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UPAO
P R I V A D A
A N T E
DEPARTAMENTO ACADMICO DE
CIENCIAS
FSICA GENERAL
ESCALARES
Y VECTORES
Autor: Segundo Lizardo Gallardo
Zamora
5/27/15 08:36:33 PM
Trujillo-2014
ESCALARES Y VECTORES
ESCALARES Y VECTORES
En la fsica siempre vamos a estar usando dos tipos de cantidades
fundamentales denominadas: Escalares y Vectores, mediante las
cuales describiremos y relacionaremos las leyes que gobiernan los
fenmenos fsicos. Cada una de estas cantidades tienen sus propias
reglas matemticas que debemos aprender a usarlas para expresar
correctamente el valor de una cantidad fsica en las operaciones que
realicemos con ellas.
Cantidades Escalares. Son las cantidades que estn completamente
definidas cuando se especifica su magnitud (mdulo, intensidad o
valor) y una unidad bsica. La magnitud o mdulo de una cantidad
escalar es un nmero real.
Son ejemplos tpicos de escalares:
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ESCALARES Y VECTORES
Cantidades Vectoriales o vectores. Son las cantidades que estn completamente definidas cuando se especifica su mdulo y direccin.
El mdulo (intensidad o valor) es el nmero real que expresa la
magnitud de la cantidad vectorial que representa.
La direccin es el ngulo u orientacin que forma la recta que contiene a la cantidad vectorial con un determinado sistema de referencia.
Como ejemplos tpicos de vectores tenemos:
Desplazamiento de automvil: 3,0 km.
Velocidad de un avin: 600 km/h
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ESCALARES Y VECTORES
Fuerza sobre un cuerpo: 150 Newtons = 150 N.
Momento lineal: 15 kg.m/s.
Torque o momento de una fuerza: 75 mN
Representacin grfica de una cantidad vectorial.
Una cantidad vectorial se representa grficamente mediante un
segmento de recta orientada (rayo o flecha), como los que se
muestran en la Fig.1.
Vertical
Horizontal
Mdulo: A = 4 unid
Direccin: = 45o
Sentido: de O hacia A
Figura 1.
Mdulo: B = 7 unid
Direccin: = 60o
Sentido: de M hacia N
ESCALARES Y VECTORES
En adelante, para representar un vector solamente usaremos una letra
con una lnea sobre ella y la misma letra pero sin lnea para representar su mdulo.
Ejemplo 1.- El desplazamiento d = 55 km en direccin E20N es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.2.
N(Norte)
20
d = 55 km
E(Este)
Grficamente
Figura 2.
= 4 m/s2
E
Smbolo de vector
Grficamente
Smbolo de mdulo
Figura 3.
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ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 3.- La velocidad de 35 km/h en direccin S50O es un
vector que se representa en la forma que se muestra en la Fig.4
O(Oeste)
50
V = 35 [km/h]
S(Sur)
Grficamente
Figura 4.
Y
140
Smbolo de vector
Smbolo de mdulo
X
Grficamente
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Figura 5.
ESCALARES Y VECTORES
Vectores Paralelos. Son vectores que tienen la
misma direccin y estn sobre rectas directrices
Ejemplo 5. En la Fig.6 los vectores y son paralelos.
paralelas.
Figura 6.
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 6. Los vectores de las Fig.7 tienen los siguientes mdulos
m = 4, n = 7, p = 4, q = 4 y s = 5 unidades. Cul es la relacin
entre ellos?
= 45
= 145
= 90
Figura 7.
= , por que m = p y =
ESCALARES Y VECTORES
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. El
producto de un escalar m positivo por un vector
es el vector (m
Ejemplo
veces el7.vector
Ejemplo 8.
a=
1
b=4
Figura 8.
p=6
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n=2
Figura 9.
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 9. Si el vector es multiplicado por el
escalar m = -1, se obtiene el vector - , que es de
igual mdulo pero de sentido opuesto al anterior,
como se muestra en la Fig.10.
=
)
(-1
Figura 10
- 2
Figura 11
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10
ESCALARES Y VECTORES
Vector Unitario o Versor. Es el vector cuyo
Simblicamente,
vector unitario se define como el seudocociente
mdulo es laelunidad.
(1)
Figura 12.
de donde
=5
Esta expresin nos indica que cualquier vector () puede expresarse
simblicamente mediante el producto aritmtico de su mdulo (un
escalar A ) por un vector unitario ( ) paralelo a l.
=A
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(2)
11
ESCALARES Y VECTORES
Vectores unitarios bidimensionales. En el sistema bidimensional (X,Y), se consideran dos vectores unitarios que se represenmediante los smbolos: , paralelos a
o
Y
= =
= =
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Figura 13.
Figura 14.
= =
= =
Segundo L. Gallardo Zamora
= =
12
ESCALARES Y VECTORES
SUMA DE VECTORES. La suma o resultante del
vector y el vector es el vector , definido
= + la expresin:
simblicamente mediante
(3)
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13
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 11. Utilizando el mtodo grfico del
paralelogramo calcular el mdulo del vector
suma = + de45los vectores
desplazamiento
A
H
H
27
= 470 km y B = 640 km de la Fig.15.
