Aplicaciones de la

trigonometra a la Navegacin
Tema 6

Definiciones generales.
R = 6370 km.
milla nutica (marina)
arco de 1 sobre circunferencia
mxima.

1 NM = 1853 m

* Meridiano de un lugar: Circunferencia mxima que pasa por ese lugar

y por los polos PN y PS.
* Paralelelo de un lugar: Circunferencia paralela al ecuador que pasa por
ese lugar.

Latitud de un lugar: el ngulo central que subtiende el arco del meridiano

del lugar comprendido entre el Ecuador y el lugar.
0 90 (latit. Norte) - 90 0 (latit. Sur)
Longitud de un lugar: el ngulo central que subtiende el arco del Ecuador
comprendido entre el meridiano cero y el meridiano del lugar.
0 180 (hacia el Este) -180 0 (hacia el Oeste)

Ruta o Derrota entre dos puntos A y B: la trayectoria que une el punto de

partida con el de llegada.

Rumbo de una ruta: el ngulo que forma el meridiano que pasa por ese
punto con la ruta.

Derrota Ortodrmica: una derrota que

sigue una circunferencia mxima.

Derrota Loxodrmica: una derrota cuyo

rumbo es constante en todos los puntos
de ella.

Observaciones:
* Latitudes (l):
- Se miden sobre el meridiano de lugar .
- Desde el Ecuador hacia PN (N) = (+)
- Desde el Ecuador hacia PS (S) = (-)
* Longitudes (L):
- Se miden sobre el Ecuador .
- Desde Meridiano G hacia (E) = (+)
- Desde Meridiano G hacia (W) = (-)
L : Diferencia de longitud entre A y B (se mide en el Ecuador)
AB = d = Distancia recorrida en el trayecto.

Rumbo:
Rumbo circular:
el ngulo que forma el meridiano que
pasa por ese punto con la ruta ngulo
direcin Norte direccin de ruta.
Se mide en sentido
horario.
0 R < 360

* Rumbo cuadrantal:
el ngulo que forma el N ( S) con la ruta
ngulo direcin Norte direccin de ruta
ngulo direcin Sur direccin de ruta
(Se toma el ms pequeo) 0 R < 90

Conversin de Rumbos
1. De rumbo circular a rumbo cuadrantal
-

De 000 a 090 pertenecen al primer cuadrante y se expresan con los

mismos nmeros en dos cifras entre las letras N y E.
Ej.: 076 = N76E

De 090 a 180 pertenecen al segundo cuadrante. Se restan de 180 y se

colocan entre el S y el E
Ej.:
145 = 180 - 145 = S35E

De 180 a 270 pertenecen al tercer cuadrante. Se les resta 180 y se

colocan entre el S y el W
Ej.:
197 = 197 - 180 = S17W

De 270 a 360 pertenecen al cuarto cuadrante. Se restan de 360 y el resto

se coloca entre el N y el W
Ej.:
323 = 360 - 323 = N37W

2. De rumbo cuadrantal a rumbo circular

-

De N a E (primer cuadrante) es igual para los circulares, slo que los

circulares se expresan con tres cifras.
Ej.:
N65E = 065

De S a E (segundo cuadrante) se restan de 180

Ej.:
S42E = 180 - 42 = 138

De S a W (tercer cuadrante) se suman a 180

Ej.:
S22W = 180 + 22 = 202

De N a W (cuarto cuadrante) se restan de 360

Ej.:
N25W = 360 - 25 = 335

6.2 Navegacin a lo largo de una circunferencia mxima.

Ser necesario resolver un tringulo esfrico (oblicungulo) en el
que un vertice es uno de los polos.

Ejemplo 1: Un buque sale desde Madrs (India) (13 05 N, 80 17 E)

para llegar a Port Kelang (Malasia) (3 00 N, 101 24 E) . Calcular la
distancia recorrida y el rumbo inicial y rumbo final.

Caso 3. Conocidos dos lados y el ngulo comprendido entre ellos.

