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TORSION

EJEMPLO 1
A un eje de seccin circular de 30 mm de dimetro y 1.50 m de longitud, se
aplica un torque de 200 N.m en su extremo libre y el otro extremo es fijo,
para
mdulocortante
de cizallamiento
a.Esfuerzo
mximo de 90 GPa, calcular:
b.ngulo de torsin
Solucin:
a. Clculo de esfuerzo cortante, utilizando larelacin (13) el esfuerzo mximo
es para r max. es decir r = 15 cm.
J= d4 = (0.03m)4 =7.95x10-8
32 32

(200 N.m)(0.015m)

m4

37.7 MPa

7.95x108 m4
b. Clculo de ngulo de torsin

(200 N .m)(1.5m)(180)

2.4
9
8
(90 x10 )(7.95 x10 )

EJEMPLO 2.2
Si el eje del ejemplo 2.1 fuese de forma anular, con dimetro interior 15 mm
y
exterior 30 mm, calcule:
a.Los esfuerzos cortantes mnimo y mximo
b.ngulo de torsin
Solucin:
rmx =15 mm
y rmin = 7.5 mm Clculo del momento de inercia:

(0.03 4 0.015 4 )
J
7.45 x10 8 m 4
32
a.Los esfuerzos cortantes mximo y mnimo son:

min

M .r * ( 200)(0.015)

20 MPa
8
4
J
7.45 x10 m

max min

r
(20.13)(0.015)

40.26 MPa
r'
0.0075

El eje que se muestra est soportado por dos cojinetes y se somete a


tres pares. Determinar la tensin de corte desarrollado en los puntos
A y B situado en la seccin A-A del eje

50 kN.m

30 kN.m

20 kN.m

20 kN.m

Seccin a-a

A
30 mm

B
A

y
x

10 mm

Seccin a-a

4
d 0.06 4 1.272 x10 6 m 4
32
32

T .r
20 x0.03

471.7 MPa
6
J
1.272 x10

rB
0.01
B x A
x 471.7 157 MPa
rA
0.03

A un tubo de dimetro interior 25 mm y dimetro exterior de 50


mm, con soporte fijo en A se aplica el par mostrado en B.
Calcule los esfuerzos mximo y mnimo en la seccin en C.
A

A
120 N

950 m
m

di = 25 mm

C
120 N

min

do = 50 mm

T 0.95 x120 114 N . m

4
J d e d i 0.054 0.0254 4.60 x10 6 m 4
32
32
T .r
114 x0.025
max max
619.56 kPa
6
J
4.60 x10
rmin
0.0125
min
max
x619.56 309.78 kPa
rmax
0.025

Un rbol se compone de tres segmentos AB, BC, CD soldados entre s y


firmemente empotrado en sus extremos y cargado como se indica. Determine
el esfuerzo cortante mxima en cada segmento.
TA= 300 N.m, TA= 600 N.m
DCL

TB

A
30 mm

0.8 m

TC

60 mm

30 mm

1.2 m

0.9 m

TA

TB

TC

TD

a. La suma algebraica de los ngulos de torsin es nula por la condicin de


compatibilidad de desplazamiento:

I II III 0
b. La suma algebraica de los momentos de torsin de todos los pares de fuerzas dadas
en las secciones sobre el eje geomtrico de los elementos es nula:

TAB + TBC + TCD = 0 ................(2)

DCL
TC

TB

A
30 mm

0.8 m

60 mm

30 mm

1.2 m

0.9 m

TA

TB

TC

TD

TAB=TA, TBC= TA-TB, TCD= TA-TB+ TC ....... (3)


de acuerdo a la relacin (1) y (3)
T l
(TA TB TC )l BC
(TA TB )l BC
I A AB

II
III
G AB j AB

GCD jCD

GBC j BC

Segn (1)
32(0.8TA ) 32 x1.2(TA 300) 32 x0.9(TA 300 600)

0
G 0.034
G 0.06 4
G 0.034
(0.8TA ) 1.2(TA 300) 0.9(TA 300 600)

0
0.034
0.06 4
0.034

TA= 139.43 N.m

DCL
TA

TB

TC

TD

DCL
TA

TB

TC

TD

Luego los esfuerzos cortantes en cada segmento de los ejes son:

AB

32(139.43)(1.5 x10 2 )

26.30 MPa
4
0.03

BC

32(139.43 300)(0.03)

3.78 MPa
4
0.06

CD

32(139.43 300 600)(1.5 x10 2 )

17.26 MPa
4
0.03

EJEMPLO 2.3: En la fig. E.3 se muestra un eje, al cual se aplica un par de 100 N
que acta a 0.50 m de cada lado. El material del eje es acero AISI 4130 ( f=78 MPa
y =0.6f, G=90 GPa), para un coeficiente de seguridad 4 calcular:
a. Segn resistencia mecnica
b. Dimetro del eje para ngulo de torsin limitado a 0.7/m

0.50 m
100 N

0.50 m
100 N

Solucin:
a. El esfuerzo tangencial:
=0.6f =(0.6)(78)= 46.8 MPa, d =/F.S=46.8/4 =11.7 MPa,
M= 100x2x0.50 = 100 N.m

