UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERA NAVAL Y

CIENCIAS DEL MAR
CURSO: ELEMENTOS DE MQUINA Y
FUNDAMENTOS DE DISEO II

TEMA: TEORA DE
ENGRANAJES
PROF.: ING. JORGE
ROJAS
12/03/15

ENGRANAJES

Los
engranajes
son
modificaciones de cilindros y
conos rodantes diseadas para
substituir a estos de modo que
aseguren
una
transmisin
directa de movimiento.
Se les puede clasificar de
acuerdo con las formas de los
dientes, disposicin de los

TIPOS DE ENGRANAJES
Las forma de dientes y disposicin
de los rboles son:
Forma de dientes
rboles

Disposicin de los

TIPOS DE ENGRANAJES
Las divisiones del paso son:

Ancho (debajo de 20 Pd).

Fino (20 Pd).
Mas fino.
Los tipos de calidad:

Comercial
De precisin
De ultraprecisin

TIPOS DE ENGRANAJES
Otros tipos relacionados:

Rueda
de
engrane
cremallera.
Doble helicoidales.
Planetarios
/
tren
engranajes.
Interiores.
Engranaje
loco
intermedio.

y
de
o

Accin conjugada

Las levas son diseadas para

producir una relacin constantes de
velocidades angulares durante el
acoplamiento, se dice que tiene
una accin conjugada.
De manera similar el acoplamiento
de dientes de engranes deben
cumplir esta accin conjugada, el
perfil que ms se adecua a esta
accin es la evolvente.
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Accin conjugada
El punto de paso
P
se
presenta
donde
las
2
superficies
son
La lnea entre
formada
tangentes
s.
por T1 y T2 se
denomina lnea de
accin
y
es
tangente a las dos
crculos de paso y
Para transmitir movimiento
siempre .
a una relacin constante de
w el punto de paso debe
permanecer fijo.

DIENTES DE LOS ENGRANAJES

La forma ms comn de los
flancos de los dientes es la de
evolvente.
La evolvente es la curva espiral
descrita por un punto de una
cuerda tirante que se desenrolla
de unaEvolvente
circunferencia.
Nota:
se
traduce al ingles como
involute; vuelto a traducir
al espaol involuta.

DIENTES DE LOS ENGRANAJES

x rb cos( ) sen( )

y rb sen( ) cos( )
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Se divide la circunferencia base en

TRAZO DE UNA EVOLVENTE
cierto nmero de partes (T0, T1,T18)
y se definen lneas radiales a cada
punto. A partir de T1 se dibujan
lneas perpendiculares T1A1, T2A2,
etc. Luego a lo largo de T1A1 se
delinea la distancia T1T0, a lo largo
de T2 A2 se traza el doble de la
distancia T1T0, etc. Lo que produce
los puntos mediante los cuales se
obtiene la curva evolvente. Ver

TRAZO DE
UNA
EVOLVENT
E

NOMENCLATURA DE ENGRANAJES

Elementos de los engranajes

Diente

de un engranaje: son los que

realizan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos. El tamao
de los dientes esta normalizado.

Circunferencia

primitiva(Dp): es la
circunferencia de contacto entre los
dientes que determina la relacin de
transmisin. Las circunferencias primitivas
de los engranajes son tangentes entre s.

Elementos de los engranajes

Dimetro

interior(Di): es el dimetro
de la circunferencia que limita el pie del
diente.

Dimetro

exterior(De): es el dimetro
de la circunferencia que limita la parte
exterior del engranaje.

Circunferencia

de holgura(Dj): es la
tangente a la del adendo cuando los
dientes estn engranados.

Elementos de los engranajes

Cabeza

del diente(a): tambin se

conoce con el nombre de "adendum". Es
la parte del diente comprendida entre el
dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Pie

del diente(d): tambin se conoce

con el nombre de "dedendum. Es la parte
del
diente
comprendida
entre
la
circunferencia interior y la circunferencia
primitiva.
Altura del diente(h): es la suma de la
altura de la cabeza (adendum) ms la
altura del pie (dedendum).

had

Elementos de los engranajes

Espesor

del diente(e): es el grosor del

diente en la zona de contacto, o sea,

del dimetro primitivo.
Paso

circular(Pc): es la longitud de la
circunferencia primitiva correspondiente a
un diente y un vano consecutivo.
Ancho del espacio(V): Es la diferencia
entre el paso circular(Pc) y el espesor(e).

V pc e

Elementos de los engranajes

Longitud

del diente(L): es la longitud

de los dientes en direccin axial.

Juego

o huelgo(J): distancia radial

entre la parte superior de un diente y el
fondo del hueco de la rueda que engrana.
radio de entalle(rf): es el radio de la
curva de empotramiento del diente en el
engranaje.

Elementos de los engranajes

Flanco:

es la superficie interior del

diente limitada por la circunferencia
primitiva y la circunferencia de
dedendum. Es la zona de rozamiento.

