TORSION

Sumario
Deformacin por torsin en flechas circulares.
La frmula de la torsin.
ngulo de torsin.
Miembros estticamente indeterminados

cargados con momentos de torsin.

Deformacin por Torsin en Flechas

Circulares
El par de torsin es un
momento que tiende a
hacer girar el miembro
con respecto a su eje
longitudinal.
Su efecto es primordial en
el diseo de sistemas de
transmisin como los
utilizados en automviles.

Efecto de la torsin
La torsin hace que los crculos
permanezcan circulares.
Las rejillas longitudinales se
deforman convirtiendose en hlices
que intersecan a los crculos en
ngulos iguales.
Las lneas radiales permanecen
rectas.
Las seccines transversales
permanecen planas.
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Deformacin de un elemento rectangular cuando una

barra de hule est sometida a un par de torsin

Deformacin de un eje sujeto a torsin

Un eje de seccin circular
fijo en un extremo y
sometido a torsin, se
deformar con un ngulo de
torsin proporcional al
momento aplicado y a la
longitud del eje.

La deformacin unitaria cortante

puede relacionarse con la longitud del
elemento y el ngulo de rotacin
mediante:

BD x

d dx
Entonces:

d

dx
7

Note que d/dx es constante a lo largo

de la seccin transversal. Por
consiguiente, la deformacion unitaria
por corte del eje vara linealmente con
la distancia radial desde el centro del
eje hasta un valor mximo en su
periferie. Entonces:

max
c
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La Frmula de la Torsin
Para un material elstico lineal se aplica la
Ley de Hooke:
G
Donde G es el mdulo de corte. En
consecuencia, una variacin lineal de la
deformacin por cortante implica una variacin
lineal en el esfuerzo cortante correspondiente.

max
c

Cada elemento dA situado en est

sometido a una fuerza dF= dA. Por
tanto, para la seccin transversal
entera:

T dA max dA
c
A
A

Puesto que max/c es constante,

max
2
T

dA

c A
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La integral de esta ecuacin depende de la geometra del eje y

representa el momento polar de inercia de la seccin calculado
con respecto al eje longitudinal del eje. Por tanto:
Tc
max
J
T

Finalmente:
Frmula de Torsin
J

T:
J:
:
:

Par de torsin resultante que acta en la seccin

transversal.
Momento polar de inercia de la seccin transversal.
Posicin radial del elemento.
Esfuerzo cortante del elemento.
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Flecha slida

4
J c
2

Flecha tubular
4
J c0 ci 4
2

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Note que:
El par interno T no slo desarrolla una distribucin lineal del
esfuerzo cortante a lo largo de toda la lnea radial en el plano de
la seccin, sino tambin una distribucin asociada del esfuerzo
cortante a lo largo de un plano axial (propiedad complementaria
del cortante).

13

Problema
Shaft BC is hollow with inner and outer diameters of 90 mm and 120 mm,
respectively. Shafts AB and CD are solid of diameter d. For the loading
shown, determine (a) the minimum and maximum shearing stress in shaft
BC, (b) the required diameter d of shafts AB and CD if the allowable
shearing stress in these shafts is 65 MPa.
SOLUTION:
Cut sections through shafts AB and BC and
perform static equilibrium analyses to find
torque loadings.
Apply elastic torsion formulas to find
minimum and maximum stress on shaft BC.
Given allowable shearing stress and applied
torque, invert the elastic torsion formula to
find the required diameter.

14

SOLUTION:
Cut sections through shafts AB and BC
and perform static equilibrium analysis
to find torque loadings.

M x 0 6 kN m TAB

M x 0 6 kN m 14 kN m TBC

TAB 6 kN m TCD

TBC 20 kN m

15

 Apply elastic torsion formulas to

find minimum and maximum
stress on shaft BC.

4 4
c2 c1 0.060 4 0.045 4
2
2

Given allowable shearing stress and

applied torque, invert the elastic torsion
formula to find the required diameter.

max

13.92 10 6 m 4
T c
20 kN m 0.060 m
max 2 BC 2
J
13.92 10 6 m 4
86.2 MPa

min c1

max c2

Tc
Tc

J c4
2

c 38.9 103 m

min
45 mm

86.2 MPa 60 mm

min 64.7 MPa

65MPa

6 kN m
c3
2

d 2c 77.8 mm

max 86.2 MPa

min 64.7 MPa

16

Problema

17

Problema

18

Problema

19

ngulo de Torsin
El diseo de un eje depende
de la restriccin en la
cantidad de rotacin que
pueda ocurrir en el eje
cuando est sometida a un
momento torsor. Adems, el
ngulo de torsin es
importante al aplicar
compatibilidad de
deformaciones en
estructuras estticamente
indeterminadas.

20

En la figura mostrada, un elemento de material situado en un

radio arbitrario dentro del disco sufrir una deformacin
cortante . Los valores de y d se relacionan por la siguiente
ecuacin:

dx
d

21

Aplicando la Ley de Hooke y

la frmula de torsin tenemos:
Integrando sobre toda la longitud L
del eje, obtenemos el ngulo de
torsin:

T ( x) :

J ( x) :
G:
:

T ( x)
d
dx
J ( x)G

T ( x)
dx
J ( x)G

Par de torsin resultante que acta en una posicin

arbitraria x.
Momento polar de inercia en funcin de x.
Mdulo de corte.
ngulo de torsin.
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Momento torsor y seccin transversal constante

En ese caso la ecuacin anterior se simplifica a:

TL

JG
Similitudes entre las ecuaciones
anteriores y aquellas para una barra
cargada axialmente son notorias.

P( x)
dx
A( x) E

PL

AE
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Clculo del mdulo de elasticidad por cortante

Podemos usar esta ecuacin para determinar el mdulo de
elasticidad por cortante. Para hacerlo se somete una probeta a
diferentes ensayos de torsin como se muestra en la figura. Se
aplica luego la frmula:

TL
G
J

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Momento torsor mltiple

Para ejes sometidos a diferentes momentos
torsores tenemos:

TL
JG

Convencin de
signos

25

Ejemplo

26

Problema

27

Problema

28

Miembros Estticamente Indeterminados

Una eje sometido a torsin puede clasificarse como
estticamente indeterminada si la ecuacin por momentos
aplicada con respecto al eje no es suficiente para determinar los
pares de torsin desconocidos que actan sobre el eje. Por
ejemplo:

0;

T TA TB 0

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La condicin necesaria de
compatibilidad de deformacin, o
condicin cinemtica, requiere que el
ngulo de torsin de un extremo con
respecto al otro sea igual a cero ya que
los soportes en los extremos son fijos.
Por tanto.

A/ B 0
Que puede escribirse como:

TA LAC TB LBC

0
JG
JG
Con la restriccin:

L LAC LBC

30

Problema

31

Problema

32