APOYOS ELASTICOS

ANALISIS
ESTRUCTURAL II

2
k
F1 1

ARROYO AYALA JHONATAN

CARLOS ELERA JOSE LUIS
PARIAHUACHE PUELLES CHRISTIAN

F2 2

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE

ELSTICO EN COORDENADAS
LOCALES
F
__________ (1.1)

k
F1 1

1 y 2 representan los desplazamientos nodales en la direccin de dichas

fuerzas y la k es la constante del resorte.
Por definicin, la matriz de rigidez ser del tipo mostrado en la expresin
siguiente:

Matriz de Rigidez en coordenadas locales

Caso a

Para

Fx1

1
k
Fx1

1'

Fx2

Caso b
Para

2'
Fx1

Fx2

Matriz de rigidez de cualquier

resorte en coordenadas locales
ser:

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELSTICO EN

COORDENADAS GLOBALES
2

Matriz de Rigidez en coordenadas globales

Para obtener la
primera columna:

k 21

Fx2
U=1

k11

V=1

Para obtener la
segunda columna:

k 22
k12

Fy2

Matriz de rigidez de cualquier

resorte en coordenadas globales
ser:

ENSAMBLAJE DE RESORTES
y

ka

F1 1
1

F2 2
2

kb

F3 3
3

representan los desplazamientos nodales en la direccin de dichas fuerzas,

son las constante de los resortes.

La matriz de rigidez ser

Caso
a

Haciendo

ka

kb

ka
F1

Pero:

kb
F2

Caso
b

Haciendo
ka

kb

ka
F1

Pero:

kb
F2

F3

Caso
c

Haciendo
ka

kb

F2

Pero:

F3

La matriz de rigidez del conjunto es :

OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR

SUPERPOSICIN
ka
1

kb
2

ka
1

kb
2

La matriz de rigidez del conjunto es

ESTRUCTURAS CON APOYOS ELASTICOS

DEFORMABLES Y DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS
Las estructuras utilizadas en edificacin pueden estar
desplantadas sobre suelos deformables. En estos
casos, la hiptesis de que sus apoyos estn
totalmente restringidos (empotramientos) es bastante
cuestionable, y dependiendo de las rigideces relativas
del suelo y de la cimentacin con respecto a la
estructura, en muchos casos se requerirn anlisis
ms detallados donde se considere la posibilidad de
que se deforme el suelo y/o la cimentacin, que se
presenten desplazamientos sbitos en el suelo y/o que
exista una interaccin entre el suelo, la cimentacin y
la estructura, sobre todo ante solicitaciones dinmicas

Interaccin Suelo-Estructura

Se supondr que la zapata (de concreto armado) es rgida

en comparacin con el suelo, el cual a su vez se adoptar
como un material elstico con coeficiente de sub rasante
(o mdulo de Balasto) igual a "". El valor "" se obtiene al
ensayar el suelo a compresin, empleando un plato
estndar y se define como la presin () necesaria de
aplicar para producir un desplazamiento (a la altura del
nivel de cimentacin NC) unitario: .

La rigidez que ofrece el suelo al tratar de impedir la rotacin

() de la zapata, se calcula como el momento (M) que

proviene del eje de la columna, placa o muro de albailera
dividido entre esa rotacin, obtenindose . Dicha restriccin
se representa mediante un resorte helicoidal cuya constante
es = , donde es el momento de inercia de la zapata. A
continuacin se deduce el valor , trabajando con una
rotacin unitaria, para esta deduccin se ha supuesto que el
suelo siempre trabaja a compresin, por el efecto
combinado del momento y de la carga axial que baja por la

De existir problemas por asentamiento diferencial, el

efecto del suelo puede reemplazarse por un resorte
vertical, cuya constante es , donde Az es el rea en
planta de la zapata, resorte que a su vez puede ser
reemplazado por una barra equivalente que presente
una rigidez axial igual a Kv, y una rigidez al giro igual
a , tal como se muestra a continuacin.

Cuando el suelo es de muy baja calidad se recurre a

los pilotes de punta, hincados sobre un estrato firme,

pero, si el estrato blando es muy profundo se utilizan
pilotes que trabajan por friccin del suelo. Los pilotes
de punta trabajan principalmente a carga axial,
restringiendo la rotacin de la zapata, efecto que se
modela empleando un resorte helicoidal cuya
constante es donde es el rea axial del pilote.

DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS

Las estructuras utilizadas en edificacin pueden
estar desplantadas sobre suelos deformables. En
estos casos, la hiptesis de que sus apoyos estn
totalmente
restringidos
(empotramientos)
es
bastante cuestionable, y dependiendo de las
rigideces relativas del suelo y de la cimentacin con
respecto a la estructura, en muchos casos se
requerirn anlisis ms detallados donde se
considere la posibilidad de que se deforme el suelo
y/o
la
cimentacin,
que
se
presenten
desplazamientos sbitos en el suelo y/o que exista
una interaccin entre el suelo, la cimentacin y la
estructura, sobre todo ante solicitaciones dinmicas
(interaccin suelo-estructura).

