H Inversoresdemodulacióndeanchodepulso

Electrnica de Potencia
INVERSORES
MODULADOS
Leccin
ndice
1. Introduccin
2. Generalidades sobre modulacin
1. La modulacin senoidal-triangular
2. Tensin en una rama de un inversor modulado
3. Consideraciones sobre las seales de control
3. Inversores Monofsicos
1. Inversor en medio puente
2. Inversor en puente completo
1.
2.
3.
4.
Funcionamiento Bipolar
Funcionamiento Unipolar
Contenido armnico (comparativa)
Sobremodulacin
4. Inversores Trifsicos
1. Contenido Armnico
2. Sobremodulacin
5. Otros tipos de control posibles

6. Filtrado
Inversores de onda cuadrada. Recordatorio de la leccin anterior
Control de la amplitud
+
VD
Filtro
+
Carga
VD
tiempo
Inversores de onda cuadrada. Recordatorio de la leccin anterior
Control de la amplitud
+
VD
Filtro
+
Carga
VD
tiempo
1. Introduccin
1.
2.
3.
4.
Sobremodulacin
1. Introduccin: Contenido armnico de las seales no moduladas
FILTRADO
+
VD
Filtro
+
Carga
Vn
atenuacin
VD
tiempo
50
150
250
350
Frecuencia
Frecuenciade
decorte
corte
450
Hz
1. Introduccin: Problemas asociados al filtrado
Variamos la frecuencia
+
VD
Filtro
+
Carga
Vn
atenuacin
VD
tiempo
50
150
250
350
Frecuencia
Frecuenciade
decorte
corte
450
Hz
Distorsin
+
VD
Filtro
+
Carga
Vn
atenuacin
VD
tiempo
50
150
250
350
450
Los
Losarmnicos
armnicosno
nopueden
puedenser
ser
eliminados
por
estar
prximos
eliminados por estar prximosaalala
fundamental
fundamental
Hz
Resumen introduccin
Inconvenientes
Dificultad para trabajar a
diferentes frecuencias
Distorsin elevada de la
tensin a la salida
Modulacin
Causa
Armnicos
Armnicosprximos
prximosaala
la
fundamental
fundamental
Pueden
Puedenalejarse
alejarselos
los
armnicos
armnicosde
dela
la
fundamental?
fundamental?
Qu es la modulacin?
Qu circuito necesito?
Cmo generar las seales de
disparo?
VD
VR
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VD
VR
VD
VR media
VD
tiempo
Pueden obtenerse seales

senoidales?
+
VD
VR
VD
tiempo
VR media
VD
Slo
Slovalores
valorespositivos
positivos
VVD>V
>VR>0
>0
D
Valores
Valoresmedios
mediosmuy
muyaproximados
aproximados
Para obtener tensiones negativas
VD
V
V
D
D
V
VDD
Componentes
Componentesinductivas
inductivasen
enlalacarga
cargadestruiran
destruiranlos
los
interruptores
interruptorespor
porsobre
sobretensin
tensin
Semipuente: Estructura bsica

VD /2
TA +
VD
VD
0
VD /2
DA+
TA -
VD
DA -
Las
Las diferentes
diferentes configuraciones
configuraciones de
de inversores
inversores se
se
obtendrn
obtendrn aa partir
partir de
de esta
esta configuracin
configuracin
Secuencia de disparo
TA +
VD /2
VD
DA+
0
VD /2
A
TA -
DA N
TA+ y TA- no pueden estar

cerrados a la vez
TA +
VD /2
VD
DA+
0
VD /2
A
TA -
DA N
TA+ y TA- no pueden estar

cerrados a la vez
TA +
VD /2
VD
DA+
0
VD /2
A
TA -
DA N
TA+ y TA- no pueden

estar cerrados a la
vez
TA+ y TA- no deben
estar abiertos a la
vez
TA +
VD /2
VD
DA+
0
VD /2
A
TA -
DA N
TA+ y TA- no pueden

