Modelos de cazadorpresa: Una nueva

estrategia de
persecucin
Luis A. Molina Rodrguez,
Anthony Gmez Fonseca
Mentor: Dr. Errol L. Montes Pizarro
Universidad de Puerto Rico en Cayey

Problema de Bouguer clsico (1732)

Problema de Bouguer clsico y modificado

Con
Sin

dist( perro, conejo)

Formulacin de
ecuaciones

Resultados

Mnimo:
ptimo

Figura #1: tiempo de captura vs (lnea) cuando el conejo sale del punto
(x0,y0)=(5,0).

x0

tiempo de
captura

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.55 [ptimo]
0.6
0.7
0.8
0.9
1

3.2833
3.1518
3.0426
2.9560
2.8938
2.8605
2.8563
2.8613
2.9002
2.9769
3.0925
3.5585

Tabla #1: Resumen de datos: tiempo de captura. Las condiciones iniciales

se mantuvieron fijas mientras el valor de fue variante.

Figura #2: Diferentes trayectorias del perro que sigue al conejo que se
mueve sobre la lnea x=5, con vc=1 y vp=2. La trayectoria del perro
utilizando el criterio clsico es mostrada en la lnea azul continua. Las otras
trayectorias siguen nuestro criterio de investigacin: ptimo (lnea azul
entrecortada) y diversos valores para (lneas verdes).

Figura #3: Las velocidades del conejo (vc) y del perro (vp) se mantuvieron
fijas, siendo estas vc=2 y vp=3. El perro utiliza tanto el criterio clsico (lneas
entrecortadas) como el criterio modificado (lneas continuas).

Problema modificado sobre la parbola

Con
Sin

dist( perro, conejo)

Mnimo:
ptimo

Figura #4: tiempo de captura vs (parbola) cuando el perro sale del

punto (x0,y0)=(5,0).

Mnimo:
ptimo

Figura #5: tiempo de captura vs (parbola) cuando el perro sale del

punto (x0,y0)=(-5,0).

x0

y0

tiempode
captura

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.43 [ptimo]
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9

2.0478
1.9767
1.9183
1.8769
1.8591
1.8572
1.8625
1.8893
1.9441
2.0444
2.2465

Tabla #2: Resumen de datos: tiempo de captura. Las condiciones iniciales

se mantuvieron fijas mientras el valor de fue variante.

Figura #6: Diferentes trayectorias del perro que sigue al conejo que se
mueve sobre la parbola. La trayectoria del perro utilizando el criterio
clsico es mostrada en la lnea azul continua. Las otras trayectorias siguen
nuestro criterio de investigacin: ptimo (lnea azul entrecortada) y diversos
valores para (lneas verdes).

Figura #7: El conejo se mueve sobre la parbola. Se traz el movimiento

del perro para diversas condiciones iniciales utilizando el criterio clsico
(lneas entrecortadas) y el criterio de nuestra investigacin (lneas
continuas).

Figura #8: El conejo se mueve sobre la parbola. Se traz el movimiento

del perro para diversas condiciones iniciales utilizando el criterio clsico
(lneas entrecortadas) y el criterio de nuestra investigacin (lneas
continuas).

Conclusiones
En todos nuestros cmputos, el hecho de que
el perro apunte un poco ms al frente del
conejo mientras lo persigue permite obtener
tiempos de captura menores a los que se
obtienen usando el estrategia estudiada por
Bouguer en 1732.
Nuestra estrategia podra ser aplicada a
diversas situaciones de persecucin:
Cohetes (persecucin planetaria)
Deportes (roleta en baseball, intercepcin de
pase en futbol, etc.)
Otras (aves de rapia, gato-ratn, polica-ladrn)

Trabajos futuros
Entender analticamente la relacin entre tiempo
de captura y .
Generalizar nuestra estrategia de persecucin a
problemas en tres dimensiones.
Persecuciones mltiples:
Dos presas y un cazador
Una presa y dos cazadores

Diferentes trayectorias:
Zigzag
Circulares

Rapidez variable (perseguidor y perseguido)

Usando una funcin de ajuste por cansancio.

Agradecimientos
Le agradecemos a nuestro mentor, Dr.
Errol L. Montes Pizarro, por brindarnos
la
oportunidad
de
realizar
esta
investigacin y por su dedicacin y
compromiso con nosotros. Tambin
agradecemos a la Dra. Mayte Cruz
Aponte y al Dr. Pablo V. Negrn Marrero
por sus aportaciones y comentarios.

Referencias
1. Greichaly Cabrera, (2011). Pursuit Problems:
generalizations and numerical Simulation.
2. Paul J. Nahin, (2007).Chases and Escapes: The
Mathematics of Pursuit and Evasion. 1st ed. :
Princeton UP. pp. 7-27
3. Problem solved from a physics perspective.European
journal of physics,26(6), 985.
4. Bogdan, M. (2009). Pursuit Curves.Analele
Universitatii Maritime Constanta,10(12).
5. George F. Simmons and Steven G. Krantz,
(2006).Differential Equations: Theory, Technique,
and Practice. 1st ed. : McGraw-Hill. pp. 42-45