INCLUSION DE DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS

Hasta el momento, nuestra formulacin matricial con el
mtodo de las rigideces considera que las estructuras se
encuentran soportadas en apoyos indeformables y que no
se pueden desplazar o mover, por lo que la solucin global
del sistema est dada por:
cuando se considera que los apoyos tienen
libertad de movimiento, la solucin global del
sistema est dada por el siguiente sistema de
ecuaciones:

Donde {F} = {Fe} es el vector de fuerzas externas aplicadas en la

estructura, {H} = {Fs} es el vector de fuerzas o reacciones en los
apoyos, {u} = {ue} es el vector de desplazamientos en la
estructura, {us} es el vector de desplazamientos en los apoyos,
[K] = [Kee] es la matriz de rigidez asociada a los grados de libertad
de la estructura exclusivamente, [Kss] es la matriz de rigidez
asociada a los grados de libertad de los apoyos exclusivamente, y
[KeS] y [Kse] son las matrices de rigidez del acoplamiento que
existe entre los grados de libertad de la superestructura y los
apoyos. El sistema se puede reescribir convenientemente como:

Si, en cambio, existen desplazamientos en los apoyos, estos deben

considerarse. Supongamos que una estructura dada experimenta
desplazamientos en los apoyos, de manera que {us} 0

INCLUSION DE APOYOS ELASTICOS DEFORMABLES

Las estructuras utilizadas en edificacin pueden estar desplantadas
sobre suelos deformables. Una de las maneras ms sencillas de tomar
en cuenta la deformabilidad del suelo es representarlo por medio de
apoyos deformables, los cuales son en realidad resortes,cuyas
constantes de rigidez dependen tanto del suelo como de la cimentacin
que se emplee.

Representacin de la rigidez del suelo por medio de resortes elsticos

VIGAS SOBRE APOYOS ELASTICOS

En muchas estructuras la cimentacin se apoya sobre suelos
deformables que para fines prcticos pueden considerarse
elsticos. Este es el caso de las denominadas zapatas corridas y
contratrabes de cajones de cimentacin, entre otras opciones
de cimentacin, se puede idealizar esta como una viga apoyada
sobre soportes elsticos uniformemente distribuidos, como se
ilustra en la figura:

Idealizacin de una viga desplantada sobre un

suelo deformable

VIGAS SOBRE APOYOS ELASTICOS

Los esfuerzos en la viga sobre soportes elsticos estn relacionados con su
propia deformacin mientras que la distribucin de presiones en la
cimentacin depende de la rigidez relativa entre el cimiento y el medio
elstico que lo circunda.
El problema ha sido estudiado por muchos autores,que supone que el suelo
se adhiere completamente a la viga, es decir que en todo momento existe
contacto entre el suelo y la viga. En muchos casos esta premisa no se
cumple, ya que en ocasiones el contacto entre el suelo y el cimiento se
pierde en ciertas zonas como consecuencia de alguna condicin de carga,
como puede ser el caso de una carga normal de una gran magnitud
excntricamente aplicada sobre el cimiento, o ante cargas dinmicas
En
esta seccin
sepuede
presenta
mtodo
la cimentacin se idealiza
alternadas,
como
ser un
la accin
dedonde
un sismo.
como una viga, pero adems se permite la separacin (perdida de
contacto) entre el suelo y la cimentacin cuando se desarrollan fuerzas
normales de tensin sobre el cimiento, y la dimensin de las zonas donde
se pierde el contacto se resuelve mediante un proceso iterativo.

 ecuacin diferencial del equilibrio de una

La
viga sobre soportes elsticos est dada por:

Donde
es la rigidez de flexin de la viga, es
la fuerza axial de tensin, es el mdulo de
Winkler, es un segundo parmetro de la
cimentacin y
es la carga normalmente
aplicada sobre la cimentacin.
Cuando se aplica una carga lineal normal q(x)
en la superficie superior de la cimentacin, esta
se flexiona, de manera que la cimentacin
resiste esta accin con una reaccin lineal p(x)

El modelo clsico supone que la cimentacin responde

exclusivamente con una reaccin p(x) normal a la viga,
por lo que esta reaccin es directamente proporcional a la
deformacin de la viga, es decir:
En este modelo se supone que se tiene una lnea de
resortes elsticos uniformemente distribuidos, entre los
cuales no existe interaccin, por lo que no representa
adecuadamente
las
caractersticas
de
algunas
cimentaciones que son utilizadas en la prctica.
Por ello, varios autores han propuesto mejoras al modelo
clsico adicionando un segundo parmetro que permite
modelar la interaccin entre los resortes, donde se precisa
que, para fines prcticos todos los modelos son
matemticamente equivalentes y solo difieren en la
definicin del parmetro . Para todos estos modelos se
tiene que:

Idealizacin del elemento viga bidimensional sobre

apoyos elsticos
La matriz de rigidez del en coordenadas locales est
dada por:

Donde es la matriz de rigidez convencional de un

elemento viga, es la matriz de rigidez geomtrica que
involucra a la carga axial , es la matriz de rigidez
asociada al segundo parmetro de la cimentacin y es
la matriz de rigidez de la cimentacin de Winkler.