Figura 15
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O
45
H
27
= +
Solucin
1) Elegimos la escala: 1 cm 100 km
para transformar los mdulos de
los vectores en segmentos de recta
de longitudes: A = 4,7 cm y B = 6,4
cm, que puedan dibujarse en el
espacio asignado.
2) Utilizando la regla y el transportador
dibujamos estos segmentos de recta a partir de un origen comn "O"
Figura 16.
14
ESCALARES Y VECTORES
3) Formamos el paralelogramo y trazamos la diagonal que representa
el vector suma
4) Medimos la diagonal, obteniendo: S 6,7 cm, pero segn la escala
el mdulo del vector suma es entonces: S (6,70)(100) 670 km.
5) La direccin del vector lo medimos, por ejemplo, coon respecto a la
horizontal y obtenemos: -67
(4)
A2 + B2 + 2 A B cos
15
ESCALARES Y VECTORES
O
45
H
27
= 108
= 666,7 km
= +
vector
.
Para
calcular
este ngulo aplicamos
la Regla del Seno en el tringulo sombreado de la Fig.16.
B
S
=
sen sen
(Figura 16).
De donde :
= sen -1 ( B sen / S )
(5)
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16
ESCALARES Y VECTORES
III.-Suma de dos vectores por el mtodo grfico del tringulo.
Este mtodo consiste en dibujar los vectores uno a continuacin del
otro sin variar su direccin y luego se completa el tringulo trazando
el vector suma desde el punto inicial del primer sumando al punto
final del ltimo sumando.
En este caso tambin se utiliza una regla y una escala que transforme los mdulos de los vectores en magnitudes expresadas en
centmetros. La direccin de los vectores sumando y del vector
suma lo trazamos utilizando el transportador.
Ejemplo 12. Utilizando el mtodo grfico del tringulo calcular el mdulo del vector suma = + de los vectores desplazamiento A = 470 km
y B = 640 km. (Ejemplo 11, Diap.14).
45
27
(Figura 15)
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17
ESCALARES Y VECTORES
Solucin:
= +
18
ESCALARES Y VECTORES
IV. Suma de dos vectores por el mtodo analtico del tringulo.
En este caso tambin se aplican frmulas matemticas de la
trigonometra. La regla del coseno para calcular el mdulo del vector
suma y la regla del seno para su correspondiente direccin.
Si en el tringulo de la Fig. 17, aplicamos la regla del coseno, el
mdulo del vector suma es.
o
45
= +
(Figura 17)
Con: = 180-108 = 72
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S=
A2 + B2 - 2 A B cos
(6)
19
ESCALARES Y VECTORES
RESTA O SUSTRACCIN DE VECTORES.
La resta o sustraccin de los vectores y , se define mediante la
expresin simblica:
(7)
=
Expresin que tambin puede escribirse como la suma de
con el
opuesto de = -. Por lo tanto:
(8)
Vectorial
= +
( )
Los trminos de la resta de vectores tienen los mismos nombres que
los trminos de la resta de nmeros. Es decir que: es el vector
diferencia, es el vector minuendo y es el vector sustraendo.
Cada forma simblica de la resta de vectores tiene su respectiva
representacin grfica. La forma: = se representa mediante un
tringulo vectorial y la forma = + ( ) mediante un paralelogramo
vectorial. En ambos casos se puede aplicar el mtodo grfico y el
mtodo analtico para obtener el mdulo y direccin del vector
diferencia.
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ESCALARES Y VECTORES
Resta de vectores por el mtodo
grfico del tringulo
Dibujamos los vectores y a
partir del mismo origen, como
se muestra en la Fig. 18. Luego,
trazamos el vector diferencia ,
desde el extremo final del vector
sustraendo () hasta el extremo
final del vector minuendo ().
=
o
= + ( )
Figura 18
Figura 19
horizontal
21
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 13. Aplicar los mtodos grfico y analtico para restar los
vectores desplazamiento de la Fig.20, considerando que: A = 138 km,
B = 171 km y = 30
Figura 20
Solucin
a) Aplicando el mtodo grfico del tringulo. Primero elegimos la
escala 1 cm = 30 km y representamos los vectores con los segmentos
de recta: A = 4,6 cm y B = 5,7 cm.
Luego dibujamos los vectores como
en la Fig. 21 y medimos el vector
=
diferencia obteniendo: D = 2,9 cm y
usando la escala: D = 87 km
= 97 que
indica la direccin de respecto al
vector
Medimos el ngulo
Figura 21
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ESCALARES Y VECTORES
b) Aplicando el mtodo analtico del tringulo. Para calcular el mdulo
del vector diferencia se aplica la regla del coseno al tringulo
vectorial.
D = 1382 + 1712 -2 (138)(171) cos 30 86,1 km
y para calcular la direccin se aplica la regla del seno en el tringulo.
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= + ( )
Figura 22
del paralelogramo de la
Fig.22 y medimos, obteniendo: D = 2,9 cm, que segn la escala el mdulo sera: D = 87 km. Su direccin
es el ngulo: = 97.
23
ESCALARES Y VECTORES
d) Aplicando el mtodo analtico del paralelogramo.
Como en este caso, el vector diferencia es la diagonal del paralelogramo de la Fig 23, su mdulo y direccin se obtienen
usando el mismo mtodo analtico aplicado en la suma de dos
vectores, visto en la Diap.14.
