SENSORES

Daniel Efran Cruz Rivera

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Son dispositivos que funcionan como

captadores de informacin de un
proceso por lo que tambin se
denominan captadores o detectores.
En general, transforman una
magnitud fsica en una seal elctrica
de baja potencia o en una seal
ptica.

Se suele clasificar a los sensores de acuerdo a la

magnitud medida; se habla de sensores de
temperatura, presin, humedad, caudal, proximidad,
aceleracin, velocidad, fuerza, etc.

Sin embargo, esta clasificacin difcilmente puede

ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes
fsicas que se pueden medir es muy grande.

El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes

fsicas es tan elevado que no se puede proceder racionalmente a
un estudio
serio sin clasificarlos previamente de acuerdo con otros criterios

Por seal de
salida
Formato Analgico, cando la seal
puede tomar un nmero infinito de
valores bien diferenciados dentro de
un margen o lo que es mismo, que la
seal varia en forma continua dentro
de dicho intervalo. Normalmente
presenta problemas relacionados con
la presencia de ruido, interferencias y
distorsin.

Formato Digital, cuando la seal solo puede tener

un nmero finito de valores bien diferenciados
dentro de un margen, es decir, que la funcin varia
de forma discreta. Cada vez es ms comn que los
sensores tengan una salida numrica.

Aporte de Energa

Sensores pasivos: Son aquellos que

generan seales representativas de
las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar.
Ejemplo: sensores de parmetros
variables (de resistencia variable, de
capacidad variable, de inductancia
variable).

 Sensores activos o generadores de seal:

Son aquellos que generan seales representativas
de las magnitudes a medir en forma autnoma, sin
requerir de fuente alguna de alimentacin. Ejemplo:
sensores piezoelctricos, fotovoltaicos,
termoelctricos, electroqumicos,
magnetoelctricos.

Modo de Operacin

De Deflexin. Son aquellos en los que la magnitud

medida produce alguna accin fsica, que engendra otra
similar pero opuesta relacionada directamente con la
magnitud a medir; por ejemplo en un dinammetro la
deformacin del muelle es proporcional a la fuerza
aplicada.

Sensores pticos

Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de

la interaccin entre la luz y la materia para determinar
las propiedades de sta. Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como
elemento de transmisin de la luz.

Como funciona
Sensor pticoEl tipo de luz ms usado es el infrarrojo y,
eneste caso, para diferenciar la luz de la fuentese deja
una frecuencia fija y lo que se hace esemitir pulsos. El
sensor simplemente descartarcualquier luz infrarroja
que le llegue y que nosea intermitente, pudiendo as
diferenciar la luzde la fuente de radiacin infrarroja
provenientede otros objetos que generen calor.

 Sensores pticos utilizados principalmente en los

componentes: LED de luz roja Luz visible, ptima como
ayuda de alineacin y para el ajuste de sensor. LED
infrarrojo Radiacin invisible con elevada energa. Lser
de luz roja Luz visible, ptima para la deteccin de piezas
pequeas y elevados alcances debido a las propiedades
fsicas del lser.

 Tipos de Sensores pticos Dentro de esta categora hay

dos tipos principales: los sensores basados en la reflexin
y los que trabajan en modo barrera. Los primeros tienen
el emisor de luz y el detector muy prximos y deducen la
distancia a la que est un objeto dependiendo del ngulo
que forma la luz al rebotar sobre este. Esto hace que su
rango sea bastante limitado.

Los segundos trabajan en modo barrera tienen la fuente a

cierta distancia enfrente del sensor y solo pueden saber si
el rayo se obstruye o no, aunque tambin se pueden
configurar para detectar una perdida de cantidad de luz,
utilizable esto para algn proceso de control de nivel de
liquido en algn recipiente como en una cinta
transportadora de botellas.

 Sensor ptico Caractersticas

Capacidad para medir los cambios de uno o ms haces de
luz . Cuando se produce un cambio de fase, el sensor de
luz acta como un disparador fotoelctrico, ya sea
aumentando o disminuyendo la produccin elctrica,
dependiendo del tipo de sensor. Distincin de si se coloca
internamente o externamente en un dispositivo.

Transductores externos registrar y transmitir la cantidad

necesaria de luz. Estos son conocidos como sensores
extrnsecos. Sensores intrnsecos son los que estn
integrados dentro de una fibra ptica o dispositivo.

Sensores de Proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta

objetos o seales que se encuentran cerca del elemento
sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad
segn el principio fsico que utilizan. APLICACIONES
TIPICAS: Control de cintas transportadoras; control de alta
velocidad; deteccin de movimiento, conteo de piezas, etc.

