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Instructor: Chao-Ching Ho
National Yunlin University of Science and Technology
Office Hours
10:00 -12 :00, Wednesday
Room EM 317
Classroom
工程教學大樓- EB205
Lecture Notes:
各授課業界教師
References:
Visual Servoing Control Based Three-Dimensional
Tracking: Theory, Algorithms, Practicalities
(Paperback), Chao-Ching Ho, LAP, 2009.
Ramesh Jain and R. Kasturi, Machine Vision,
McGraw Hill, April 1995.
Grading Policy
『計算機視覺』允許計算機抽取影像中的資訊。
機械視覺運用在生產製造中的檢查稱為自動光學檢查
(Automated Optical Inspection)
Robots on the
playing field
組成系統:由照明系 CCD
鏡頭
影像擷
取硬體
統、取像系統、電控 光源
系統、影像處理與分 電腦
析系統組成。
主要元件:光 測試樣品
源、 CCD 鏡頭、影
位移平台
像擷取卡、掃描位移
平台、主控電腦等。
National Instruments
數值化分析
• Average intensity of a
region
• Standard deviation
• Line profile
National Instruments
Coordinate Systems
Origin of
coordinate system
Defined by the is based on a
pattern match
location and angle of a
reference point
(Origin) within the
image.
Based on the Origin,
regions of interest will
shift and rotate with
the unit under test.
National Instruments
Identification & Classification
1D Barcodes
2D Barcodes
DataMatrix
PDF 417
Optical Character
Recognition
National Instruments
應用案例
IC 檢測技術
National Instruments
應用案例
機器視覺定位控制系統
Ima
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Mo
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D
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Co
National Instruments
檢測系統架構及流程說明 :
曝光時間 /
位移速度
Image
光源設計 人機介面 / alignment
影像訊號快速擷取及
同步位置訊號電路
光學濾光片 / 光學效率提
昇鏡組 影像資料銜
接 / 影像強化
Flat-field correction
Gain and offset
線路 / 金屬材料缺陷判斷核心
演算法
檢測樣品
Open
Open
找到的
缺陷 缺陷
缺陷
分類器
分類器 Short
Short
Mouse-bite
Mouse-bite
分類引擎
分類引擎 Etc.
Etc.
USB
color camera
UART PC
encorder
dsPIC
RS232
PID DSP
Y
KE
Tracking Target
Far color camera
UART
Obstacle
encorder PC
Middle
Obstacle
Near
Obstacle UART
dsPIC
DC motor
+ + +
Lighting Camera Frame Grabber
Application
and or or
Software
Optics Sensor Vision System
National Instruments
類
比
交
錯
式
相機種類
非
交
錯
式
掃
瞄
RG
B
wi
th
St
il l
Co
平 l or
行
數
位
式
IE
E E-
13
94
Ca
NI Vision Acquisition Software ™
me
ra
li n
k
彩
色
交
錯
式
線
掃
瞄
式
National Instruments
General structure of a CV problem
Knowledge Base
Problem
Image Feature
Pre-processing Analysis
Acquisition Extraction
• Noise
Interpretation
• Sensor • Lines
• Illumination • Img enhancement
• Transform • Corners
• Contours
• Regions
• Optical flow
Keyence Machine Vision System Applications
Task: Positioning
Positioning of LCD glass substrates Task: Counting
Detecting ink marks on a silicon wafer