Vectores

ESPACIOS VECTORIALES
ESPACIO VECTORIAL
SUBESPACIO VECTORIAL
BASE Y DIMENSIN DE UN
ESPACIO VECTORIAL

Aunque histricamente el primer trabajo de lgebra Lineal consisti en resolver

sistemas de m ecuaciones lineales con n incgnitas, comenzaremos este
curso estudiando la estructura de espacio vectorial.
Los vectores libres del plano (del espacio) pueden sumarse unos con otros (por
la ley del paralelogramo) y multiplicarse por un nmero real:

Pero, qu es un vector libre del plano?

Definimos
como el conjunto de vectores
con
. Es evidente que se
puede pensar que cualquier punto en el plano es un vector de (definicin algebraica de
vector), y viceversa. Sin embargo, para muchas aplicaciones fsicas (incluyendo las
nociones de fuerza, velocidad, aceleracin y momento) es importante pensar en un vector
no como un punto sino como una entidad que tiene longitud y direccin.

Tanto en Fsica como en

Ingeniera
un
vector
se
caracteriza por dos magnitudes
(longitud y direccin) y se
representa por un segmento
recto dirigido. Un vector en el
plano
puede
ubicarse
en
diferentes
lugares.
Sin
embargo, con independencia de
dnde est situado, si la
longitud y direccin no varan
se trata del mismo vector.
El conjunto de los vectores libres del plano (
) es slo un ejemplo
entre los muchos ejemplos de objetos matemticos que pueden
sumarse entre s y multiplicarse por nmeros reales, y que adems
satisfacen unas mismas propiedades. Este ejemplo de los vectores
libres del plano (o el de los vectores libres del espacio) es importante
porque su representacin geomtrica ayuda a entender la definicin
general de vector.

Algunos ejemplos que podemos mencionar son:

los propios nmeros reales,
los nmeros complejos,
los vectores en el plano,
los vectores en el espacio,
los polinomios de grado menor o igual que n,
las funciones reales de variable real con dominio D,
las funciones continuas en un intervalo,
las funciones derivables en un punto,
las funciones integrables en un intervalo,
.....................................
Un vector puede ser un nmero, una n-tupla, un polinomio,
una funcin continua, etc.

En este curso, bsicamente trabajaremos con cuatro espacios vectoriales.

En el tema 1 definimos la estructura de espacio vectorial y trabajaremos con los
espacios vectoriales siguientes:

, normalmente n=3 o n=4.

, normalmente n=2 o n=3.

En el tema 2 estudiamos el espacio vectorial de las matrices

reales de m filas y n columnas, Por ltimo, trabajaremos
tambin con espacios vectoriales de funciones reales de
variable real y continuas sobre un intervalo.

Cmo describir la posicin de un punto en el espacio:

Sistemas de coordenadas
Un sistema de coordenadas que permita especificar posiciones
consta de:
Un punto de referencia fijo, O, denominado
origen
Un conjunto de direcciones o ejes especificados,
con una escala y unas etiquetas apropiadas sobre
sus ejes
Instrucciones que indican como etiquetar un punto en el
espacio con respecto del origen y de los ejes.

Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas (x,y)

x positivas hacia la derecha

y positivas hacia arriba

x negativas hacia la izquierda

y negativas hacia abajo

Sistema de coordenadas polar

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas polares planas (r,)

r es la longitud de la lnea que
une el origen con el punto

es el ngulo entre dicha lnea

y un eje fijo (normalmente el x)

Relacin entre sistema de coordenas cartesianas y

sistema de coordenadas polar
Ejemplo en dos dimensiones:

asumiendo que est medida en

sentido contrario de las agujas del
reloj con respecto al eje x positivo
De polares a cartesianas

De cartesianas a polares,

Dos tipos de magnitudes fsicas importantes:

escalares y vectoriales
Magnitud escalar:
aquella que queda completamente especificada mediante un nmero, con la unidad apropiada
Temperatura en un determinado punto del espacio
Volumen de un objeto
Masa y densidad de un objeto

Magnitud vectorial:
aquella que debe ser especificada mediante su mdulo, direccin y sentido
Posicin de una partcula
Desplazamiento de un partcula (definido como la variacin de la posicin)
Fuerza aplicada sobre un objeto