 Existen dos formas principales en que un objeto acta

sobre un sensor:

Sensores con contacto: son sensores en los que el objeto

toca fsicamente al sensor y cierra o abra uno a ms
circuitos elctricos.

Sensores sin contacto: son sensores que detectan la

presencia de un objeto sin necesidad de que exista un
contacto fsico entre el objeto y dicho sensor.

Entre los sensores de proximidad se

encuentran:

Sensor Capacitivo La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un

cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los
sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el
cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del
material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del
detector.
Sensor Capacitivo: La distancia de actuacin en determinados materiales,
pueden por ello, regularse mediante el potencimetro. Los detectores
capacitivos estn construidos en base aun oscilador RC. Debido a la influencia del
objeto a detectar, y del cambio de capacitancia
Sensor Inductivo: Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para
trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente
de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin
metlicos y no metlicos.

Sensores de Temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los
cambios de temperatura en cambios en seales elctricas que son
procesados por equipo elctrico o electrnico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y
los termopares.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el
elemento sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo
envuelve y que est rellena de un material muy conductor de la
temperatura, para que los cambios se transmitan rpidamente al
elemento sensor y del cable al que se conectarn el equipo electrnico.

Tipos de sensores de temperatura

Los tipos de sensores ms comunes son los
termopraes, RTDs y termistores.
Termopares
Los termopares son los sensores de
temperatura utilizados con mayor frecuencia
porque son sensores precisos relativamente
econmicos que pueden operar en un amplio
rango de temperaturas. Un termopar se crea
cuando dos metales diferentes se juntan y el
punto de contacto produce un pequeo voltaje
de circuito abierto como una funcin de
temperatura. Puede usar este voltaje
termoelctrico, conocido como voltaje Seebeck
para calcular la temperatura. Para pequeos
cambios en temperatura, el voltaje es
aproximadamente lineal:

Un RTD de platino es un dispositivo hecho

de bobinas o pelculas de metal (platino
generalmente). Al calentarse, la resistencia
del metal aumenta; al enfriarse, la
resistencia disminuye. Pasar corriente a
travs de un RTD genera un voltaje en el
RTD. Al medir este voltaje, usted puede
determinar su resistencia y por lo tanto, su
temperatura. La relacin entre la resistencia
y la temperatura es relativamente lineal.
Generalmente, los RTDs tienen una
resistencia de 100 a 0 C y pueden medir
temperaturas hasta 850 C.

Termistor

Un termistor es una pieza de semiconductor hecha de xidos

de metal que estn comprimidos en una pieza, disco, oblea u
otra forma y son sometidos a altas temperaturas. Por ltimo
son cubiertos con epoxi o vidrio. Al igual que con los RTDs,
usted puede pasar una corriente a travs de un termistor para
leer el voltaje en el termistor y determinar su temperatura. Sin
embargo, a diferencia de los RTDs, los termistores tienen ms
alta resistencia (2,000 a 10,000 ) y una sensibilidad mucho
ms alta (~200 /C), permitindoles alcanzar ms alta
sensibilidad en un rango de temperatura limitado (hasta 300
C).

ACTUADORES

ACTUADOR

Es un dispositivo que convierte una

magnitud elctrica en una salida.
Causando un efecto sobre un proceso
automatizado.

Historia

El actuador mas comn es el actuador manual o

humano. Es decir, una persona mueve o acta un
dispositivo para promover su funcionamiento.
Con el transcurso del tiempo se hizo conveniente
automatizar procesos, por lo que diferentes dispositivos
hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos
tipos de
actuadores.
Lineales
Rotatorios

Lineales

Es un dispositivo que convierte

el movimiento de rotacin de
un motor de corriente continua
de baja tensin en movimiento
lineal, es decir, los
movimientos de empuje y tiro.

Rotatorios
Se encargan de transformar
la energa neumtica en
energa mecnica de
rotacin.

Existen 3 tipos de actuadores:

Neumticos
Elctricos
Hidrulicos

A. Neumtico
Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo
que se necesita es potencia, y los neumticos son
simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin
son limitadas desde el punto de vista de precisin
y mantenimiento.

El trabajo Generado por un Actuador neumtico puede ser:

Movimiento lineal se obtiene por

cilindros de mbolo (stos tambin
proporcionan
movimiento rotativo con variedad de
ngulos por medio de actuadores del
tipo pin-cremallera).

De rotacin
continua (motores neumticos),
movimientos combinados e incluso
alguna transformacin mecnica de
movimiento que lo hace parecer de
un tipo especial.

 Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.

ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado
con un pistn en su interior que desliza y que
transmite su movimiento al exterior mediante un
vstago. Se compone de las tapas trasera y
delantera, de la camisa donde se mueve el pistn,
del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas
del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago
de la suciedad.

 ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS.

Los actuadores rotativos o giratorios son los
encargados de transformar la energa neumtica en
energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el
mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se
forman los dos grandes grupos a analizar:

ACTUADORES DE GIRO
LIMITADO

Son aquellos que proporcionan movimiento de

giro pero no llegan a producir una revolucin .
cremallera). Existen disposiciones de simple y
doble efecto para ngulos de giro de 90, 180...,
hasta un valor mximo de unos 300
(aproximadamente).
A continuacin se redactaran algunos ejemplos:

Actuador de paleta:
El actuador de giro de tipo paleta
quiz sea el ms representativo
dentro del grupo que forman los
actuadores de giro limitado.
Estn compuestos por una
carcasa, en cuyo interior se
encuentra una paleta que
delimita las dos cmaras.

Motores de aire
comprimido
Su ngulo de giro no est limitado, hoy
es uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire
comprimido.
Tipos de motores

-embolo
-aletas
-engranajes

Motores de mbolo
Su accionamiento se realiza por
medio de cilindros de
movimiento alternativo, el aire
comprimido acciona a travs de
una biela el cigeal del motor.

La potencia de estos motores

depende:
a.- de la presin de entrada
b.- del nmero de mbolos
c.- de la superficie y velocidad
de los mbolos.

Motores de aletas
Son de construccin sencilla y por
tanto de reducido peso, constan
de un rotor excntrico dotado de
ranuras, el cual gira en una
cmara cilndrica.
En las ranuras se deslizan unas
aletas, que son empujadas contra
la pared interior del cilindro por el
efecto de la fuerza centrfuga, y
en otros casos por medio de
resortes o muelles,
garantizndose as la
estanqueidad de las diversas
cmaras.

Motor de engranajes

En estos motores, el par de rotacin es generado

por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de
los dientes de los piones engranados, uno de los
piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en
mquinas propulsores de gran potencia, su sentido
de rotacin es reversible.

A. Hidrulico
Estos actuadores se
basan, para su
funcionamiento, en la
presin ejercida por un
lquido, generalmente
un tipo de aceite.

Las maquinas que normalmente se

encuentran conformadas por
actuadores hidrulicos tienen
mayor velocidad y
mayor resistencia mecnica y son
de gran tamao, por ello, son
usados para
aplicaciones donde requieran de
una carga pesada.

Ventajas

Altos ndices entre potencia y

carga.
- Mayor exactitud.
- Respuesta de mayor
frecuencia.
- Desempeo suave a bajas
velocidades.
- Amplio rango de velocidad.
- Produce mas fuerza que un
sistema neumtico de mismo
tamao.

Desventajas
Las desventajas de este sistema
son que debido a las elevadas
presiones a lasque se trabajan
propician la existencia de fugas
de aceite a lo largo de la
instalacin.

Aplicaciones
Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas
troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para
obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres
grandes grupos:

Cilindro hidrulico.
- Motor hidrulico.
- Motor hidrulico de oscilacin.

A. Elctrico

Los actuadores electrnicos hacen

honor a su nombre y estn basados
en mecanismos electrnicos para su
funcionamiento. Existen actuadores
electrnicos que consumen una
considerable cantidad de energa,
para este tipo de casos se utilizan
drivers.

Los actuadores elctricos son

utilizados en diferentes aparatos
mecatrnicos, como pueden ser
robots. Algunos tipos de actuadores
electrnicos son:

Motores de corriente continua DC

Motores paso a paso

Motores de corriente alterna

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Posee un codificador de posicin (encoder) que facilita su

control, se encuentra constituido por devanados internos,
el inductor e inducido.

Inductor: esta situado en el estator y crea un campo

magntico de direccin fija

Inducido: situado en el rotor hace girar al mismo debido a

la fuerza de lorentz, como combinacin de la corriente
circulante por el y del campo magntico de excitacin.

MOTORES PASO A PASO

En estos motores, la seal de control son trenes de

impulsos que van actuando rotativamente sobre una serie
de electroimanes dispuestos en el extractor, por cada pulso
recibido , el rotor del motor gira un determinado numero
discreto de grados.
para conseguir el giro del motor en un determinado
numero de grados, las bobinas del estator deben ser
excitadas a una frecuencia que determina la velocidad de
giro.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Las mejoras que se han introducido hacen que se presenten

como un gran competidor de los motores de DC, esto se
debe principalmente a:

Construccin de rotores sncronos sin escobillas

Uso de convertidores estticos
Empleo de la microelectrnica