Nmero

de dientes(Z): Se utiliza
para
calcular
la
relacin
de
transmisin. El nmero de dientes de
un engranaje no debe ser menor de 18
dientes cuando el ngulo de presin es
20 ni por debajo de 12 dientes cuando
el ngulo de presin es de 25.

Elementos de los engranajes

Paso

diametral(Pd): es la razn entre

el nmero de dientes y el dimetro

primitivo o de paso. Los pasos
normalizados son:
PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS
1
1
1
De 1 a 2
2

1/4 1/2 3/4
(1/4)

2
3
de 2 a 4
3
4

1/2
1/2
(1/2)
2

de 4 a 10
(1)
4
5
6
7
8 9 10
de 10 a 20
(2)
10 12 14 16 18 20
de 20 a 40
(4)
20 24 28 32 36 40

Elementos de los engranajes

Mdulo

(M): es el cociente entre el

dimetro primitivo y el nmero de
dientes.
Z
D
1
pd
M
pd
D
Z
M
El engranaje y el pin deben tener el
mismo mdulo.

es la
longitud medida entre el centro del
pin y el centro del engranaje.

Distancia

entre

centros:

Relaciones fundamentales de
los engranajes
Dimetro

primitivo:

Mdulo:
Paso

circular :
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Espesor del diente:

Relaciones fundamentales de
los engranajes
Dimetro

interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
(
Distancia entre centros:
Ecuacin general
de transmisin

Relaciones de transmisin
1.-Transmisin simple: es la relacin
de giro que existe entre el pin
conductor y la rueda conducida.
N1* Z1 = N2 * Z2
Rt= N1/N2 = Z2/Z1
N2= (N1 * Z1)/Z2

Relaciones de transmisin
2.-Transmisin con eje loco

Relaciones de transmisin
3.-Transmisin compuesta: conocido

tambin como tren de engranajes.

Ecuacin general de transmisin=

N1 Z1* Z3*..Zn = N2 * Z2 * Z4...Z(n+1)
N(eje conducido)=
N1 * Z1 * Z3 *...Zn / Z2 * Z4 * Z(n+1)

ngulo de presin(F)
El

ngulo de presin determina la

evolvente particular
que debe
formar el flanco. Los ngulos de
presin normalizados son de 20,
25, 14 .

Los

radios del crculo de base (rb) y

el circulo de paso (r) se relacionan
con el ngulo de presin (F) con la
siguiente expresin : rb r cos

ngulo de presin

rb r cos

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Relacin de contacto (mc)

indica el
nmero promedio de pares de dientes
en contacto. En general los engranajes
no se deben disear con una mc menor
que 1.20 para reducir la posibilidad de
impacto y el nivel de ruido.

Relacin

de

contacto:

Lab
mc
r cos

Penetracin e interferencia

Ley fundamental del engranaje

La

relacin de velocidades debe ser

constante para evitar vibraciones que
acortaran drsticamente la vida til
de la transmisin.
Cuando
dos
dientes
estn
en
contacto, Segn el Teorema de
Kennedy o de los tres centros los CIR
1-2, 2-3 y 1-3 deben estar alineados;
el CIR relativo entre ambos est
siempre en la recta normal a los
perfiles de ambos slidos en el punto
de contacto (C).

Ley fundamental del engranaje

As

se sabe que el CIR 2-3 est en la

normal a ambos dientes en el punto C
y, por tanto, que este CIR est en P. A
este punto P se le denomina punto de
paso.

Ley fundamental del engranaje

Por definicin, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma
velocidad lineal si se considera perteneciente a 2 que si se
considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3 son slidos en
rotacin pura, se puede escribir que la velocidad de P, en mdulo,
es:
con lo que la relacin de transmisin es:
es decir, la relacin de transmisin depende de la relacin de
distancias desde P a cada una de las articulaciones de 2 y de 3.
En conclusin, para que dicha relacin de velocidades (i) no vare
a medida que el contacto progresa, debe cumplirse que el punto
de paso P (interseccin de la normal en el punto de contacto y la
recta de centros) no vare de posicin. A esta condicin se le
conoce como ley fundamental del engrane.

Aplicaciones y ventajas de los

engranajes
Transmisin

de movimientos de eje a eje.

Tren de engranajes.
La principal ventaja sobre la transmisin
por
poleas
es
que
no
tienen
resbalamiento, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.

Mecanizado de los engranajes

Antes

de proceder al mecanizado de
los dientes los engranajes pasan por
otras mquinas herramientas tales
como: tornos o fresadoras donde se
les ha mecanizado todas sus
dimensiones exteriores y agujeros
dejando los excedentes necesarios
en caso de que tengan que recibir
tratamiento trmico y mecanizado.

Mecanizado de los engranajes

El

mecanizado de los dientes se realizan

en mquinas talladoras construidas para
este fin, llamadas fresas madres o en una
fresadora universal con la ayuda de un
mecanismo divisor.