estar cerrados a la
vez
TA+ y TA- no deben
estar abiertos a la
vez
TA+ y TA- trabajarn
de forma
complementaria
Modulacin senoidal-triangular
Cul cerramos?
TA- si VControl<VTriangular
TA +
VD /2
DA+
A
0
VD /2
TA+ si VControl>VTriangular
TA DA -
Cunto tiempo?
Impuesto por la
frecuencia de la
seal triangular
Modulacin continua-triangular
TA+ cerrado si VControl>VTriangular
DA+
0
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
TA- cerrado si VControl<VTriangular
DA+
0
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
DA+
0
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
DA+
0
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
DA+
0
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
DA+
0
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
DA+
0
VD /2
VControl
TA +
VD /2
TA -
VTriangular
A
VA0
VD/2
DA -VD/2
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
DA -
VD/2
+
-
+
-
El
Elvalor
valormedio
mediode
dela
la
tensin
tensines
espositivo
positivo
-VD/2
VControl
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
A
VA0
+
DA -
VD/2
+
-
-VD/2
Tensin
Tensinmedia
medianula
nula
TA +
VD /2
DA+
VD /2
TA -
t
VControl
A
VA0
+
DA -
VD/2
+
-VD/2
Tensin
Tensinmedia
medianegativa
negativa
<VA0>media funcin de VControl ; VTriangular ; VD

VPT
ngulos
ngulosiguales
iguales
VC
T1
T2 T3
Lados
T
LadosTiguales
iguales
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
<VA0>TT funcin de VControl ; VTriangular ; VD

VPT
ngulos
ngulosiguales
iguales
VC
T1
T2 T1
Lados
T
LadosTiguales
iguales
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
<VA0>TT=
TT

VPT
VC
Relacin
Relacinentre
entre
tringulos
tringulos
T1
T2 T1
TT
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
VA0
Tt
VD 1
TT
T1 T2 T1
2 TT
2

VPT
VC
T1
T1
TT/2
TT/4
VD/2
VA0
-VD/2
VC
T2 T1
TT
VPT
tan()=
T1 =
V C TT
VPT

VPT
VC
T1 =
T1
T2 T1
TT
VD/2
VA0
-VD/2
TT/2
V A0
Tt
V C TT
VPT
T2=TT/2-2T1
VD 1
TT
T1 T2 T1
2 TT
2
VVDD VVCC
VVAA00 Tt
Tt
22 VVPTPT
VPT
VC
V
VD/2
tiempo
A0
tiempo
-VD/2
TT /2
T1 T2 T3
TT
V
VPT
C
VC PT
tiempo
La
La tensin
tensin en
en un
un periodo
periodo de
de conmutacin
conmutacin
puede
puede considerarse
considerarse constante
constante
VVDD VVCC((tt))
VVAA00((tt)) Tt
Tt
22 VVPTPT
Vcontrol
Vtriangular
V
VD/2
A0
-VD/2
V V (t )
VVA0 ((tt)) Tt VDD VCC (t )
A0
Tt
22 VVPT
PT
<VA0>TT
2. Generalidades sobre modulacin. Definiciones
ndice de modulacin en amplitud (ma)

|VPT|
|VPC|
ma<1, Sistemas modulados
ma=
ma>1, Sistemas sobremodulados
Las
Lasecuaciones
ecuacionesdeducidas
deducidasno
noson
sonvlidas
vlidas
para
paralos
lossistemas
sistemassobremodulados
sobremodulados
2. Generalidades sobre modulacin. Definiciones
ndice de modulacin en frecuencia (mf)
mf=
ft
mf>21, inversores muy modulados
fc
mf<21, inversores poco modulados
Deben
Debentomarse
tomarsealgunas
algunasprecauciones
precaucionesal
alseleccionar
seleccionarla
la
frecuencia
frecuenciade
deconmutacin
conmutacinen
enlos
losinversores
inversorespoco
poco
modulados
modulados
2. Generalidades sobre modulacin. Consideraciones
Consideraciones
Seales sincronizadas
mf entero-impar
VA0
Pendientes opuestas
Simetra
Simetraimpar>>>Slo
impar>>>Slotiene
tienetrminos
trminosseno
senoimpares
impares
2. Generalidades sobre modulacin. Consideraciones
Consideraciones. Pendientes opuestas

