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presenta
W
COMBI
COMBI NACCO
CONTROL ELECTRNICO
2
COMBI
CARACTERSTICAS TCNICAS
- Tensin de trabajo
- Corriente mxima de armadura (motor traccin)
-
24 Volt
200-400A
16 KHz
1 KHz
-30C
+80C
250-300A
3
COMBI
MODELOS DISPONIBLES
MODELO
MX.
HORARIA
200-200
200
(80)
250
300-300
300
(120)
300
400-250
400
(150)
250
300-250 *
300
(120)
250
I ELEVACIN
COMBI
COMBI
Corrente
Corrientemedia
media100
- 100
A A
COMBI
CURVA TRADICIONAL
CURVA CHOPPER
CARRERA ACELERADOR
COMBI
Caractersticas Principales
Control traccin para motor SEM con puente completo en el
campo y medio puente en la armadura.
Control de elevacin con motor serie.
COMBI
Caractersticas Principales
Interfaz para timn con transmisin serial
Interfaz para MDI (Multifunction Digital Instrument).
Control electrovlvulas y vlvula proporcional (electrodistribuidor).
or
COMBI
CARACTERSTICAS
Mosfet alta frecuencia (silencioso, gran eficacia, etc.).
Control velocidad con frenado regenerativo
(permite efectuar el control de la mquina incluso en rampa).
Control funciones hidrulicas con velocidad singularmente
programables
Posibilidad de usar mandos proporcionales.
Control de la bajada mediante vlvula proporcional
Todas las caractersticas pueden regularse desde consola de programacin
Diagnstico completo a travs de la consola o del instrumento
de bordo MDI.
Proteccin Trmica con reduccin de corriente
10
COMBI
CARACTERSTICAS
Diagnstico del microinterruptor timn, y de los drivers:
freno elctrico;
telerruptor general;
vlvula proporcional.
Gestin de los telerruptores general/freno electromagntico
11
COMBI
AUTODIAGNSTICO
1) Diagnstico con el encendido de la llave que comprende:
test del watch dog, test del sensor de corriente, test VMN, test piloto telerruptor,
test de presencia de la peticin de marcha y test de acelerador alto.
4) Diagnstico permanente:
control de las temperaturas y de la tensin de la batera.
El mensaje de diagnstico puede leerse mediante cdigos de alarma en el monitor
multifuncin instalado a bordo de la mquina.
Mediante la consola de programacin es posible visualizar el mensaje de alarma en curso.
12
COMBI
ESQUEMA GENRICO
13
COMBI
ELEVADOR
TRANSPORTADOR/ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
14
COMBI
COMBI
CONECTORES
ENTRADAS Y SALIDAS
15
COMBI
CONEXIONES DE POTENCIA
ENTRADAS
+B = positivo de batera
-B = negativo de batera
SALIDAS
-T = negativo para motor traccin
F1
F2
COMBI
CONECTORES
A= Config. CONTROL
B= Salidas DRIVER
D
COMBI
CONFIGURACIN CONTROL
Nota:
No modificar estas
conexiones
18
COMBI
ENTRADA SERIAL
CONECTOR = C
19
COMBI
SALIDA SERIAL
CONECTOR = D
20
COMBI
CONECTOR = E
S
= Configuracin Control
21
COMBI
S1
S2
SW4
OFF
OFF
FORW
OFF
ON
ON
ON
SW5
SW6
SW7
SW8
SR
REV.
TOP M
H 1200
GATE
SR
H 200
TOP M
BACK.
OFF
FP UP
GATE
SR
FP DW
TOP M
HAND D
ON
SR
BC
TOP M
HAND D
GATE
-
SW9
-
22
COMBI
Electrovlvulaopcional
E le c t r o v l v u l a o p c i o n a l
CONECTOR = B
E le c t r o v l v u la e le v a c i n
E le c t r o v lv u la e l e v a c i n
E le c t r o v . b a ja d a
F r e n o e le c t r o m .