Esto significa que el mdulo se
obtiene mediante la frmula:
D=
= + ( )
Figura 23
A2 + B2 + 2 A B cos
24
ESCALARES Y VECTORES
V. Mtodo grfico del polgono para sumar tres o ms vectores.
El mtodo grfico a usar para sumar tres o ms vectores es el
mtodo del polgono que tambin se construye utilizando regla,
transportador y una escala a fin de determinar la longitud de los
segmentos de recta que representarn a los vectores.
Los sumandos se dibujan unos a continuacin de otros segn el
orden que indica la representacin simblica de la suma.
Ejemplo 14. Calcular grficamente la resultante de las fuerzas concurrentes de la Fig. 24 cuyos mdulos son: F 1 = 320 kgf, F2 = 600 kgf,
F3 = 860 kgf, F4 = 320 kgf.
1
90
30o
Figura 24.
15o V
34
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25
ESCALARES Y VECTORES
Solucin.
1) Elegimos la escala: 1 cm 100 kgf y con ello obtenemos los segmentos de recta que representarn a los vectores: F 1 = 3,2 cm , F2 = 6,0 cm,
F3 = 8,6 cm y F4 = 3,2 cm.
2) Dibujamos el primer sumando 1 a partir de un punto inicial "O, luego el
segundo, el tercero y cuarto sumandos, uno a continuacin del otro
manteniendo su direccin, como se muestra en la Fig.25.
3) Cerramos el po3
lgono trazando
2
4
el vector des30o
de el punto ini15
cial del primer
sumando hasta
1
el punto final
34
del ltimo suFigura 25.
90o
O
H
mando.
o
4) Medimos el vector resultante obteniendo R 13,3 cm y que al multiplicarlo por la escala obtenemos R 1330 kgf.
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ESCALARES Y VECTORES
5) La direccin de con la horizontal se obtiene midiendo: 14
Ejemplo 15. Un avin vuela desplazndose entre los siguientes aeropuertos: De A-B, d1 = 1700 [km] en direccin E40N; de B-C, d2 = 900
[km] en direccin N65O; de C-D, d3 = 800 [km] en direccin O70S y
de D-F, d4 = 1500 [km] en direccin E15S. Hallar grficamente el
desplazamiento resultante del avin.
27
ESCALARES Y VECTORES
4) Las direcciones se miden a partir del
origen del sistema de coordenadas
2
geogrficas y luego dibujamos los
3
B
vectores desplazamiento en forma
paralela a estas direcciones, ubicando
N65O
1
E40N
D
el aeropuerto A en cualquier punto
O
E
E15S
O70S
sobre el plano.
5) Cerramos el polgono trazando el vec4
E
tor suma desde el punto inicial (A) del
28
ESCALARES Y VECTORES
Segundo.- La escala tambin debe ser tal que, nos reproduzca segmentos de
recta cuyas longitudes sean nmeros enteros o un nmero entero
seguido de un decimal exacto, porque la regla a usar mide slo
hasta milmetros, que son los dcimos de centmetro.
(Propiedad
29
ESCALARES Y VECTORES
2) Dibujando los
vectores en el
31
orden indicaFigura 21.
do en la suma
15
30o
se obtiene la o
90o
H
H
Fig.21
3) Midiendo el vector resultante obtenemos: R = 13,3 cm y segn la escala obtenemos R = 1330 N. Midiendo el ngulo de R con horizontal
obtenemos: = 14.
4) Estos resultados son iguales a los obtenidos en la Fig.19 de la Diap.25,
lo que demuestra la validez de la propiedad conmutativa.
Ejemplo 17.- Demostrar la propiedad distributiva del escalar m = 2 en la
suma de los vectores aceleracin: a1 = 90 m/s2, a2 = 135 m/s2 y a3 = 45 m/s2
de la Fig. 22.
H
o
45o
H
V
Figura 22.
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90o
30
ESCALARES Y VECTORES
Solucin
Primer paso
1.- La suma de estos vectores en su tamao normal est definido por:
3
2.- Usando la escala: 1 cm 30 km representamos los vectores mediante los segmentos de recta: 1 = 3 cm, 2 = 4,5 cm y 3 = 1,5 cm.
3.- Dibujamos los vectores en el orden indicado en el paso (2) y cerramos el polgono con el vector suma
, tal como
H
se muestra en la Fig.23.
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31
ESCALARES Y VECTORES
2.- Dibujamos los vectores usando la misma escala: 1 cm 30 km, pero
ahora los segmentos de recta son de dimensin doble. Esto es: 1 = 6
cm, 2 = 9 cm y 3 = 3 cm. Cerramos el polgono con 2 como en la Fig. 24.
Figura 24.
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ESCALARES Y VECTORES
Ejercicio EV-01
33
ESCALARES Y VECTORES
VECTOR POSICIN DE UN PUNTO EN EL SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS
180
=
Q (-x)
= x
Donde la coordenada del punto es
0
=0
igual al mdulo del vector
1
Figura 25
+
X
P (x)
La direccinposicin.
de este vector es est definido por
el ngulo que forma con el semieje +X. Segn la Fig. 25, la
2
es 1 = 0.
180.