Representacin tipogrfica de un vector

Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto
Letras en negrita:

Flecha encima del smbolo:

Convenciones para representar el mdulo de una magnitud vectorial en un texto
Letras en formato normal:

Dos barras rodeando a la magnitud vectorial:

El mdulo de un vector siempre es positivo, y especifica las
unidades de la magnitud que el vector representa
(Cuntos metros me he desplazado)

lgebra vectorial

Adicin de dos vectores

Componentes en un sistema de coordenadas particular

Vector

La suma de dos vectores es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por la

suma de las componentes de los dos vectores en el mismo sistema de coordenadas

lgebra vectorial
Adicin de dos vectores
Propiedades de la adicin de dos vectores

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

Las dos se siguen inmediatamente a partir de sus componentes

Podemos sumar los vectores en cualquier orden

Significado geomtrico de la suma de vectores

Supongamos que

pueden representarse como segmentos en el papel,

Qu sera
?

Se disponen grficamente un vector a continuacin del otro, es decir, el

origen de coincide con el extremo de
El vector suma tiene como origen en el origen de

y como extremo el extremo de

Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de coordenadas

lgebra vectorial Multiplicacin de un vector por un escalar

Vector

Componentes en un
sistema de coordenadas particular

El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por el

producto de las componentes por el escalar

lgebra vectorial
Sustraccin de vectores
Se define de la misma manera que la adicin,
pero en vez de sumar se restan las componentes
Grficamente: dibujamos el vector desde

hasta

para obtener

lgebra vectorial
Multiplicacin de vectores
Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes

Producto escalar:

el resultado es un escalar

Producto vectorial:

el resultado es un vector

Producto mixto:

el resultado es un escalar

lgebra vectorial
Producto escalar de vectores
Dados dos vectores cualesquiera

definimos el producto escalar

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto,

,entre los dos vectores

El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una cantidad que no tiene direccin.
La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes

Al producto escalar tambin se le conoce como producto interno, escalar o punto

lgebra vectorial
Propiedades del producto escalar de vectores

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

Propiedad distributiva

Producto escalar de los vectores de la base ortonormal cannica

lgebra vectorial
Definicin geomtrica del producto escalar
es el producto del mdulo de

por el mdulo de

por el coseno del ngulo que forman

es el menor de los ngulos que forman los vectores

Significado geomtrico del producto escalar.

La proyeccin de un vector sobre la direccin del otro.
es el producto del mdulo de

por el mdulo de

por el coseno del ngulo que forman

es el menor de los ngulos que forman los vectores

Utilizacin del producto escalar para saber si

dos vectores son ortogonales entre s
es el producto del mdulo de

por el mdulo de

por el coseno del ngulo que forman

Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el mdulo de los dos vectores es

distinto de cero, entonces los dos vectores son perpendiculares entre s.

Equivalencia entre las dos definiciones

de producto escalar
Sean dos vectores como los de la figura.
Si tomamos el origen de coordenadas en el origen de los vectores,
podemos calcular la distancia al cuadrado entre sus extremos como

La misma distancia puede obtenerse de manera geomtrica a partir del teorema del coseno

Teorema del coseno

Dado un tringulo ABC, siendo , , , los
ngulos, y a, b, c, los lados respectivamente
opuestos a estos ngulos entonces:

Como hallar el mdulo de un vector.

Vectores unitarios
Aplicando la definicin de producto escalar, podemos calcular
fcilmente el mdulo de un vector

Se denomina vector unitario a aquel vector que tiene por mdulo la unidad.
Podemos calcular un vector unitario en la direccin del vector sin ms que dividir por su mdulo

lgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

lgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

El producto vectorial de dos vectores se representa

poniendo una cruz, , o un ngulo,
, entre los vectores
El resultado de esta operacin es un vector, es decir una cantidad que s tiene direccin.
Al producto vectorial tambin se le conoce como producto externo, o producto cruz

Mdulo del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera

y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Mdulo del vector producto vectorial

El mdulo de

es el producto del mdulo de

por el mdulo de
seno del ngulo que forman

por el

El mdulo del vector producto vectorial coincide con el

rea del paralelogramo definido por los dos vectores

Direccin del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera

y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Direccin del vector producto vectorial

Direccin del vector producto vectorial: perpendicular a los vectores