C o n t a c t o r d e l n e a
23
COMBI
ESQUEMA DE CONEXIONES
D
N .U .
N .U .
N .U .
-B AT T
CO NSO LE
U LT R A
IM A X
BR AKING
A C C E L.
M A X S P.
S . P.I
S . P.II
B Y PA S S
P R O G R AM
2 TE S T E R
3 S AV E
4 RE STO RE
B
C
R
S
S
S
F
PC LRXD
.R E V E R S E
O M P ENS.
.B RA K E
PEED I
P E E D II
P E E D II I
IE L D W E A K . ..
IM OT
V .P O T .
T E M P.
V .B A T T .
V.M O T
V M N .M O T .
M . S W .T E S T
5 ALA R M S
6 PR O GR AM PED AL
ROLL
EN TER
PA RA M .
ROLL
OU T
SET
SW 6
9
8
SW 7
E l e c t r o v l v u la O p t i o n
EV4
SW 8
E l e c t r o v . e l e v a c i n l e n t a
EV3
E le c t r o v l v u l a e l e v a c i n
17
SW 9
S w i t c h s o l ic i t u d d e e l e v a c i n
EV2
E le c t r o v l v u l a b a ja d a
18
- B a tt
S2
F r e n o e le c t r o m a g n t i c o
19
M C
C o n t a c to r d e ln e a
9
- B a tt
- B a tt
- B a tt
- B a tt
+E V
8
19
+E V
22
-E V
-E V
-E V
+EV
10
-E V
21
+EV
-E V
+EV
EM B
10
S1
7
18
20
20
- B a tt
+EV
11
-E V
6
17
EV5
16
S w itc h f in a l d e c a r r e r a m o n ta n te
E l e c t r o v l v u la O p t io n
S w itc h e n c h u f e c a r g a d o r b a t e r a
EV6
14
S w i t c h r e d u c c i n d e v e l o c i d a d
P C LT X D
EV1
E le c tr o v . p r o p o r c i o n a l b a ja d a
11
N C LRXD
N C LT X D
7 M OT O R D ATA
13
SW 5
S w i t c h b a r a n d i ll a s
N .U . 1 0
+12V
SW 4
S w i t c h p la t a f o r m a
16
13
2
12
M C
FU 2 10 A
- B AT T
- B AT T
4
1
5
S W 1
15
12
+ 24V
FU 1 10 A
M .D .I.
K ey out
14
N .U .
15
C
SW 2
4
T ille r s w it c h
8
- B AT
K ey out
B e ll y s w i t c h
H &S + T SW
D R FT
- BAT
6
7
2
K ey out
3
5
1
10
20
11
10
Bak
1
2
11
12
22
T A R J E T A S E R IA L T IM N
N AC CO
CO N TR O LLO
CO M BI
24
COMBI
QUESTIONS
CULES SON LAS DIFERENCIAS ENTRE
COMBIS INSTALADOS EN CARRETILLAS
DIFERENTES?
ANSWER
La potencia
Las conexiones
25
COMBI
QUESTIONS
CMO SE SELECCIONA EL
FUNCIONAMIENTO ADECUADO PARA UNA
DETERMINADA CARRETILLA?
ANSWER
PREDISPONIENDO S1 y S2 EN EL CONECTOR "E"
26
COMBI
ELEVADOR
TRANSPORTADOR/ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
27
COMBI
POTENCIA :
Familia 1
Familia 2
200 A
300 A
Configuracin:
S1: abierto
S2: abierto
28
COMBI
New Stacker
29
COMBI
S w i t c h p la t a f o r m a
13
11
S w i t c h b a r a n d i ll a s
14
S w i t c h r e d u c c i n d e v e l o c id a d
4
16
S w itc h e n c h u f e c a r g a d o r b a t e r a
CONECTOR = E
6
7
S w itc h f in a l d e c a r r e r a m o n t a n t e
17
8
S w i t c h s o l ic it u d d e e l e v a c i n
18
- B a tt
S2
20
10
- B a tt
19
S1
9
- B a tt
- B a tt
- B a tt
- B a tt
New Stacker
2
12
5
15
30
COMBI
S1
S2
SW4
OFF
OFF
FORW
OFF
ON
ON
ON
SW6
SW7
SW8
SR
REV.