5/27/15 08:36:38 PM
34
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 18. Definir los vectores posicin de los puntos
P(4) y Q(-5) en la Fig.26. Solucin.
2
80
=1
1
P (4)
=0
Q (-5)
0
Figura 26
= 4 con direccin 1 = 0
= -5 con direccin 2 = 180
=
0
2
N (y)
M (-y) 0
origen O est definido por:
Figura 27
=-y
Segn la Fig.27, la direccin del vector posicin es el ngulo 1 =
180 que forma el vector posicin con el semieje +Y.
=y
y el vector posicin del punto N(y) es:
Con direccin de 2 = 0.
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35
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 19. Definir los vectores posicin de los puntos
M(-5) y N(7) de la Fig.28.
Solucin.
1 = 180
M (-5)
+Y
2 = 0 N (7)
Figura 28
= 7 con direccin 2 = 0
= -z
1 = 0
R(z)
2 = 180
S(-z)
Figura 29.
36
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 20. definir los vectores posicin de los puntos R(4) y N(-5) de
la Fig.30.
Solucin.
+
Z
R(4)
Los vectores posicin de los puntos son
1 = 0
respectivamente:
Figura 30
= 4 con direccin 1 = 0
2 = 180
S(-5)
=x +y
(11)
=x
Figura 31
37
ESCALARES Y VECTORES
En la figura anterior vemos que el vector
y el eje +X
forman un tringulo rectngulo donde el mdulo del
vector se puede obtener con la expresin :
(12)
y su direccin, con respecto al eje +X, es el ngulo:
(13)
38
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 21. Determinar el mdulo y direccin del vector
posicin del punto A(8, 5).
Solucin
Ubicamos el punto (X,Y), trazamos el
vector posicin y luego sus comy
ponentes y direccin.
X
x
Segn la Fig. 32, los mdulos de las
o
componentes son:
Figura 32
x = ax = 8
y = ay = 5
Entonces el vector posicin es:
= -8 + 5
Con mdulo:
A( 8, 5)
= 9,43
=
148
5/27/15 08:36:39 PM
(180-32)
39
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 22.- En el plano (X,Y) se tiene una fuerza de mdulo F = 950
N y direccin = 228, calcular sus componentes y expresarla en
funcin de estas.
228o
Solucin: En la Fig.33 trazamos el -X
o
x
vector y sus componentes parale48.
las a los dos semiejes.
Los mdulos de las componentes son:
Fx = 950 cos 228 = - 635,67 N
-Y
Figura 33.
= -635,67 - 705.99
Pregunta Adicional. Cmo se expresara el vector usando el ngulo
de 48 que forma este vector con el semieje -X en la Fig. 26?
5/27/15 08:36:39 PM
40
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 23. Calcular analticamente la resultante de las
fuerzas con-currentes del Ejemplo 14 (Diap.25) cuyos
mdulos son: F1 = 320 kgf, F2 = 600 kgf, F3 = 860 kgf, F4 =
1
320
kgf.
2
3
90
30o
H
15o V
(Figura 24)
Y
1
2
34
2.- Para calcular analticamente el mdulo de esta suma dibujamos, en la Fig.34, las fuerzas a partir el origen de coordenadas (X,Y) y luego determinamos sus componentes.
5/27/15 08:36:39 PM
30o
15o
Figura 34.
41
ESCALARES Y VECTORES
3.- Descomponemos cada fuerza en sus componentes paralelas a los
ejes (X,Y), tal como se ilustran en las Fig.35.(a), (b), (c) y (d).
Y
F2y = F2 sen 30
F1 = F1y
X
30o
F2x = F2 cos 30
(b)
(a)
F3 = F3x
4
15o
(c)
(d)
5/27/15 08:36:39 PM
42
ESCALARES Y VECTORES
4.- Definimos cada fuerza en funcin de sus componentes y las escribimos en filas y columnas en base a los vectores unitarios: , .
1
= F1y =
= F3x =
= - F4 sen 15 - F4 sen 15
320
=
3 =
F2 cos 30 + F2 sen 30
F3
=
2 = 519,6
1
5/27/15 08:36:39 PM
F1
320
+ 300
860
= - 82,8 - 309,1
Segundo L. Gallardo Zamora
43
ESCALARES Y VECTORES
5.- Sumamos por columnas, primero las componentes sobre el eje X,
que son los coeficientes del vector unitario obteniendo la compo-nente Rx = Fx de la resultante. Luego sumamos las componentes
sobre el eje Y, que son los coeficientes del vector unitario ob-teniendo
la componente Ry = Fy de la resultante.
= 1 + 1 + 1 + 1 = (519,6 +860 82,8)
Donde vemos que los coeficientes de los vectores unitarios son:
Rx = Fx = (519,6 +860 82,8) = 1296,8 [kgf], que es la suma de las componentes de los vectores sobre el eje X.
Figura 36
[Kgf]
De mdulo: R =
= 1333,5 [Kgf]
y direccin: = Tan-1 (310,9/1296,8) = 13,5
Comparando estos resultados con los obtenidos grficamente son aproximadamente iguales.