Conocemos a, b, C ; hay que calcular: c, A, B.
Clculo de c:

cos c cos a cos b sin a sin b cos C

Clculo de A y B:

ctg a sin b = cos b cos C + sin C ctg A

ctg b sin a = cos a cos C + sin C ctg B

Obtenemos:

d c ; L C

(90 l A ) b

cot a sin b cos b cos C

sin C
cot b sin a cos a cos C
cot B
sin C
cot A

(90 lB ) a

Distancia entre A y B:

cos d cos(90 l A ) cos(90 lB ) sin(90 l A ) sin(90 lB ) cos L

Rumbo inicial y Rumbo final:
ctg a sin b = cos b cos C + sin C ctg A

d c ; L C

(90 lB ) a

ctg b sin a = cos a cos C + sin C ctg B

(90 l A ) b

cot(90 lB ) sin(90 l A ) cos(90 l A ) cos L

sin C
cot(90 l A ) sin(90 lB ) cos(90 lB ) cos L
cot B
sin C
cot A

Distancia entre A y B:

cos d sin l A sin lB cos l A cos lB cos L

Rumbo inicial y Rumbo final:
ctg a sin b = cos b cos C + sin C ctg A

d c ; L C

(90 lB ) a

ctg b sin a = cos a cos C + sin C ctg B

tan lB cos l A sin l A cos L

sin L
tan l A cos lB sin lB cos L
cot B
sin L
cot A

(90 l A ) b

lA = 13 05 N

lB = 3 00 N

LA = 80 17 E

LB = 101 24 E

Solucin:

L = LB LA = 101 24 ( 80 17) =
= 21 07 E

Caso 3: conocidos 2 lados + ngulo

entre ellos.
* Clculo de d:
cos d = cos(90 - lA) cos(90 - lB) + sin(90 - lA) sin(90 - lB) cos L
= sin lA sin lB + cos lA cos lB cos L = 0.91921
d = 23 11 18 = 1391 = 1391,30 millas

* Clculo del rumbo inicial (A) : cot a sin b = cos b cos C + sin C cot A

cot(90 l B ) sin(90 l A ) cos(90 l A ) cos L

sin L
tan lB cos l A sin l A cos L

0.44445
sin L

cot A

tan A = -2.24996 A = 113 57 46 Ri = A = 113 57 46

* Clculo de B

cot(90 l A ) sin(90 l B ) cos(90 l B ) cos L

cot B

sin L
tan l A cos l A sin lB cos L

0.50869
sin L
tan B = 1.96580 B = 63 02 15 Rf = 180 - B = 116 57 44

Ejemplo 2: Hallar el rumbo inicial, rumbo final y la mnima

distancia a travs de un arco de circunferencia mximo para ir
desde A (37 48 N, 122 25 W) hasta B (27 19 S, 153 10
E). Localizar el punto de la travesa que corta al Ecuador.

Ejemplo 2: Hallar el rumbo inicial, rumbo final y la mnima

distancia a travs de un arco de circunferencia mximo para ir
desde A (37 48 N, 122 25 W) hasta B (27 19 S, 153 10
E). Localizar el punto de la travesa que corta al Ecuador.

Solucin:
L = LB LA = 153 10 ( 122 35) =
= 275 35 = 84 25 W

Caso 3: conocidos 2 lados + ngulo

entre ellos.
* Clculo de d:
cos d = cos(90 - lA) cos(90 - lB) + sin(90 - lA) sin(90 - lB) cos L
= sin lA sin lB + cos lA cos lB cos L = - 0.21297
d = 102 17 47 = 6137,7868 = 6137,78 millas

* Clculo de A

cot(90 l B ) sin(90 l A ) cos(90 l A ) cos L

sin L
tan l B cos l A sin l A cos L

0.46998
sin L

cot A

tan A = -2.12774 A = 115 10 22 Ri = 360 - A = 244 49 38

* Clculo de B

cot(90 l A ) sin(90 l B ) cos(90 l B ) cos L

cot B

sin L
tan l A cos l A sin l B cos L

0.73732
sin L
tan B = 1.35625 B = 53 35 52 Rf = 180 + B = 233 35 52

Punto de corte con el ecuador:

cos(90 - lA) = cot(90 - L) . cot(180 - A)

tan L = - sin lA tan A = 1.30411 L = 52 31 07 W
LC = LA + L = (- 122 25) + (-52 31 07) = -174 56 07
LC = -174 56 07 W