TOP M
H 1200
GATE
SR
H 200
TOP M
BACK.
OFF
FP UP
GATE
SR
FP DW
TOP M
HAND D
ON
SR
BC
TOP M
HAND D
New Stacker
SW5
GATE
-
SW9
-
OFF=CLOSED
ON=OPEN
31
COMBI
6
17
-E V
+EV
-E V
E l e c t r o v lv u l a O p t i o n
+EV
E l e c t r o v lv u l a O p t i o n
-E V
CONECTOR = B
+EV
E l e c t r o v lv u l a e l e v a c i n i n i c i a l
-E V
+EV
-E V
E le c tr o v l v u l a e l e v a c i n
+EV
E l e c t r o v lv u l a b a j a d a
-E V
+EV
EM B
F r e n o e le c t r o m a g n t i c o
M C
C o n t a c t o r d e ln e a
16
13
M C
FU 2 10 A
- B ATT
- B ATT
4
1
S W 1
12
+ 24V
FU 1 10 A
New Stacker
K ey out
14
N .U .
15
32
COMBI
N .U .
N .U .
13
-B A T T
CO NSO LE
U LT R A
IM A X
B RA K ING
A CC EL.
M A X S P.
S .P . I
S .P . I I
B YPA S S
P ROG R AM
2 TE S T E R
3 S AV E
4 RE STO R E
B
C
R
S
S
S
F
PCLRXD
.R E V E R S E
O M P EN S.
.B RA KE
PEED I
P E E D II
P E E D III
IE L D W E A K . ..
P C LT X D
6 PR O G R AM PE D AL
N C LT X D
7 M O TO R D ATA
R O LL
ENTER
PA RA M .
R O LL
OUT
SET
E le c tr o v . p r o p o r c io n a l b a ja d a
6
17
14
S w i t c h r e d u c c i n d e v e l o c i d a d
-E V
+EV
E l e c tr o v l v u la O p ti o n
-E V
+EV
+EV
6
2
E l e c t r o v l v u l a e l e v a c i n i n ic i a l
S w itc h fin a l d e c a r r e r a m o n ta n te
+EV
S2
20
EM B
10
- B a tt
F r e n o e le c t r o m a g n t i c o
M C
C o n ta c to r d e ln e a
9
- B a tt
- B a tt
- B a tt
16
13
2
12
M C
19
S1
- B a tt
-E V
+E V
E l e c t r o v l v u l a b a ja d a
18
- B a tt
-E V
E l e c t r o v l v u l a e l e v a c i n
S w i t c h s o l ic i t u d d e e l e v a c i n
-E V
+EV
17
-E V
E l e c tr o v l v u la O p ti o n
16
S w itc h e n c h u f e c a r g a d o r b a te r a
NC LRXD
I MO T
V .P O T .
T E M P.
V .B A TT .
V .M O T
V M N .M O T.
M .S W .T E S T
5 ALA RM S
EV1
11
S w itc h b a r a n d illa s
N .U . 1 0
+12V
S w itc h p la t a f o r m a
N .U .
FU2 10 A
- BATT
- BATT
4
1
5
S W 1
15
12
+ 24V
FU 1 10 A
M .D .I.
K ey out
14
N .U .