5/27/15 08:36:39 PM
44
ESCALARES Y VECTORES
Ejercicio EV-02
=
y
y
Y
tres dimensiones se demuestra que el
=
x
x
mdulo de se puede obtener usando.
o
Figura 37
5/27/15 08:36:39 PM
(16)
Segundo L. Gallardo Zamora
45
ESCALARES Y VECTORES
Los ngulos que forma el vector posicin
con los
semiejes posi- tivos del sistema se denominan ngulos
directores o direccionales. Estos ngulos, que definen la
: ngulo
forma con el semieje
direccindel
vector director
posicin,que
son:
+ : ngulo director que forma con el semieje
X
+
: ngulo
director que forma con el semieje +Z
Y
Para visualizar mejor los ngulos
directores trazamos lneas perpendiculares desde el extremo final del
vector hasta el extremo final de
cada componente, como se ilustra
en la Fig. 38.
Con este trazado formamos tres
tringulos rectngulos, donde
cada componente es el lado
adyacente del respectivo
ngulo director
5/27/15 08:36:40 PM
R
46
Figura 38.
ESCALARES Y VECTORES
Ahora si rotamos la Fig. 38, en
180 alrededor del eje Z obtenemos la Fig. 39, donde se visualiza
en su real dimensin el tringulo
rectngulo ORR y el ngulo director formado por el vector , el
semieje X y la perpendicular
En
el tringulo rectngulo ORR la
RR.
se puede calcular
= r cos
(17)
componente
usando:
180
Figura 39
5/27/15 08:36:40 PM
(20)
47
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 24. Determinar el vector posicin del punto A
Solucin
( 4,Z5, 8).
x
A( 4, 5, 8 )
Figura 40
De mdulo:
a 10,25
=-4 +5 -8
48
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 25. Una fuerza F = 106 N forma los ngulos =
Calculamos el mdulo de cada componente y lo dibujamos sobre el respectivo semieje del sistema (X,Y,Z), como
se ilustra en la Fig.41.
z
45
Fx = 106 cos 59 = 54,59 N, compo65
y
Y
nente paralela al semieje +X
59
x
Fy = 106 cos 65 = 44,80 N, componente paralela al semieje +Y.
X
Fz = 106 cos 45 = 74,95 N, compoFigura 41
nente paralela al semieje +Z.
Dibujamos el vector fuerza y lo expresamos en funcin de sus componentes.
= 54,59 + 44,80 + 74,95 N
o
5/27/15 08:36:40 PM
49
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 26. Un avin vuela con una rapidez de V = 550 Km/h y
direccin definida por los ngulos = 119o, = 50o y = 135 con
respecto a un sistema (X,Y,Z) ubicado en Tierra. Expresar la
velocidad funcin de sus componentes rectangulares.
Solucin Calculamos cada una de las
componentes de la velocidad, las dibujamos en el sistema (X,Y,Z) y con ellas
formamos el vector de la Fig.42.
Vx = 550 cos 119 = -266,65 Km/h, paralela al semieje X negativo
Vy = 550 cos 50 = 353,53 Km/h, paralela al semieje Y positivo
Vz = 550 cos 135 = - 388,91 Km/h, paralela al semieje Z positivo
135o
119
50o
Figura 42
5/27/15 08:36:40 PM
50
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 27. Las componentes de una fuerza son: Fx
= 300 N, Fy =-250 N y Fz = -450 N. Expresar el
Z
vector
fuerza
en
funcin
de
sus
compo-nentes
y Y
-250
componentes
y
con
ellas
formamos
un
calcular su mdulo y direccin.
paralelepdo cuya diagonal principal es
el vector fuerza.
Este vector se expresa en la forma:
= 300 - 250 - 450
de mdulo:
F =
300
-450
= 595,82 N
y direccin definida mediante los
ngulos directores:
= cos-1 (300/595,82) = 59,8
Figura 43
= cos-1 (-250/595,82) =
114,8
= cos-1 (-450/595,82)
= 139,0
5/27/15 08:36:40 PM
51
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 28. Hallar la resultante de los siguientes
vectores fuerza ex- presados en Newtons: 1 = 5 6
Solucin,
3; 2=9 4;
Simblicamente la resultante=de
estas
8 + fuerzas
2 5 est
; 4 =definida
5 + 2 por la
3
expresin:
=1+2+3+4
Escribimos los vectores en filas, de manera tal que sus componentes se
muestren en columnas con vectores unitarios como referencia (si faltara una
componente se deja en blanco o coloca cero). Luego sumamos
algebraicamente los coeficientes de cada vector unitario.
= 5 6 3
9 4
2 =
3 = 8 + 2 5
5
+2
4 =
1
5/27/15 08:36:41 PM
52
ESCALARES Y VECTORES
En este proceso de sumar los coeficientes de los vectores unitarios , ,
tambin estamos sumando las componentes de cada uno de los vectores
sobre los semiejes del sistema (X,Y,Z). Esto significa que:
La suma de componentes sobre el eje X es: Fx = (5-8 + 5) = 2
La suma de componentes sobre el eje Y es: Fy = (-6+ 9 + 2) = 5,
La suma de componentes sobre el eje Z es: Fz = (-3-4-5 + 2) = -10
Por lo tanto, el vector suma o resultante es: = - 8 + 5 10
Este vector y sus respectivas compoZ
nentes se muestran en la Fig.44.
