioso para armar, ya sea control de motores en cascada, temporizados o alguna
mquina que requera de control cableado, ahora con un simple controlador (PLC) se puede realizar la
misma tarea que toda la lgica cableada. Pero, recordemos que un sistema o proceso se compone tanto
del circuito de control como el circuito de fuerza, la lgica programable solo reemplaza el circuito de
control, se puede adaptar fcilmente a cambios posteriores en el control, lo que implica que tcnicos
especializados realicen los programas destinados al control, no cambia en absoluto el cableado de
fuerza y todo lo que se basaba en el control por rels electrnicos o electromecnicos queda fuera.

ORDENADO
SILENCIOSO
MENOR CONSUMO

SENCILLO
ELEMENTOS LGICOS
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COMPONENTES DEL SISTEMA AUTOMATIZADO: el control ya sea por medio de lgica cableada o
lgica programable se componen de ciertas etapas similares. Un control se compone de una etapa de
sondeo como un sensor, una etapa de control, realizada por lgica cableada o programada y es la
unidad que piensa o realiza cierta lgica para
determinar la tarea, y una etapa de actuacin que es
la que desarrolla finalmente esta tarea.

Pero un sistema automatizado por PLC o lgica

programable, se le aaden dos etapas ms que lo
hacen diferente de la lgica cableada.

Al ser un control programable requiere de los mismos

elementos o etapas que constituye el control convencional,
pero hace falta un software y redes de comunicacin.
Etapas:
Control convencional: sensor-controlador-actuador
Control automatizado (PLC): sensor-controlador-actuador-software-redes
En cualquiera de los casos el proceso se realiza por medio de la observacin (sensar), luego se
determina (controlador) y finalmente se realiza alguna accin (actuador).
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CONTROL MANUAL: por ejemplo, el encendido de las lmparas de la sala de clases, el humano
realiza gran parte del control, l observa que la habitacin est oscura, piensa (controlador) que debe
encender las lmparas, y finalmente las acciona desde un interruptor.
El manejar un automvil, regar el csped, entre otros son acciones de control
manual.

CONTROL AUTOMTICO: el sistema est en condiciones de gobernar

por s solo las variables de la accin de control, por ejemplo, el
encendido automtico mediante un interruptor crepuscular de las
lmparas de los postes.

QUE ES UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE, PLC?

Es un sistema de control de estado slido que monitorea el estado de dispositivos como son las
entradas, input o sensores. Controla el estado de los dispositivos conectados como salidas, output o
actuadores. Est basado en un programa escrito que es almacenado en una memoria.
Dispositivos de salida:
Vlvulas
Motores
Contactores, rels
Alarmas
Luces pilotos
Ventiladores
Calefactores
Entre otros.

Dispositivos de entrada:
Botoneras
Switch de seleccin
Switch de limite de carrera
Switch de nivel
Sensores foto-elctricos
Sensores de proximidad
Sensores de temperatura
Entre otros.

Los elementos de entrada como sensores o inputs son elementos que entregan informacin al PLC.
Sensan las variables como posicin, temperatura, nivel, presin etc.
Los elementos de salida como los actuadores u outputs son elementos que reciben instruccin de los
PLC para ejecutar una tarea. Cuando un ventilador recibe la orden de un PLC para ser activado, este
enfra. Por lo tanto son los ejecutores de las rdenes del controlador.
Dispositivos de entrada

Dispositivos de salida

CLASIFICACIN DE LOS PLC:

Compactos: suelen integrar en el mismo bloque la
alimentacin, entradas y salidas y/o CPU. Se expanden
conectndose a otros con parecidas caractersticas. Se
caracterizan por tener pocas entradas y salidas, algunos
llamados tambin micro Plc o mini Plc.

Modular: estn compuestos por mdulos o tarjetas

adosadas a Racks con funciones definidas: CPU, fuente
de poder, mdulos de E/S, etc. La expansin se realiza
mediante conexin de Racks. Ejemplos utilizados serian
la familia Siemens S7-200, S7-300 y S7-400.

CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UN PLC:

Nmero de entradas y salidas a controlar.
Capacidad de la memoria de programa.
Potencia de las instrucciones.
Posibilidad de conexin de perifricos. Mdulos especiales y comunicaciones.

PLC MODULAR
Mdulo Profibus: se usa para conectar en red dos o ms PLCs.

Mdulo E/S: sirve para conectar las entradas y salidas del proceso a controlar.