6.3 Casos particulares.

A) Navegacin a lo largo de un paralelo.
Apartamiento (p): distancia AB.
CAB = OMN pero p L
Los arcos son proporcionales a
sus radios:

L OM OA
1

p
CA OH OA / OH
L
1

p cos l A

p
L
cos l A

= p sec lA .

Ejemplo:
Un barco navega 78 millas hacia el Este en la latitud 35 28 N. Hallar el
cambio de longitud:

Solucin:
sec (35 28) = 1.22781
L = 78 . sec lA = 78
L = 1 35 46 E

1.22781 = 95.77 millas E

B) Reduccin a un plano.
Para distancias menores de 200 millas:
Frmulas de Trigonometra plana.

l = d cos R,

p
p = d sin R tan R =
l

La frmula L = p sec lA, es aqu inexacta.

El error es mnimo si ponemos:

L p sec

1
p
l

A B
2
cos lm

Ejemplo:
Un buque sale de A (lA = 58 17 N, LA = 128 31 W) y navega 132 millas con
un rumbo de 243. Hallar la posicin del punto de llegada.
Solucin:
l = d . cos R = 132 . (-0.45399) =
= -59.93 millas = 0 59 56 S
*

lB = lA + l = 58 17 + (-05956) =
= 57 17 04 N
lM

l A l B 57 47' 02"
2

P = d. sin R = 132 x sin 243 = -117.61 millas = 117.61 millas W.

L = p. sec lM = -220.61 millas = 220.61 W = 3 20 37 W.
LB = LA + L = (-128 31) + (-3 40 37) = -132 11 36 = 132 11 36 W

p
l d cos R, p d sin R, tan R
l

C) Estima.
Suponiendo que en todas las
derrotas se puede aplicar la
reduccin al plano.

Si se parte de A, hay que hallar

la posicin de B, tras una serie
de derrotas.

Ejemplo:
Un barco parte de A (lA = 43 25 N, LA = 68 35 W) y recorre las distancias
siguientes con los rumbos indicados:
Rumbo :

300

080

190

060

200

Distanc.:

63

40

25

50

75

Hallar la posicin final B del barco y su distancia hasta A, asi como el

rumbo de la trayectoria directa AB.

Solucin:
Teniendo en cuenta que: p = d . sin R ; l = d . cos R
Rumbo

Distancia

300

63

31.5

-54.55960

080

40

6.94592

39.39231

190

25

-24.62019

-4.34120

060

50

25.0

43.30127

200

75

-70.47694

-25.65151

l = - 31.65121 millas = 0 31 39 S
p = - 1.85873 millas = 1.85973 W
lB = lA + l = 43 25 + (-0 31 39) = 42 53 21 N
1
lM l A l B 43 09'10" L = p.sec lM = 2.54784 = 00232
2
LB = LA + L = -68 35 + (-0 02 32) = -68 37 34 = 68 37 32

Clculo del rumbo para la trayectoria AB:

tan C

p 1.85873

0.05872
l 31.6521

C = 3 21 39
R = 180 + C = 183 21 39
R = S 3 21 39 W

Ejemplo (n 18- pg 142)

Un buque parte de Toamasina (lA = 18 09 S, LA =49 25 E) para efectuar una
travesa a lo largo de una circunferencia mxima, siendo su rumbo inicial (48
30).
I) Hallar la latitud y longitud de su posicin B cuando ha recorrido 500 millas.
II) Localizar el punto de la circunferencia mxima que se halla ms al norte.