(VA0)n
m
maa=0,8
=0,8yym
mf=5
f=5
VD /2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
(VA0)n
VD /2
10
15
20
25
armnicos
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10
15
20
25
armnicos
Menor
Menor contenido
contenido armnico
armnico aa baja
baja
frecuencia.
frecuencia.
Importante
Importante para
para m
mf <9
<9
f
1. Introduccin
1.
2.
3.
4.
Sobremodulacin
3. Inversores Monofsicos. Medio puente
Medio Puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +
VD /2
0
VD /2
DA+
A
TA
VA0
50V(VA0)n
DA
-50V
((tt)las
VVDD VVCCen
Se
encuentran
)las
100
Se
encuentran
en
100
V
(
t
)
) TtTt de
VVAproximidades
(tV)A00 (t
00,8,los
sen
tt
mltiplos
8
sen
proximidades
de
los
mltiplos
A0
0 (t )ATt
2
V
Tt
2 . VPTPT
22de m
de mf f.
60
50
40
30
20
10
1
15
30
45tiempo
60
Armnicos
Medio Puente
VD=100V
Frecuencia=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA +
VD /2
0
VD /2
DA+
TA
-50V
tiempo
(VA0)n
DA
50V
VA0
100 0,8 40V

VVAA0011100
0,8 40V
22
60
50
40
30
20
10
1
15
30
45
60
Armnicos
Sobremodulacin m a>1
VD=100V
ma=1,2
mf=15
(VA0)1>VD/2
(VA0 )N
VA0
50
Armnicos de
baja frecuencia
50
30
10
1
15
30
45
60
Armnicos
50
tiempo
Los
Losefectos
efectosaparecen
aparecenen
enel
el
contenido
contenidoarmnico
armnico
(VA0)1
VD /2
Sobremodulacin
Lineal
Cuadrada
4/
1
La
seal
deducidas
puede
LaEcuaciones
Ecuaciones
sealcuadrada
cuadrada
deducidas
puedeno
interpretarse
vlidas
son
vlidas como
interpretarse
vlidas
comoun
uncaso
caso
extremo
de
extremo
delineal
Relacin
no
lineal
entre
entre
m
Relacin
lineal
entre
maa
sobremodulacin
sobremodulacin
m
yfundamental
la fundamental
y
ala
yla
fundamental
El
Elvalor
valorde
dela
la fundamental
3,24 a 2Vlimitado
fundamental
limitado
/ma
aa
Dlimitado
fundamental
VVD/2
/2
D
3. Inversores Monofsicos. Puente Completo.
Topologa utilizada
VD /2
VD
TA +
Filtro
0
VD /2
Carga
TA -
Aumentamos
la carga
Topologa utilizada
VD /2
VD
TA +
TB +
Pueden
Puedenaadirse
aadirse
transistores
transistoresen
en
paralelo
paralelo
A
0
VD /2
B
TA -
Filtro
Carga
TB -
Aumentamos
la carga
Puente completo
VAB
VD /2
TA +
Modulacin Bipolar
TB +
tiempo
VD
A
0
VD /2
B
TA -
Filtro
Carga
TB VAB
Modulacin Unipolar
No
Noson
sonnecesarios
necesariospara
paraesta
estatopologa
topologa
Ayudan
Ayudanaatratarla
tratarlade
deforma
formageneral
general
tiempo
3. Inversores Monofsicos. Puente Completo. Bipolar.
TA +
VD /2
VD
TB +
A
0
VD /2
B
TA -
TB -
VAB
TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +
VD /2
VD
TB +
A
0
VD /2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
TTA+ yyTTB- se
cierran a la vez
A+
B- se cierran a la vez
TA +
VD /2
TB +
TTA- yyTTB+ se
cierran a la vez
AB+ se cierran a la vez
VD
A
0
VD /2
B
TA -
TB -
VAB
VD
-VD
Tensin V AB (Bipolar)
TA +
VD/2
VD
-0
VD/2
VD /2
+
B
TA -
VA0
TB +
TB -
-VD /2
tiempo
VB0
VD /2
-VD /2
VAB
tiempo
VAB =VA0 -VB0
VD
-VD
tiempo
Tensin V AB (Bipolar)
Seales de control: ma y mf
Todos
Todoslos
losresultados
resultados
obtenidos
obtenidospara
parael
elmedio
medio
puente
puenteson
sonaplicables
aplicables
cambiando
cambiandoVVD/2
/2por
porVVD
D
VA0
VD /2
-VD /2
tiempo
VB0
VD /2
-VD /2
No
Nose
seha
hamejorado
mejoradoel
el
contenido
contenidoarmnico
armnico
VAB
tiempo
VAB =VA0 -VB0
VD
-VD
tiempo
3. Inversores Monofsicos. Puente Completo. Unipolar.
VAB
Modulacin Unipolar
Modulacin Bipolar
VAB
tiempo
No
Nonecesito
necesitodos
dosfuentes
fuentesde
de
continua
continua
Una
Unasola
solaseal
sealde
decontrol
control
tiempo
No
Nonecesita
necesitados
dosfuentes
fuentesde
de
continua
continua
Dos
Dosseales
sealesde
decontrol
control
Mejora
Mejorael
elcontenido
contenido
armnico
armnico
(Vxx)Tt
maA , A=0
maB , B
TA +
VD/2
0
VD/2
TB +
TA -
tiempo
B
TB -
VB0
VD
2
VVDD VCx (t )
VxX00((tt)) TtTt
max sen(t )
22 VPT
VAB
maB
B
VD
2
maA
VA0
maB , B
(Vxx)Tt
TA +
VD/2
VD/2
TB +
A
0
TA -
maA , A=0
tiempo
B
TB -
VB0
VD
2
Los
Lossemipuentes
semipuentesdeben
deben
aportar
aportarla
lamisma
mismatensin
tensin
maB
VAB
B
VD
2
maA
VA0
ma , B
(Vxx)Tt
TA +
VD/2
VD/2
TB +
A
0
TA -
ma , A=0
tiempo
B
TB -
VB0
VD
2
m
maaigual
igualpara
paralas
lasdos
dosramas
ramas
VAB
ma
B
VD
2
ma
VA0
Amplitud de V AB en funcin de ma y B
AB
VB0=
VD
2
ma
B
VA0=
VD
2
ma
V
AB
/2
VAB
AB
VB0
/2
/2
B/2
B/2
VA0
VVB0 yyVVA0 son
iguales en
B0
A0 son iguales en
mdulo
mdulo
VVAB dividida
en partes
AB dividida en partes
iguales
iguales
V
AB
VA0
/2
VAB
VAB/2
AB
B/2
VB0
/2
B/2
B/2
VA0
sen(B/2)=
VAB 2 VA0 sen
/2
V
AB
VA0
/2
VAB
VAB/2
AB
B/2
VB0
/2
B/2
VA0
VAB
VD
B
2 ma sen
2
2
/2
V AB mximo
TA +
VD/2
0
VD/2
TA -
V AB
TB +
B
VD ma sen
BB=
=
B
TB -
VB0
VD
2
VAB
maB
B B
VB0
V
VDD
2
m
maA
aA
V
VA0
A0
Secuencias de disparo (=)