Mdulo alimentacin (Power Supply): la funcin es suministrar energa elctrica de 24Vcc a la CPU y
dems tarjetas de configuracin del PLC.
Unidad de procesamiento central CPU: es considerado el cerebro del PLC, est diseada a base de
microprocesadores y memorias.
CLASIFICACIN SEGN SU APLICACIN:
Existen diferencias entre los grandes proveedores si llamar micro-PLC, mini-PLC, PLC pequeo,
grande o mediano con respecto a sus entradas y salidas. Todos tienen diferentes criterios pero lo ms
aceptable es lo siguiente:
Pequeos: hasta 128 entradas y salidas
Medianos: hasta 512 entradas y salidas
Grandes: ms de 512 entradas y salidas

Un PLC es un sistema electrnico de funcionamiento digital, diseado para ser utilizado en un entorno
industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para la realizacin de funciones especficas tales como enlaces lgicos,
secuenciacin, temporizacin, recuento y clculo, para controlar, a travs de entradas y salidas digitales
o analgicas, diversos tipos de mquinas o proceso. Tanto el PLC como sus perifricos asociados estn
diseados de forma que puedan integrarse fcilmente en un sistema de control industrial y ser
fcilmente utilizados en todas las aplicaciones para las que estn previstos.
Se divide en dos partes:
1.- SOFTWARE: Es la programacin o lgica de control. Programa creado por el usuario para controlar
y SO (sistema operativo).
2.- HARDWARE: parte electrnica o circuiteria que forman la estructura interna de un PLC. CPU,
fuente, memorias RAM y ROM, unidades de mdulos de salida, entradas, entre otros.

El hardware se compone principalmente de 4

bloques:
CPU
MEMORIAS (RAM, ROM)
INTERFAS DE E/S (PROCESO)
INTERFAS PROGRAMACIN (USUARIO)

CPU: En esta unidad se procesa toda la informacin existente, se toman decisiones y se ordenan las
ejecuciones. Es la parte inteligente del PLC, se compone de dos unidades internas. ALU y CU. La A.L.U
es la encargada de realizar los clculos y la C.U es la encargada de la gestin o control de la CPU con
los dems perifricos.

Diagrama de bloques funcional

A.L.U: unidad de aritmtica lgica.
C.U: unidad de control.

MEMORIA: la memoria del sistema es la que contiene el sistema operativo, donde se encuentra el
intrprete de instrucciones y todas las rutinas indispensables para el funcionamiento del PLC. El sistema
operativo desarrolla tareas de primera importancia, como es el control de los perifricos, transferencia
de datos, comunicaciones, se encuentra almacenado en ROM y es modificable nicamente por el
constructor (propiedad intelectual).
La memoria del usuario es la que utiliza quien proyecta la aplicacin a fin de satisfacer las necesidades
de la misma, es indispensable que el contenido sea modificable para producir modificaciones en la
aplicacin por lo que se encuentra en RAM (memoria de acceso aleatorio).
La EPROM (memoria de solo lectura reprogramables) son de solo lectura pero reprogramables por el
constructor previa cancelacin de la informacin anterior por medios de aplicaciones ultravioleta. Que
inciden al chip por medio de una ventana.

PROCESAMIENTO CICLICO: Es la lectura, interpretacin y ejecucin de instruccin por instruccin,

respetando el orden en que se han programado, salvo las instrucciones de salto.
El PLC realiza un
chequeo
interno
de
y
salidas,
entradas
inicializa el programa en
modo arranque, lee las
entradas,
realiza
el
tratamiento
y
luego
actualiza
la
salida
dependiendo
de
lo
programado.

Ejemplo: Con un pulsador N.A (normal abierto), se quiere energizar un rel.

1.- El PLC, chequea si existen corto-circuitos en sus entradas y salidas. Independiente si su entrada
(pulsador) es N.A o N.C.
2.- Inicializa el programa (alimentacin lgica de lo programado).
3.- lectura de la entrada. Reconoce si el pulsador est abierto o cerrado.
4.- Tratamiento. Si la entrada est abierta, no alimentar el rel, si est cerrada, alimentar al rel.
5.- Actualizacin salidas, realiza la operacin de alimentacin del rel. Esta fase es la que acta en base
al tratamiento.
Una vez completado el ciclo vuelve a realizar el procesamiento. De lectura entradas, tratamiento,
actualizacin de salidas, lectura entradas, tratamiento, actualizacin de salidas, lectura..etc.

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