Clculo de lB:

cos c cos a cos b sin a sin b cos C

(90 l A ) a
d b
(90 lB ) c ; Ri C

cos(90 - lB) = cos(90-lA) . cos d + sin(90-lA) . sin d . cos Ri .

sin lB = sin lA . cos d + cos lA . sin d . cos Ri = -0.21695
lB = -12 31 49

Clculo de LB:
ctg a sin b = cos b cos C + sin C ctg A
ctg b sin a = cos a cos C + sin C ctg B

(90 l A ) a
d b
L B ; Ri C

cot d . sin(90 - lA) = cos(90 -lA) . cos Ri + sin Ri . cot L =

cot d . cos lA = sin lA . cos Ri + sin Ri . cot L

cot L

cos l A cot d sin l A cos Ri

8.93786
sin Ri

L= 0.11188 = 6 23 02
LB = LA + L = 49 25 + 6 2302 = 55 48 02

Clculo de lC :
cos lC = sin (90 - lA) . sin Ri = 0.71168
lC = 44 37 41
Clculo de LC:
cos (90 -lA) = cot L . cot Ri
tan L

1
sin l A .tan Ri

sin l A

= -2.84020

L = 109 23 47
LC= LA + L = 158 48 47

1
tan L.tan Ri

Trayectoria mixta
Ejercicios

(Ejercicio 26. Pag. 151) Un barco inicia una travesa por

crculo mximo entre los puntos A (45 22 N, 124 35 E) y B
(76 45 N, 21 09 W) pero, debido a los hielos, no desea
sobrepasar la latitud 80 N.
Hallar la trayectoria mixta que debe realizar, y las millas de
ms que ha de realizar por esa trayectoria:

TRAYECTORIA POR CIRCULO MXIMO

L = LB LA = -145 44

Cos d = cos(90- lA).cos(90-lB) +

+ sin(90- lA).sin(90-lB).cosL

d = 55 58 22 = 3358,37 millas
A = 8 57 29
Ri = 351 02 31

TRAYECTORIA MIXTA

lA 90 l A
lB 90 lB
lC 90 lC
Discusin:
A 90 ; lA lC 54 38' 180

C + A < 180

lC lA A C

C1 90
C2 90

Clculo de C:

C1 39 02 '56"
sin A.sin lA
sin C
0.62998
C2 140 57 '03"
sin lC

1
lA lC 2719 '
2

1
(C2 A) 74 57 '16"
2

1
lA lC 1719 '
2

1
(C2 A) 65 59 '47"
2

Clculo de L2 :
1
cos ( lA lC )
1
2
tan L2
0.28882 L2 3213'10"W
1
1
2
cos ( lA lC ).tan (C2 A)
2
2

LC2 = LA + L2 = 124 35+(-321310) = 92 21 49 E

Clculo de dAC2:
1
tan d AC2
2

1
1
tan ( lA lC ).cos (C2 A)
2
2

0.32959 d AC2 36 29 '01" 2189, 01 millas

1
cos (C2 A)
2

1
lA lC 2719 '
2

1
(C1 A) 24 00 '12"
2

1
lA lC 1719 '
2

1
(C1 A) 15 02 '43"
2

Clculo de L1 :
1
cos ( lA lC )
1
2
tan L1
2.41301 L1 134 58'47"W
1
1
2
cos ( lA lC ).tan (C1 A)
2
2

LC1 = LA + L1 = 124 35+(-134 58 47) = -10 23 47 W

Clculo de la distancia entre C2 y C1:

Clculo de L3:
L3 = LC1 LC2 = (-10 23 47) 92 21 49 -102 23 47 =

102 45 36 W =

6165 millas

Clculo de dC2C1 por paralelo de latitud:

dC2C1 = p = 6165,6 . cos lC = 6165,6 . 0,17364 = 1070,62 millas

Clculo de la dC1B por crculo mximo.

L4 = LB LC1 = -21 09 (-10 23 47) = - 10 45 13 = 10 45 13 W

cos dC1B cos lB .cos lC sin lB .sin lC .cos L = 0,99767

dC1B = 3 54 31 = 234,52 millas
Distancia mixta:
d MIXTA = dAC2 + dC2C1 + dC1B = 3494,17 millas
Diferencia:
Diferencia = dMIXTA dCir.Mximo = 3494,17 3358,37 = 135,8 millas