Chaflanado y redondeado de
dientes

Esta

operacin
se
realiza
especialmente
en
los
engranajes
desplazables de las cajas de velocidad
para facilitar el engrane cuando se
produce el cambio de velocidad. Hay
mquinas y herramientas especiales
(Hurth) que realizan esta tarea. Luego
de
un
tratamiento
trmico
de
endurecimiento o bruido.

Tratamiento trmico en los

engranajes
Los tratamientos
trmicos ms comunes

son: cementacin o nitruracin (a) con lo

cual se obtiene una gran dureza en la
zona de contacto de los dientes y una
tenacidad en el ncleo que evite su rotura
por un sobreesfuerzo.
En los procesos de nitruracin se puede
obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo
las durezas en la periferia del orden de los
60-66 HRC.

Tratamiento trmico en los

Los depsitosengranajes
de nquel le confieren a la
pieza tratada una buena resistencia a la
corrosin, una gran resistencia a la
friccin.

Endurecimiento

por induccin (b) y (c).

Endurecido con flama (d).

Funciones de la lubricacin
Reducir

el desgaste.
Reduccin de la friccin.
Disipacin de calor.
Prevenir la corrosin.
Reduccin del ruido.
Arrastrar o lavar sustancias
abrasivas.

Limitaciones en la transmisin
Por el
Fallo

calor generado, (calentamiento)

de
los
dientes
por
rotura
(sobreesfuerzo sbito y seco)
Fallo por fatiga en la superficie de los
dientes (lubricacin deficiente y dureza
inadecuada)
Ruido como resultante de vibraciones a
altas velocidades y cargas fuertes.
diseo inadecuado, fabricacin deficiente,
tratamiento trmico deficiente, montaje
inadecuado, ambiente agresivo, operacin
inadecuada.

FALLAS EN LOS ENGRANAJES

Picaduras Fatiga Superficial Hertziana
Es el defecto del material resultante de tensiones
repetidas aplicadas en la superficie y que es
caracterizado por una remocin de metal y la
formacin de cavidades. Las picaduras aparecen
mas a menudo sobre dientes de engranaje tratados
volumtricamente.
Picaduras nacientes
Picaduras evolutivas

PICADURAS
El picado es un modo de falla comn
producido por altas tensiones de contacto y
muchos ciclos de trabajo. Por ejemplo, las
ruedas
dentadas
templadas
volumtricamente estn diseadas para
soportar
tensiones
de
contacto
de
aproximadamente 700 Mpa, mientras que
las tensiones de contacto sobre ruedas
dentadas cementadas pueden alcanzar
hasta 2000 Mpa.

PICADURAS
Adicionalmente, el diente de un pin dado
que gira a 3000 rpm acumula mas de 4,3
millones de ciclos de tensiones cada 24
horas.
Las picaduras nacientes sobre los flancos
activos de una rueda. Las picaduras son
mas densas en los sitios donde la presin
de contacto es mxima.

PICADURAS NACIENTES

PICADURAS EVOLUTIVAS
Esta denominacin se aplica a las picaduras
que continan desarrollndose con una
velocidad que tiende a aumentar, durante
toda la vida del engranaje. Algunas veces,
pueden haber all periodos intermitentes de
reposo seguidos por nuevos desarrollos de
picaduras.

MICROPICADURAS
Degradaciones de las superficies de los
flancos activos que sobrevienen cuando los
dientes funcionan bajo fuertes cargas con
una pelcula lubricante poco espesa y que
aparecen, bajo ampliacin, como una red
densa de micropicaduras o de microfisuras.

MICROPICADURAS

MICROPICADURAS

Detalle de la superficie de un flanco con micropicaduras bajo una

ampliacin leve.

MICROPICADURAS

Aceros endurecidos totalmente

Los engranes de los impulsores de
maquinas herramientas, y muchos tipos de
reductores de velocidad. De servicio medio
ha pesado, se fabrican normalmente con
aceros al medio carbn (entre 0,25 y 0,7 %
de C).
Usualmente la dureza de los aceros
utilizados en los engranajes es menor o
igual a 350 HB. No se recomienda valores
de ms de 400HB para estos aceros.

Esfuerzo flexionante y dureza

Esfuerzo de contacto y dureza

Aceros endurecidos
superficialmente
Aceros
templados/endurecidos
superficialmente
El templado por llama, por induccin, por
cementacin y por nitruracin se realiza
para producir una gran dureza en la capa
superficial de los dientes de engranes ,
estos procesos crean valores de 50 a 64
HRC (rockwell C)

BIBLIOGRAFA
Budinas

R., Nisbett J.; Diseo en

ingeniera mecnica de Shigley. Edit. Mc
Graw Hill, 8 edicin. Mxico 2008.
Norton R.; Diseo de maquinaria. Edit. Mc
Graw Hill 4 ed. Mxico - 2009.
Spotts M., Shoup T.; Elementos de
mquinas. Edit. Prentice Hall. 7 edicin.
Mxico 1998.
French y Vierk. Dibujo de ingeniera. Edit.
Mc Graw Hill 2 ed. Mxico - 1972.
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