SERVOMOTORES

El

servo es un potente dispositivo que

dispone en su interior de un pequeo
motor con un reductor de velocidad y
multiplicador de fuerza, tambin dispone
de un circuito que controla el sistema. El
ngulo de giro del eje es de 180 en la
mayora de ellos, pero puede ser
fcilmente modificado para tener un giro
libre de 360, como un motor estndar. El
motor servo es el encargado de dar
movilidad al robot y su forma fsica es
posible de apreciar.

 Para

controlar un servo se debe aplicar un pulso de

duracin y frecuencia especficos. Todos los servos
disponen de tres cables, dos para alimentacin Vcc y
Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero para aplicar el tren de
pulsos de control, que hace que el circuito de control
diferencial interno ponga el servo en la posicin
indicada, dependiendo del ancho del pulso. En la figura
2 es posible apreciar ejemplos del posicionamiento del
eje del servo dependiendo del ancho del pulso, donde
se logra 0, 90 y 180 con anchos de pulso de 0.5, 1.5
y 2.5 [ms] respectivamente.

 Los

Servos son sumamente tiles en robtica. Los motores son

pequeos, cuando usted observa la foto de arriba, tiene
internamente una circuitera de control interna y es sumamente
poderoso para su tamao. Un servo normal o Standard como el
HS-300 de Hitec 3kg por cm. De torque que es bastante fuerte
para su tamao. Tambin potencia proporcional para cargas
mecnicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha
energa. Se muestra la composicin interna de un servo motor
en el cuadro de abajo. Podr observar la circuitera de control,
el motor, un juego de piones, y la caja.

Un

servo
normal
no
es
mecnicamente capaz de retornar a
su lugar, si hay un mayor peso que
el sugerido por las especificaciones
del fabricante.

Ventajas
Las

mquinas que usan en su sistema de

funcionamiento central servomotores, presentan
caractersticas que influyen positivamente en la
productividad de las empresas que las poseen. Una de
estas ventajas se da gracias a la energa utilizada; la
cantidad de voltaje aplicado al servomotor es
proporcional a la distancia que ste necesita
desplazarse. En este caso, si el eje requiere regresar
una distancia amplia, el motor regresar a mxima
velocidad, si slo requiere regresar un pequeo
trayecto, el motor correr a velocidad lenta. A esto se
le llama control proporcional, por lo que emplea la
energa necesaria sin desperdicios.

Los servomotores brindan una capacidad de sobrecarga de

trabajo de entre 300 y 400 por ciento ms, lo que quiere
decir que puede trabajar res veces ms rpido y potente
que su velocidad y torque nominal valor constante al que
puede trabajar el motor, sin que sufra dao alguno.
Adems, requieren menor mantenimiento porque es
electrnico; a falta de friccin entre los elementos el
deterioro es bajo. El hecho de que el tamao de los
servomotores sea ms reducido no incide en su potencia,
puesto que, precisamente, una caracterstica importante de
estos equipos es la capacidad de torque que tienen con una
estructura fsica reducida, lo que implica un menor peso
(entre 40 y 50 por ciento ms livianos que los hidrulicos,
dependiendo la aplicacin). En fuerza y potencia, los
servomotores igualan a los motores mecnicos e
hidrulicos, puesto que tienen variadas posibilidades.