= cos-1 ( 5 / 11,4) 64
= cos-1( 10 / 11,4) 151,3o
5/27/15 08:36:41 PM
-10
Figura 44
53
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 29. Dados los vectores desplazamiento: 1 = 70 + 35 65 , 2 =
19 42 , 3 = 24 + 36 , 4 = 62 80 , medidos en km. Calcu-lar el mdulo y
direccin de los siguientes vectores :
a) (1 + 2 + 3 + 4 ),
b) [(1 /5) (3 /3)] [(4 /2) 2 )]
c) Un vector unitario paralelo al vector (1 + 2 + 3 + 4 )
Solucin: Escribimos los vectores en filas y columnas y luego sumamos algebraicamente los coeficientes de los vectores unitarios.
a)
1 = 70 + 35 65
42
2 = 19
24 + 36
3=
80
4 = 62
+ 2 + 3 + 4 = (-70+19+62) + (35-24-80) + (-65-42+36)
= 11 -69 -71
D = = 99,6 km
De mdulo:
1
y direccin:
5/27/15 08:36:41 PM
54
ESCALARES Y VECTORES
b) Lo hacemos por partes, calculando el primer trmino
/5 = 14 + 7 13
-3 /3 =
8 12
(1/5 - 3 /3) = (-14) + (7+ 8) + (-13-12)
1
(i)
(ii)
55
ESCALARES Y VECTORES
de mdulo:
y direccin:
D = = 90,5 km
= cos-1(-26/90,5)=106,7; = cos-1 (55/90,5)=52,6;
= cos-1 (-67/90,5) = 137,8
Nota. Esta pregunta tambin se puede resolver eliminando los signos de agrupacin y tener simplemente:
= 1 /5 3 /3 4 /2 + 2
Queda como tarea para el alumno verificar esta propuesta.
Vector posicin relativo entre dos puntos.
Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos
estn ubicados con respecto al mismo
Z
sistema de coordenadas.
R (x ,y ,z )
21
Por ejemplo, en la Fig.45, el vector
R (x ,y ,z )
posicin del punto R2 (x2,y2,z2), respeto al punto R1 (x1,y1,z1 ), es el vector
2
1
que va desde R1 (punto de referencia
Y
o
o punto inicial) hasta R2 (punto que
X
Figura 45
se quiere ubicar o punto final).
2
5/27/15 08:36:41 PM
56
ESCALARES Y VECTORES
Segn la Fig.50, el vector posicin relativo del punto R2
respecto al punto R1 es el vector diferencia
(21)
= 21
Esta expresin indica que debemos ejecutar la resta de los vectores posicin de los puntos.
2 = x2 + y2 + z2
1 = x1 y1 z1
21
21
(22)
5/27/15 08:36:41 PM
57
ESCALARES Y VECTORES
El mdulo del vector posicin relativo es:
r21 =
(23)
y direccin: = cos-1 [(x2 x1) / r21 )]; = cos-1 [(y2 y1) / r21 )];
(24)
R2(x2,y2,z2)
12
R1(x1,y1,z1)
De mdulo:
Figura 46
(26)
y direccin: = cos-1 [(x1 x2) / r12)]; = cos-1 [(y1 y2) / r12 )];
= cos-1 [(z1 z2) / r12 )]
5/27/15 08:36:42 PM
(27)
58
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 30. Hallar el vector posicin del punto R2 (-5, 5, 2)
respecto al punto R1 (4,-5, 6).
21
P1 (4,-5,6)
-5
6
5
2
o
-5
Figura 47
Restando:
5/27/15 08:36:42 PM
= -5 + 5 + 2
- 1= - 4 + 5 - 6
-4
2 1 = - 9 + 10
21 = - 9 + 10 - 4
2
ESCALARES Y VECTORES
Ejercicio EV-02
Se tienen los puntos: L (-9, -3, 6); M (7, -5,4) y N (8, 7, -9)
defini-dos en el sistema (X,Y,Z). a) Definir los vectores
posicin de cada uno de los puntos respecto al sistema
(X,Y,Z), usando los vectores unitarios , , . Esto es: = ; =
;=
b) Luego, usando estos vectores, calcular el vector: = - +
c) Calcular el vector posicin del punto M respecto al punto L.
A(-6,-5,8)
Z
Y
C( 7,-9,0)
B(-12,9,-12)
D(9,8,-9)
Figura 48
60
ESCALARES Y VECTORES
Producto escalar o producto punto de dos vectores.
El producto escalar de los vectores y se define mediante el producto
aritmtico de sus mdulos y el coseno del ngulo que forman.
Para los vectores de la Fig.49, el producto escalar se define mediante la identidad:
o
Figura 49
El punto
(28)
A B cos
Donde:
A , es el mdulo del primer factor
B , es el mdulo del segundo
entre los vectores es
el smbolo de esta operacin.
factor
Propiedades fundamentales:
1. =
2. ( + ) = +
5/27/15 08:36:42 PM
Propiedad Conmutativa.
Propiedad Distributiva
Segundo L. Gallardo Zamora
61
ESCALARES Y VECTORES
3. Si = 0, con A 0 y B 0, entonces los dos vectores son
perpendiculares.
4. = A A cos 0 = A2, entonces A = , permite calcular el
mdulo del vector .
5. Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes rectangulares
= Ax + Ay + Az
Forma cannica
= Bx + By + Bz
Se demuestra que el producto escalar se calcula mediante la
expresin:
(29)
= Ax Bx + Ay By + Az Bz
Algunas aplicaciones.
1. De la definicin del producto escalar se obtiene la expresin
= cos-1 ( ) / (A B)
(30)
5/27/15 08:36:42 PM
62
ESCALARES Y VECTORES
2. En la definicin del producto escalar podemos agrupar trminos y
escribir:
= A (B cos )
BA = ( ) / A
De forma similar definimos la proyeccin ortogonal del vector sobre el
vector , como:
(32)
AB = ( ) / B
Ejemplo 31. Hallar el trabajo que realiza la fuerza F = 450 N, al
desplazar el bloque de la Fig.51 una distancia x = 3 m.
Figura 50
= 300
5/27/15 08:36:42 PM
Figura 51
63
ESCALARES Y VECTORES
Solucin
El trabajo se define como el producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.
W = = F x cos
Para explicar esta definicin dibujamos los vectores
origen comn O, tal como se muestra en la Fig.52.
o
a partir del
Figura 52
W = (450)(3) cos 30
W = 1169,13 J
5/27/15 08:36:42 PM
64
ESCALARES Y VECTORES
Solucin
a) Para ejecutar el producto escalar ordenamos los vectores en filas y
columnas en base a los vectores unitarios
= 4 + 7 11
=6 + 0
9
= ( 4)( 6) + (7)(0)+ ( 11)(9)
= 75
b) Esta pregunta queda como ejercicio para el estudiante.
c) El ngulo entre los vectores se obtiene del producto escalar, que luego de despejar obtenemos la frmula:
= cos-1 ( ) / (A B)
Donde, el numerador es el producto escalar:
( ) = 75 (valor obtenido en la pregunta (a)
y en el denominador tenemos los mdulos de los vectores.
A = 186 13,64
y
B = 117 10,82
Por lo tanto, reemplazando valores obtenemos:
= cos-1 ( 75/ (186)(117)) 120,6o
5/27/15 08:36:43 PM
65
ESCALARES Y VECTORES
d) La componente de sobre se obtiene aplicando la frmula:
AB = ( ) / B
Donde: ( ) = 75, segn la respuesta obtenida en (a) y
B = 117 10,82
Reemplazando valores se obtiene:
AB ( 75 ) / 10.82 6.93
121O
AB = 6.93
Figura 53
5/27/15 08:36:43 PM
66
ESCALARES Y VECTORES
Producto Vectorial o producto aspa de dos vectores.
El producto vectorial de los vectores y es el vector , definido
mediante la identidad:
(33)
= x
- Donde aspa x entre los vectores es el
smbolo de esta operacin.
- El vector
es perpendicular a los
o
vectores , y de un sentido igual al de
avance de
un tornillo de giro a la
derecha, cuando es girado de hacia tal
como se ilustra en la Fig. 54. Este sentido
tambin est determina mediante la regla
Figura 54
del pulgar de la mano derecha al cerrar el
ndice de hacia .
El producto vectorial tambin se define mediante la expresin:
= x = A B sen
5/27/15 08:36:43 PM
(34)
67
ESCALARES Y VECTORES
Donde: A B sen es el mdulo del vector producto y es un vector
unitario paralelo a .
Es importante indicar que en la definicin del mdulo del producto
vectorial A y B son los mdulos de los vectores y es el ngulo que
ambos vectores forman en el origen comn, tal que: 0o 180o
Tambin se demuestra que el mdulo del vector es igual al rea del
paralelogramo formado por los vectores que se multiplican.
Para visualizar mejor esta propiedad giramos el paralelogramo de la
Fig. 54 alrededor del vector y obtenemos la Fig. 55.
Si en el paralelogramo elegimos el
vector como base, su altura estar
definida por:
h = B sen
Por lo tanto, el rea del paralelogramo es:
Figura 55
5/27/15 08:36:43 PM
(35)
68
ESCALARES Y VECTORES
Si los vectores y se expresan en funcin de sus
componentes rectangulares en el sistema (X,Y,Z)
= Ax + Ay + Az , = Bx + By + Bz
tendremos
que:
El producto vectorial se obtiene desarrollando un determinante formado por los vectores unitarios y las componentes de los vectores.
x =
Ax Ay Az
Bx B y B z
Ay Az
By B z
(-)
(+)
(-)
Ax Az
Bx B z
(-)
Ax Ay
Bx B y
(+)
(+)
Para desarrollar este determinante aplicamos el mtodo de los menores complementarios, que consiste en obtener un determinante
de menor rango anulando fila y columna donde se ubica cada vector unitario. Luego desarrollamos cada menor sumando el producto diagonal hacia abajo menos el producto diagonal hacia arriba.
x =
5/27/15 08:36:43 PM
69
ESCALARES Y VECTORES
Reordenando obtenemos:
x =
(36)
x = - x , no es conmutativo
x ( + ) = x + x , propiedad distributiva.
= A A sen 0o = 0
r
Eje de
rotacin
F
X
Y
Figura 56
Solucin.