VCA
VA0
VB0
VAB
VCB
VD/2
-VD/2
VD
-VD
tiempo
Contenido Armnico ( = )
(VA0 )n
VD
1
0.8
0.6
0.4
0.2
m a=0,8
m f=9
1
18
27
VAB
Armnicos
Modulacin Bipolar
tiempo
(VAB)n
VD
Modulacin Unipolar
1
0.8
0.6
0.4
0.2
m a=0,8
m f=9
1
18
VAB
27
Armnicos
tiempo
Cuando = se anulan los armnicos en las cercanas de la frecuencia

de la triangular y sus mltiplos impares (mf, 3mf,..)
Sobremodulacin
VCA
VCB
(VA0)1
VD /2
4/
VA0
VB0
1
VAB
VAB 2 VA0
tiempo
3,24
ma
B
sen
Sobremodulacin
Ejemplo
Ejemplo
ma=4
VD=100
=120
V AB
100 4
120
2
sen
110V
2
2
(VA0)1
Cuadrada
VD /2
4/
VAB 2 VA0
3,24
ma
B
sen
Sobremodulacin
V CA (t)
V CB (t)=V
CA (t+
2
V D /2
-V D /2
V D /2
-V D /2
VD
V A0
2
V B0
2
V AB
1
-V D
El
Elmismo
mismoresultado
resultadoque
quecuando
cuandose
seestudio
estudiocomo
como
inversor
no
modulado
inversor no modulado
Aislamiento y drivers
RS-232
ma=0,5 ;mf=11
ma=0,5 ;mf=11
Resumen
Los inversores modulados solucionan los problemas de

los no modulados
A partir del inversor en medio puente pueden
obtenerse todos los dems
Secuencias de disparo pueden obtenerse mediante la
modulacin senoidal-triangular
Existen dos formas de controlar un inversor en puente
completo: Unipolar o Bipolar
La modulacin Unipolar mejora el contenido armnico
de la seal
ndice
1. Introduccin
1.
2.
3.
4.
Sobremodulacin
2. Sobremodulacin

