SEALES Y SISTEMAS

Profesor: Ing. Mg. Diego Vsconez

UNIDAD 1.
Definicin de seal
Definicin de sistema
Ejemplo de sistemas
Clasificacin de las seales
Operaciones bsicas de las seales
Seales elementales
Propiedades de los sistemas


Una seal se
define
formalmente
como la funcin
de una o ms
variables , que
transportan
informacin
acerca de la
naturaleza de
un fenmeno
fsico. [1]

Cualquier fenmeno
Definicin
devare
seal
fsico que
en (1)
el tiempo y que se
pretende usar para
transmitir
informacin
constituye una
seal. [2]
Ejemplo: La voz
humana, cdigo Morse,
seales de transito

 Definicin de seal (2)

Cuando
Cuando la
la funcin
funcin
depende
depende de
de una
una
sola
sola variable,
variable, se
se
dice
dice que
que la
la seal
seal
es
es
unidimensional;
unidimensional;
Ejemplo:
Ejemplo: la
la voz
voz
humana.
humana. [1]
[1]

Cuando la funcin
depende de dos o
ms variables, se
dice que la seal
es
multidimensiona
l; Ejemplo: Una
imagen. [1]

 Definicin
de sistema(1)
Las
Las seales
seales
se
se
Un sistema se
define formalmente
como una entidad
que manipula una o
ms seales para
llevar a cabo una
funcin, produciendo
de ese modo nuevas
seales. [1]

procesan
procesan u
u operan
operan
por
por medio
medio de
de
sistemas.
sistemas. Cuando
Cuando
una
una oo ms
ms seales
seales
de
de excitacin
excitacin se
se
aplican
aplican aa una
una oo ms
ms
entradas
entradas del
del
sistema,
sistema, ste
ste
produce
produce una
una oo ms
ms
seales
seales de
de
respuesta
respuesta en
en sus
sus
salidas.[2]
salidas.[2]

 Definicin de sistema (2)

Entrada

Salida

SISTEMA
SISTEMA
Representacin en diagramas de
bloques de un sistema.

Ejemplos:
Sistema de reconocimiento de voz.
Sistema de comunicacin.
Sistema de aterrizaje de un avin.

 Ejemplos de sistema (1)

Sistemas de Comunicacin.[1]

Seal del
mensaje

Seal
transmitida

TRANSMIS
OR
TRANSMIS
OR

Seal
recibida

CANA
L
CANA
L

Elementos de un sistema de
comunicacin.

RECEPTOR
RECEPTOR

Estimacin de la
seal del mensaje

 Ejemplos de sistema (2)

Sistemas de Control.[1]
Perturbacin
v(t)
Entrada
Ref x(t)

r(t)

e(t)

v(t)

CONTROLAD
PLANT
OR
A
CONTROLAD
PLANT
OR
A
SENSORES
SENSORES

El control de sistemas fsicos se emplea

extensivamente en la aplicacin de seales y
sistemas en nuestra sociedad industrial.

y(t)

 Ejemplos de sistema (3)

Sistemas de Control.[1]
Respuesta: El proceso de mantener la salida
de la planta cerca de la entrada de referencia
se conoce como regulacin.

Robustez: El sistema de control es robusto si

exhibe una buena regulacin, a pesar de la
presencia de perturbaciones externas y ante
los cambios en los parmetros de la planta.

 Clasificacin de seales(1)
1. Seales en tiempo continuo
y discreto.[1]

Las seales en tiempo continuo surgen

naturalmente cuando una forma de onda fsica
tal como una onda acstica o una onda
luminosa se convierten en una seal elctrica.

 Clasificacin de seales(2)
1. Seales en tiempo continuo
y discreto.[1]

Las seales en tiempo discreto se definen slo

en instantes de tiempo discreto. De tal modo,
en este caso la variable independiente tiene
nicamente valores discretos, los cuales
suelen estar espacidos de manera uniforme.

 Clasificacin de seales(3)
2. Seales pares e impares. [1]
Seal
PAR:

Seal
IMPAR:

 Clasificacin de seales(4)
2. Seales pares e impares. [1]
En el caso de una seal de valor complejo, es
posible hablar de simetra conjugada.
Una seal de valor complejo x(t) se dice que ser
conjugada simtrica si satisface la condicin:

 Clasificacin de seales(5)
2. Seales pares e impares. [1]
Ejemplo 1:

 Clasificacin de seales(6)
3. Seales peridicas, seales no peridicas. [1]
EN TIEMPO
CONTINUO

Una seal peridica x(t) es una funcin que

satisface la condicin:
(1
)

El valor ms pequeo de T que cumple la ecuacin

(1) se llama periodo fundamental de x(t).
El periodo fundamental T define la duracin de un
ciclo completo de x(t)

 Clasificacin de seales(7)
3. Seales peridicas, seales no peridicas. [1]
El periodo fundamental T define la duracin de un
ciclo completo de x(t)
La frecuencia fundamental f describe con que
frecuencia la misma seal peridica x(t) se repite,
(Hz).
La frecuencia angular medida en radianes por
segundo:

 Clasificacin de seales(8)
3. Seales peridicas, seales no peridicas. [1]

Cualquier seal x(t) para la cual no hay valor de T

que cumpla la condicin de la ecuacin (1), recibe
el nombre de seal aperidica o no peridica.

 Clasificacin de seales(9)
3. Seales peridicas, seales no peridicas. [1]
EJEMPLO 2:

EJEMPLO 3: obtener la frecuencia fundamental (Hz

rad/s).

 Clasificacin de seales(10)
3. Seales peridicas, seales no peridicas. [1]
EN TIEMPO
DISCRETO

Una seal en tiempo discreto x[n] se dice que ser

peridica si satisface la condicin:
(2)

N: Entero positivo
El valor ms pequeo que satisface (2), recibe
el nombre de perodo fundamental en tiempo
discreto x[n]
: Frecuencia angular fundamental (frecuencia
fundamental-rad) de x[n]:

 Clasificacin de seales(11)
3. Seales peridicas, seales no peridicas. [1]

 Clasificacin de seales(12)
3. Seales peridicas, seales no peridicas. [1]
EJEMPLO 4: Cul es la frecuencia fundamental de la
onda cuadrada en tiempo discreto que se muestra en la
siguiente figura:

 Clasificacin de seales(13)
4. Seales deterministas, seales aleatorias. [1]
Una seal determinista: Es aquella en torno a la cual no
hay incertidumbre con respecto a su valor en cualquier
tiempo. En consecuencia, encontramos que las seales
deterministas pueden modelarse como funciones de tiempo
completamente especificadas.

 Clasificacin de seales(14)
4. Seales deterministas, seales aleatorias. [1]
Una seal aleatoria: Es aquella en la que hay incertidumbre
antes de su ocurrencia real. Tal seal debe verse como todo
un grupo de seales , con cada seal en el grupo con
diferente forma de onda .
El agrupamiento de tales seales se conoce como un proceso
aleatorio, Ej: Ruido.

 Clasificacin de seales(15)
5. Seales de energa, seales de potencia. [1]
En anlisis de seales es costumbre definir la potencia en
trminos de un resistor de 1 Ohm, por lo que puede
expresarse la potencia instantnea de la seal como:

La energa total de la seal en tiempo continuo x(t) como:

 Clasificacin de seales(16)
5. Seales de energa, seales de potencia. [1]
La potencia promedio de una seal peridica x(t) de
perodo fundamental T est determinada por:

La raz cuadrad de la potencia promedio P recibe el

nombre de valor medio cuadrtico (rms) de la seal x(t)

 Clasificacin de seales(17)
5. Seales de energa, seales de potencia. [1]
Para una seal en tiempo discreto x[n]:
La energa total de una seal x[n], se define por medio de:

La potencia promedio en una seal peridica x[n] con

perodo fundamental N est dado por:

 Clasificacin de seales(18)
5. Seales de energa, seales de potencia. [1]
Seal de
energa
Seal de
potencia
Una seal de energa tiene potencia promedio cero, en
tanto que una seal de potencia tiene energa infinita.
Las seales peridicas y las seales aleatorias suelen verse
como seales de potencia.
Las seales que son deterministas como no peridicas son
seales de energa.

 Clasificacin de seales(19)
5. Seales de energa, seales de potencia. [1]
EJERCICIO 1:
a) Cul es la energa total del pulso rectangular que
se muestra en la siguiente figura?

b) Cul es potencia promedio de la onda cuadrada

que se muestra en la siguiente figura?

 Clasificacin de seales(20)
5. Seales de energa, seales de potencia. [1]
EJERCICIO 2:
Cul es la energa total de la seal en tiempo discreto
que se muestra en la siguiente figura?

 Clasificacin de seales(21)
5. Seales de energa, seales de potencia. [1]
EJERCICIO 3:
Cul es la potencia promedio de la seal en tiempo
discreto que se muestra en la siguiente figura?

 Operaciones bsicas sobre

seales(1)
Un aspecto de fundamental importancia en el estudio
de seales y sistemas es el uso de sistemas para
procesar o manipular seales.
Es posible identificar dos clases de operaciones:
1. Operaciones efectuadas sobre variables
dependientes
2. Operaciones efectuadas sobre la variable
independiente.

 Operaciones bsicas sobre

seales(2)
1. Operaciones efectuadas sobre variables
dependientes. [1]
Escalamiento de
amplitud
Suma
Multiplicacin
Diferenciacin
Integracin

 Operaciones bsicas sobre

seales(3)
1. Operaciones efectuadas sobre variables
dependientes. [1]
Escalamiento de amplitud: Un ejemplo de un
dispositivo que realiza escalamiento de amplitud
es un amplificador electrnico

En tiempo discreto:

 Operaciones bsicas sobre

seales(4)
1. Operaciones efectuadas sobre variables
dependientes. [1]
Suma: Un ejemplo de un dispositivo que suma
seales es un mezclador de audio, el cual
combina seales de msica y de voz.

En tiempo discreto:

 Operaciones bsicas sobre

seales(5)
1. Operaciones efectuadas sobre variables
dependientes. [1]

Multiplicacin: Un ejemplo fsico es una seal

de radio de AM, en la que consta de una seal de
audio mas una componente de dc, y est
compuesta por una seal senoidal llamada onda
portadora.

En tiempo discreto:

 Operaciones bsicas sobre

seales(6)
1. Operaciones efectuadas sobre variables
dependientes. [1]
Diferenciacin: Sea x(t) una seal en tiempo
continuo. La derivada de x(t) con respecto al
tiempo se define como:

Ejemplo:

 Operaciones bsicas sobre

seales(7)
1. Operaciones efectuadas sobre variables
dependientes. [1]
Integracin: Sea x(t) una seal en tiempo
continuo. La integral de x(t) con respecto al
tiempo t se define por medio de:
es la variable de
integracin.
Ejemplo:

 Operaciones bsicas sobre

seales(8)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Escalamiento de tiempo
Reflexin
Corrimiento en tiempo

 Operaciones bsicas sobre

seales(9)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Escalamiento de tiempo: La seal y(t)
obtenida por el escalamiento de la
variable independiente, tiempo t, por
un facto a se define como:

 Operaciones bsicas sobre

seales(10)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Escalamiento de
tiempo
a > 1: Es una
versin
comprimida

0 < a > 1: Es una

versin expandida

 Operaciones bsicas sobre

seales(11)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Escalamiento de tiempo: En el
tiempo discreto

La cual se define slo para valores enteros de k.

Si k>1 , entonces algunos valores de la seal en
tiempo discreto y[n], se pierden.

 Operaciones bsicas sobre

seales(12)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Escalamiento de tiempo: En el
tiempo discreto

Efecto del escalamiento de tiempo en una seal en

tiempo discreto, en la que se observan algunos
valores perdidos de la seal x[n] como resultado de la
compresin.

 Operaciones bsicas sobre

seales(13)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Reflexin: Sea x(t) una seal en tiempo
continuo, sea y(t) la seal obtenida al sustituir el
tiempo t por -t .

y(t) la seal reflejada de x(t) en torno a la amplitud

 Operaciones bsicas sobre

seales(14)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Reflexin:
Casos de inters:
Seales pares: Es la misma que su versin
reflejada.
Seales impares: Es el negativo de su versin
reflejada.
Se aplican condiciones similares en tiempo
discreto.

 Operaciones bsicas sobre

seales(15)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Reflexin:
EJERCICIO: Encontrar la versin reflejada de
x(t) alrededor del eje de la amplitud

 Operaciones bsicas sobre

seales(16)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Corrimiento en tiempo: Sea x(t) una seal en
tiempo continuo. La versin recorrida en el tiempo
de x(t) se define como:

t0 es el corrimiento en el tiempo:
t0 > 0, la forma de onda que representa x(t) se corre
intacta a la derecha, con respecto al eje de tiempo.
t0 < 0, se corre a la izquierda.

 Operaciones bsicas sobre

seales(17)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Corrimiento en tiempo:
EJEMPLO: La figura muestra un pulso
rectangular x(t) de amplitud y duracin
unitarias. Encuentre y=x(t-2)

 Operaciones bsicas sobre

seales(18)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Corrimiento en tiempo en tiempo discreto:

El corrimiento m debe ser un entero; puede ser

positivo o negativo

 Operaciones bsicas sobre

seales(19)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
Corrimiento en tiempo en tiempo discreto:
EJERCICIO:

La seal en tiempo discreto x[n] se

define como:

Encuentre la seal recorrida en el tiempo y[n]=x[n+3]

 Operaciones bsicas sobre

seales(20)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL CORRIMIENTO
EN EL TIEMPO Y ESCALAMIENTO DE TIEMPO

Sea y(t) una seal en tiempo continuo que se obtiene

de otra seal en tiempo continuo x(t) por medio de
una combinacin de corrimiento en el tiempo y de
escalamiento de tiempo:

 Operaciones bsicas sobre

seales(21)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL CORRIMIENTO
EN EL TIEMPO Y ESCALAMIENTO DE TIEMPO
1. La operacin de corrimiento se efecta primero
sobre x(t):
Ha sustituido t en x(t)
por t-b
2. La operacin de escalamiento efecta sobre v(t):

 Operaciones bsicas sobre

seales(22)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL CORRIMIENTO
EN EL TIEMPO Y ESCALAMIENTO DE TIEMPO
EJERCICIO: Considere el pulso rectangular x(t) de
amplitud unitaria y duracin de dos unidades de
tiempo descrito en la figura. Encuentre y(t) = x(2t+3)

 Operaciones bsicas sobre

seales(23)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL CORRIMIENTO
EN EL TIEMPO Y ESCALAMIENTO DE TIEMPO
Respuesta correcta:

 Operaciones bsicas sobre

seales(24)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL CORRIMIENTO
EN EL TIEMPO Y ESCALAMIENTO DE TIEMPO
Respuesta incorrecta:

 Operaciones bsicas sobre

seales(25)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL CORRIMIENTO
EN EL TIEMPO Y ESCALAMIENTO DE TIEMPO
EJERCICIO

EN TIEMPO DISCRETO: Un seal x[n

definida por:
Determine y[n]=x[2n+3]

 Operaciones bsicas sobre

seales(26)
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL CORRIMIENTO
EN EL TIEMPO Y ESCALAMIENTO DE TIEMPO

 Operaciones bsicas sobre

seales(27)
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL CORRIMIENTO
EN EL TIEMPO Y ESCALAMIENTO DE TIEMPO

BIBLIOGRAFIA
[1]Haykin Simon, Van Veen Barry. Seales y
Sistemas. Limusa Wiley. 2001.
[2]MJ Roberts. Seales y Sistemas. Mc Graw
Hill.