15
C
SW 2
4
T i l l e r s w it c h
8
- BAT
Key out
B e lly s w it c h
H &S + T SW
D R FT
- BAT
6
7
2
Key out
5
1
10
20
11
10
B ak
1
2
11
12
22
T A R J E T A S E R IA L T IM N
New Stacker
33
COMBI
ELEVADOR
TRANSPORTADOR/ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
34
COMBI
CONEXIONES TRANSPORTADOR
HOMBRE A BORDO
POTENCIA : 400 A
Configuracin: Configuracin:
S1: abierto
S2: abierto
Stand
S1: cerrado
S2: cerrado
Sit
35
COMBI
CONEXIONES TRANSPORTADOR
HOMBRE A BORDO
36
COMBI
ENTRADAS SERIAL
CONECTOR = C
37
COMBI
Switch barandillas
K1
CONECTOR = E
Ventilador
38
COMBI
HAND D.
BC
BACK
S1
S2
SW4
OFF
OFF
FORW
OFF
ON
ON
ON
SW6
SW7
SW8
SR
REV.
TOP M
H 1200
GATE
SR
H 200
TOP M
BACK.
OFF
FP UP
GATE
SR
FP DW
TOP M
HAND D
ON
SR
BC
TOP M
HAND D
Sentado
SW5
GATE
-
De pie
SW9
-
OFF=CLOSED
ON=OPEN
39
COMBI
CONECTOR = B
Ventilador
Claxon
Freno electromagntico
Contactor de lnea
40
COMBI
41
COMBI
ELEVADOR
TRANSPORTADOR/ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
42
COMBI
CONEXIONES CARRETILLAS DE
TIMN CON PLATAFORMA
Configuracin:
S1: abierto
S2: abierto
POTENCIA
Traccin
Elevacin
400 A
250 A
Traccin
Elevacin
300 A
300 A
43
COMBI
44
COMBI
ENTRADAS SERIAL
CONECTOR = C
45
COMBI
CONECTOR = E
Configuracin
46
COMBI
S2
SW4
OFF
OFF
FORW
OFF
ON
ON
ON
SW5
SW6
SW7
SW8
SR
REV.
TOP M
H 1200
GATE
SR
H 200
TOP M
BACK.
OFF
FP UP
GATE
SR
FP DW
TOP M
HAND D
ON
SR
BC
TOP M
HAND D
GATE
-
SW9
-
OFF=CLOSED
ON=OPEN
47
COMBI
Electrovlvula *
EV3
10
21
Electrovlvula *
EV4
Electrovlvula *
CONECTOR = B
11
22
Claxon (opcional)
Freno electromagntico
Contactor de lnea
48
COMBI
49
COMBI
ELEVADOR
TRANSPORTADOR/ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
50
COMBI
CONEXIONES ORDENADOR
Configuracin:
POTENCIA
S1: cerrado
S2: abierto
Traccin
Elevacin
400 A
250 A
51
COMBI
CONEXIONES ORDENADOR
52
COMBI
ENTRADAS SERIAL
CONECTOR = C
53
COMBI
CONECTOR = E
Configuracin
54
COMBI
HAND D.
BC
BACK
S1
S2
SW4
OFF
OFF
FORW
OFF
ON
ON
ON
SW6
SW7
SW8
SR
REV.
TOP M
H 1200
GATE
SR
H 200
TOP M
BACK.
OFF
FP UP
GATE
SR
FP DW
TOP M
HAND D
ON
SR
BC
TOP M
HAND D
SW5
GATE
-
SW9
-
OFF=CLOSED
ON=OPEN
55
COMBI
Electrovlvula *
EV3
10
21
Electrovlvula *
EV4
Electrovlvula *
Claxon (opcional)
CONECTOR = B
11
22
Freno electromagntico
Contactor de lnea
56
COMBI
CONEXIONES ORDENADOR
Switch barandillas cabina 1200
mm (slo mod. 1500)
Electrovlvula
Electrovlvula
Electrovlvula
Electrovlvula
57
COMBI
ELEVADOR
TRANSPORTADOR/ELEVADOR
CON PLATAFORMA
ORDENADOR
TRANSPORTADOR CON
HOMBRE A BORDO
58
COMBI
PREGUNTAS?
Programacin
Decodificacin Alarmas
59