6. Filtrado
4. Inversores Trifsicos. Introduccin.
Inversores Trifsicos
Motores
Equipos industriales de potencias

superiores a 2KW (aprox.)
-Sistemas de alimentacin
-Equipos de soldadura
-etc.
Inversor
1
Inversor
2
Inversor
3
TA +
VD/2
0
VD/2
Neutro
(si fuera necesario)
TB +
TA -
TC +
B
TB -
C
TC -
4. Inversores Trifsicos. Tensin entre fases
Tensin entre fases

VCA(t)
VCC (t))
Seales de control
desfasadas 120
VCB (t))
B=120
VD /2
-VD /2
VD /2
-VD /2
VD
VA0
VB0
VD
VB0
2
VA B
VAB
ma
B
VD
(VAB)1
ma
VA0
0.8
-VD
tiempo
VAB 2 V A0
120
sen
4. Inversores Trifsicos. Tensin entre fases
Sobremodulacin
B=120
(VA0)1
VD /2
4/
VAB 2 V A0
B
sen
2
VD/2 x
VAB max
VD 4 3
2
2 2
3,24
ma
ma
4. Inversores Trifsicos. Contenido armnico
Contenido armnico
2
sen
t
T
2
2
sen
t
t0
T
T
2 T
1
t0
2
2
sen 2
t2
t0
T
T
4 T
2
t0
t0
T
2
sen 2
t
T
t0
2
n n
t0 n 1
T
Contenido armnico
2
sen t 0,5sen 3 t
1
2
sen t 2 0,5sen 3 t 6
3
3
restamos las dos

seales desaparece el
armnico mltiplo de 3
Contenido armnico
Si restamos dos seales idnticas desfasadas 120 se
obtiene como resultado que los armnicos mltiplos de 3
son eliminados
(VAB)n
VD
(VA0)n
VAB 1 m
VD
0.8
60
50
40
30
20
10
3
2
ma=0,8
mf=15
0.6
0.4
0.2
1
15
30
45
60
Armnicos
Contenido armnico de un
semipuete
15
27 30 33
Armnicos
Contenido armnico de la
tensin entre fases
ndice
1. Introduccin
1.
2.
3.
4.
Sobremodulacin
2. Sobremodulacin

6. Filtrado
5. Otros tipos de control posibles.

H Inversoresdemodulacióndeanchodepulso

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5. Otros tipos de control posibles

Inversores de onda cuadrada. Recordatorio de la leccin anterior

Inversores de onda cuadrada. Recordatorio de la leccin anterior

1. Introduccin: Contenido armnico de las seales no moduladas

1. Introduccin: Problemas asociados al filtrado

1. Introduccin: Problemas asociados al filtrado

1. Introduccin: Problemas asociados al filtrado

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

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2. Generalidades sobre modulacin

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2. Generalidades sobre modulacin

Pueden obtenerse seales

2. Generalidades sobre modulacin

Para obtener tensiones negativas

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Semipuente: Estructura bsica

2. Generalidades sobre modulacin

TA+ y TA- no pueden estar

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TA+ y TA- no pueden estar

2. Generalidades sobre modulacin

TA+ y TA- no pueden

2. Generalidades sobre modulacin

TA+ y TA- no pueden

2. Generalidades sobre modulacin

2. Generalidades sobre modulacin

TA- cerrado si VControl<VTriangular

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TA- cerrado si VControl<VTriangular

2. Generalidades sobre modulacin

TA- cerrado si VControl<VTriangular

2. Generalidades sobre modulacin

TA- cerrado si VControl<VTriangular

2. Generalidades sobre modulacin

TA- cerrado si VControl<VTriangular

2. Generalidades sobre modulacin

TA- cerrado si VControl<VTriangular

2. Generalidades sobre modulacin

TA- cerrado si VControl<VTriangular

2. Generalidades sobre modulacin

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<VA0>media funcin de VControl ; VTriangular ; VD

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<VA0>TT funcin de VControl ; VTriangular ; VD

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<VA0>TT funcin de VControl ; VTriangular ; VD

2. Generalidades sobre modulacin

<VA0>TT funcin de VControl ; VTriangular ; VD

2. Generalidades sobre modulacin

<VA0>TT funcin de VControl ; VTriangular ; VD

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