Si os vectores y forman un plano paralelo al plano (X,Y), entonces el
momento o torque de la fuerza, respecto al eje o eje de las bisagras, se
obtiene mediante un producto vectorial de estos vectores.
5/27/15 08:36:43 PM
70
ESCALARES Y VECTORES
El torque es el vector:
= x
49o
Figura 57
= 396,2 m.N
Como el torque es un vector perpendicular al plano (X,Y), su forma
vectorial es:
= 396,2
m.N
5/27/15 08:36:44 PM
71
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 34. Dados los vectores: = 4 + 3 6 , = 5 7 + 2 ,
calcular: a) x , y b) el rea del paralelogramo formado por y .
Solucin: Para obtener el producto vectorial formamos el determinante
con los vectores unitarios y las componentes de los factores y luego
resolvemos por el mtodo de los menores complementarios.
(-)
a)
(-)
(-)
3 -6
4 -6
4
3
+
4 3 -6 =
= x =
-7
2 -5
2
-5 - 7
(+)
-5 -7 2
(+)
(+)
= [(3)(2) (7)(6)] [(4)(2) ( 5)( 6)] + [(4)( 7) ( 5)(3)]
Simplificando: = x = 36 + 22 13
Con mdulo: C =
y direccin:
72
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 35. Los puntos A(4,-6,8), B(-5,6,4), C(3,3,-3), son los vrtices
de un tringulo en el espacio (X,Y,Z). Calcular el rea del tringulo
usando el producto vectorial.
Solucin:
Y
X
C
Figura 58
Figura 59
5/27/15 08:36:44 PM
73
ESCALARES Y VECTORES
En la Fig.60 definimos los vectores con origen comn en el punto A:
Z
A(4,-6,8)
B (-5,6,4)
Y
X
C(3,3,-3)
Figura 60
= [ 5 4] + [6 ( 6)] + [4 8)]
= 9 + 12 4
= + 9 11
Entonces, el tringulo de lados y puede
ser representado mediante el producto
vectorial:
=
1
9
9 11
12 4
74
ESCALARES Y VECTORES
Triple Producto Escalar
El triple producto escalar de los vectores no coplanarios , y
Fig.61 es el escalar definido mediante la expresin:
(x
de la
(37)
75
ESCALARES Y VECTORES
El vector producto es:
BxC
( x ) = B C sen
Cuyo mdulo es igual al rea
de la base del paraleleppedo
B C sen = S
Ahora ejecutamos el producto
escalar de
con el vector
producto.
( x ) = (B C sen )
A
h
B
Figura 62
= A (B C sen ) cos
Que puede reordenarse en la forma: ( x ) = (A cos )(B C sen )
Donde:
A cos = h, es la altura del paraleleppedo y
B C sen = S, es el rea del paralelogramo base
Por lo tanto:
( x ) = h S = V, es el volumen del
(38)
paraleleppedo
5/27/15 08:36:44 PM
76
ESCALARES Y VECTORES
Si los vectores se dan en funcin de sus componentes cartesianas.
= Ax + Ay + Az
= Bx + By + Az
= Cx + Cy + Cz
El triple producto escalar se obtiene desarrollando el determinante
formado con las componentes de los vectores en el siguiente orden
(x )=
Ax
Ay
Az
Bx
By
Bz
Cx
Cy
Cz
=V
(39)
77
ESCALARES Y VECTORES
Ejemplo 36. Sean M(5,3,1); N(-3,4,0) y P(2,-3,7) los
vrtices de un paraleleppedo. Dibujar el
Z
Solucin
paraleleppedo
y calcular su volumen.
Ubicamos los puntos, luego
trazamos y definimos los
vectores posicin de cada uno
de los vrtices, como en se
muestra en la Fig.63.
o
M
X
= 5 + 3 +
Y
=-3 + 4
= 2 -3 + 7
Estos vectores son aristas del
paraleleppedo cuya base lo
conforman los vectores y .
Figura 63
5/27/15 08:36:44 PM
78
ESCALARES Y VECTORES
El volumen del paraleleppedo se obtiene mediante el triple producto
escalar de los vectores:
( x ).
Para calcular este volumen formamos un determinante con las
componentes de los vectores y luego lo resolvemos usando el mtodo
de menores complementarios( o cualquier otro mtodo)
2 -3
5 3
-3 4
V= (x)=
V=2
-(-3) -3
7
1
0
5
+ 7 -3 4
79
ESCALARES Y VECTORES
Ejercicio UV-03
Para los puntos: L (-7,-8, 9); M (8, -8,5) y N (9, 6, -3) defina los respectivos vectores posicin, , , usando los vectores unitarios , , y luego,
usando estos vectores calcular:
a) La proyeccin del vector sobre el vector
b) El ngulo que forma el vector ( - ) con el vector x ( / 3 )
c) El volumen del paraleleppedo formado por los vectores , y
2. Definir los vectores posicin de los puntos A(3,5,3), B(5, 5,4) y C(4,
4, 3) usando los vectores unitarios , ,
y luego usando estos
vectores determinar :
a) los vectores que definen los lados del tringulo ABC,
b) el valor de los ngulos del tringulo ABC,
c) el rea del tringulo ABC y
d) el volumen del paraleleppedo formado por los vectores
posicin de estos puntos.
80