De la relacin (12) el dimetro del eje es:


d 3

16 x100
0.035 m 35 mm
6
x11.7 x10

Con el valor de dimetro encontrado, el


ngulo de torsin es:

0.50 m
100 N

0.50 m
100 N

32(100)(1.0)(180)
M .L
2
0.43
G.J (90 x10 9 )(0.035 4 )

b. El dimetro para 0.70 /m es:


d 4

32(100)(1)(180)
0.031 m 31 mm
2
6
(90 x10 )(0.70)

Puesto que los dimetros son diferentes,


esto es la condicin de resistencia mecnica
35 mm y para la condicin de rigidez de 31
mm, la dimensin del eje debe
seleccionarse por la condicin de resistencia
mecnica por que su dimensin calculada
responde a las dos condiciones 35 mm.

Un eje de 100 mm de dimetro se utiliza para transmitir una


potencia de 75 kW a 150 rpm, G= 80 GPa, calcule el
esfuerzo cortante mximo y el ngulo de torsin por unidad
de longitud.
3
P P
75
*
10
P T ,
T
T
4.77 kN .m
Potencia:
w 2
2

J *100 4 *10 12 9.82 *10 6 m 4


32

150 *

60

T .r 4.77 *103 * 50 *10 3

24.3 MPa
6
J
9.82 *10

Angulo de torsin

TL
4.77 *103 *1
3

6
.
07
*
10
rad / m
9
6
GJ 80 *10 * 9.82 *10
3 360
6.07 *10
0.348 grados / m
2

POTENCIA
Los ejes y rboles tienen aplicacin prctica para transmitir potencia. La
potencia mecnica y el torsor estn relacionados de la siguiente manera:
P =M
donde P es la potencia cuya unidad es N.m/s, que es igual 1W (watts), M
momento torsor en N.m, la velocidad angular (= 2f), f es la frecuencia de
rotacin del rbol.
EJEMPLO 2.9
Un motor mediante un conjunto de engranajes mueve al eje de una mquinaa
750 RPM. Determinar el dimetro del eje CD para un ngulo de torsin
permisible de 3.0, si el esfuerzo admisible es 50 MPa y mdulo de
cizallamiento G= 84 GPa.
C

Mquina

Solucin:

0.80 m
Motor

La frecuencia es: f= 750/60 = 12.5 s

Para calcular el momento torsor en los punto A y C se emplea la siguiente


relacin:
P
P M , luego M
MA

P
30000

382 N .m
(2 )(12.5)

MC

50000
637 N .m
( 2 )(12.5)

Diseo del eje sobre la base de la resistencia mecnica

16(637)
d 3
0.040 m 40 mm
6
(50 x10 )
Diseo del eje sobre la base de la rigidez:

d 4

32(637)(0.80)(180)
0.03296 m 32.96 mm
2
9
(84 x10 )(3)

Mo = 0 y M = nFr
donde:
Mo, momento en el centro
M, par aplicado,
F, fuerza cortante en cada perno,
n, nmero de pernos,
d, distancia del centro del eje al centro de cada perno.

Ejemplo 2.11.E
Para el acoplamiento mostrado la chaveta mide 12x12 mm, 84 mm de
longitud; el eje transmite una potencia constante de 50 KW a 200 rpm, el
material de todas las piezas es acero cuyo lmite de fluencia es 420 MPa, el
esfuerzo cortante 200 MPa; con estos datos determinar las esfuerzos cortantes
y el coeficiente de seguridad de los siguientes:
a. Esfuerzo cortante y la fuerza de compresin en la chaveta.
b. Esfuerzo cortante en los pernos.
c. Esfuerzo cortante en los pernos.

Solucin:
Clculo del momento torsor:

P
50000

2,387.3 N .m
200
2f
2
60

Fuerza tangencial en la superficie del eje:


Area en compresin en la chaveta:
m2
Esfuerzo de compresin:
el factor de seguridad para el eje:

M
2387.3

79.6 kN
d
0.03
2

A= 6x84 = 504 mm2 =5.04x10-4


F .S

F
79.6

158 MPa
A
5.04 x10 4

F
420

2.65
adm 158

La superficie de cortadura de la chaveta: Ach= 0.012x0.084 = 1.008x10-3 m2


Esfuerzo de corte en la chaveta:
Factor de seguridad para la chaveta:

ch

F
79.6

78.9 MPa
Ach
1.008 x10 4

200
F .S
2.53
78.9

AP n( d 2 ) 6 0.02 2 1.88 x10 3 m 2


4
4

b. Superficie en corte de los pernos:

Fuerza en la circunferencia de pernos: F= M/r = 2387.7 N.m/ 0.01m = 238.7 kN


Esfuerzo de corte en los pernos:

Factor de seguridad para el perno:

F
238.7

126.97 MPa
4
Ap
1.88 x10
F .S

200
1.57
126.7

rea en compresin de los pernos:


Acp= n(0.02)(0.02) = 6(0.02)(0.02) =2.4x10 -3 m2
Esfuerzo de compresin en los pernos:

cp = Fp/Acp = 239 kN/ 2.4x10-3 = 100 MPa


F.S = f/cp = 420/100 = 4.2

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