Professional Documents
Culture Documents
AUTOMOTRICES II
SUSPENSIN AUTOMTRIZ
INTRODUCCIN
Movimiento peridico simple es aquel en cual un cuerpo se mueve
de una lado a otro sobre una trayectoria fija, regresando a cada
posicin y velocidad despus de un intervalo de tiempo definido.
Movimiento armnico simple es un movimiento peridico que tiene
lugar en ausencia de friccin y es producido por una fuerza de
restitucin que es directamente proporcional al desplazamiento
y tiene una direccin opuesta a ste.
El periodo T, es el tiempo para realizar una oscilacin completa.
La frecuencia f, es el nmero de oscilaciones completas por unidad
de tiempo
INTRODUCCIN
La medicin de vibraciones puede servir para varios propsitos; de
los ms utilizados son mantenimiento predictivo, anlisis modal y
seguridad industrial.
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
El elemento ms importante en las
mediciones de vibracin es el
transductor de vibracin, comnmente
del tipo piezoelctrico.
Existen en diferentes tamaos y para
inters.
INTRODUCCIN
Una medicin tpica de vibracin es una seal que contiene formas
de onda a varias frecuencias.
INTRODUCCIN
Movimiento armnico
simple.
mx kx 0
Movimiento armnico
amortiguado.
mx cx kx 0
Movimiento armnico
forzado.
mx cx kx F
x(t ) xm sen (t
x(t) es el desplazamiento en el tiempo t.
xm es la amplitud del movimiento.
es la frecuencia angular.
t es el tiempo.
es el ngulo de fase.
xm, y son constantes.
x(t ) xm sen ( t
v(t ) xm cos (t
a (t ) xm sen (t
2
Fuerza en M. A. S.
F m a m 2 x
Esta es una fuerza restauradora proporcional al desplazamiento
pero de signo contrario. De la ley de Hooke se tiene que
Por lo tanto
F k x
k m 2
2
n
k
n
m
x xm sin n t
xm
v0 n 2 x02
amplitud
e
1
tan v0 x0 n phase angle
2
perio
n
d
1 n
fn
natural
n 2
frequency
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
El amortiguador contribuye a que la amplitud de la vibracin
disminuya continuamente entre ciclo y ciclo de movimiento, la
energa del sistema se disipa como friccin o calor.
El mecanismo ms comn de disipacin es la amortiguacin
viscosa, en el cual la fuerza de amortiguacin es proporcional a la
velocidad:
F cv
Donde c es la constante de amortiguamiento y el signo menos indica
que la fuerza se opone al movimiento.
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Anlisis con amortiguamiento:
F ma :
W k st x cx mx
mx cx kx 0
c
k
c
m c k 0
2m
2
m
m
cc
2m
k
0
m
cc 2m
k
2m n
m
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Sobreamortiguamiento c > cc.
x C1e 1t C 2 e 2t
Amortiguamiento critico c = cc.
x C1 C 2t e nt
Subamortiguamiento c < cc.
x e c
2m t
C1 sin d t C2 cos d t
1
cc
2
k
c
d n
d
m 4 m2
c/cc se conoce como factor de
amortiguamiento.
x(t ) xm e ct / 2 m cos (d t )
APLICACIONES
Un oscilador amortiguado tiene los siguientes parmetros, masa de 250 g,
constante de rigidez de 85 N/m y constante de amortiguamiento de 70 g/s.
Cul es el periodo del movimiento?
Cunto tarda en reducirse a la mitad de su valor inicial la amplitud de las
oscilaciones amortiguadas?
APLICACIONES
ACTIVIDAD No. 4
Un auto con amortiguamiento en mal estado, rebota hacia arriba y hacia abajo con un
periodo de 1.5 s despus de golpear en un bache. El carro tiene una masa de 1500
kg y es soportado por cuatro resortes, cuyas constantes de rigidez son iguales,
determinar el valor de dicha constante.
Un automvil est montado sobre 4 resortes idnticos, los cuales estn ajustados
para tener una frecuencia de 3 Hz. a) Cul es la constante de rigidez de cada
resorte si la masa del automvil es de 1450 kg? b) Cul ser la frecuencia de
oscilacin si 5 pasajeros que en promedio pesan 73 kg cada uno, viajan en el
automvil? Se considera que la carga total se distribuye de manera uniforme.
VIBRACIONES FORZADAS.
mx cx kx F
VIBRACIONES FORZADAS.
Ocurren cuando un sistema esta sometido a una fuerza peridica o a
un desplazamiento peridico de su soporte.
F ma :
Pm sin f t W k st x mx
mx kx Pm sin f t
W k st x m sin f t mx
mx kx k m sin f t
VIBRACIONES FORZADAS.
x xcomplementaria x particular
Pm
k m 2f
Pm k
1 f n
1 f n
mx kx Pm sin f t
mx kx k m sin f t
En f = n, la fuerza de
entrada est en resonancia
con el sistema.
VIBRACIONES FORZADAS.
mx cx kx Pm sin f t
xm
xm
Pm k
tan
2 c cc f n
1 f n
x xcomplementary x particular
2 c c
2 2
Factor de
amplificacin
.
SISTEMA DE SUSPENSIN
De eje oscilante.
Mc Pherson.
Paralelogramo deformable.
Multibrazo.
Hidroneumtica o neumtica.
Conjugada.
SISTEMA DE SUSPENSIN
SISTEMA DE SUSPENSIN
SUSPENSIN ACTIVA.
Surge debido como respuesta a la necesidad para desarrollar vehculos seguros y capaces de
combinar grandes niveles de confort, control y maniobrabilidad. Con capacidad de controlar el
reparto de carga entre el eje delantero y trasero, para permitir una mejor maniobrabilidad del
vehculo.
Es capaz de almacenar, disipar e introducir energa en el sistema, de forma que se ajusta
continuamente a las condiciones cambiantes de la carretera. Se consigue ampliar los
parmetros de diseo cambiando las caractersticas de la suspensin de modo continuo.
Disponen de una computadora que indica a un dispositivo ubicado en cada rueda,
exactamente cuando, de que modo, a cuanta distancia y a que velocidad debe moverse.
SISTEMA DE SUSPENSIN
SISTEMA DE SUSPENSIN
APLICACIONES.
SISTEMA DE SUSPENSIN
SIMULACIN: