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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

SISTEMAS DE TRASLACION
TEMA: ASISTENCIA VARIABLE HIDRULICA
INTEGRANTES:
BERNAL FABIAN
PINEDA JEAN CARLOS
QUITUISACA DIEGO
TAPIA JONNATHAN
VALDEZ DIEGO

OBJETIVOS
General
Analizar el funcionamiento de los sistemas de Direccin Asistida variable
hidrulica.
Especficos
Analizar el funcionamiento de la direccin de asistencia variable
(accionamiento mecnico).
Analizar el funcionamiento de la direccin asistida electrohidrulica.
Analizar el funcionamiento de SERVOTRINIC
Analizar el funcionamiento de SERVOTRINIC II

INTRODUCCION
Cuando se tienen grandes cargas sobre el eje directriz del
automvil es necesario realizar un gran esfuerzo para poder
accionar el volante. una relacin de desmultiplicacin
elevada soluciona a este problema a costa de tener que dar
mas vueltas de volante para girar las ruedas lo cual implica
mayor lentitud en el accionamiento de la direccin para
solucionar estos problemas se recurre a equipar el sistema
de direccin de elementos de asistencia auxiliares como el
es el caso de la asistencia variable de direccin, en este caso
la asistencia se realiza mediante una bomba hidrulica que
proporciona energa para transmitir a la cremallera.

*TIPOS DE ASISTENCIA

VARIABLE HIDRULICA

*Tenemos 4 tipos de asistencias variables hidrulicas que


son:

*Direccin de asistencia variable (accionamiento


mecnico)
*Direccin asistida electrohidrulica
*Servotronic
*Servotronic II [1]

* DIRECCIN DE ASISTENCIA VARIABLE (ACCIONAMIENTO MECNICO)


* Es

un sistema de direccin con efecto variable controlado en funcin de la


velocidad del vehculo, esta compuesto por los mismos elementos que una
direccin asistida de cremallera es decir:

* Deposito de aceite
* Bombas de paletas
* regulador de caudal
* Tubos de conexin
* Caja de direccin
Adems incorpora los siguientes elementos:
* Sensor de velocidad del vehculo
* Calculador electrnico
* Convertidor electrohidrulico, colocado en la caja de velocidades.

SERVODIRECCIN
DE
EFECTO VARIABLE
1.Velocmetro
2.Centralita electrnica
3.Sensor de velocidad
4.Convertidor
electrohidrulico
5. Bomba
6.Deposito de aceite
7.Serpentn de refrigeracin

*En

el siguiente diagrama
se indica el porcentaje de
efecto variable hidrulico
que a bajas velocidades
asume el valor mximo
alrededor de 95%,Este
disminuye progresivamente
hasta
aproximadamente
hasta 65% a 150 km/h y
despus
se
mantiene
constante.

*PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

DIRECCIN ASISTIDA ELECTROHIDRULICA

*Este

sistema de direccin recurre a la hidrulica para


realizar la asistencia.

*La

presin es generada con ayuda de una bomba


hidrulica impulsada por un motor elctrico.

*La

asistencia se realiza en funcin del ngulo de


direccin y de la velocidad de marcha.

ELEMENTOS

Direccin asistida electrohidrulica: conjunto, depsito, bomba, motor, unidad de mando.

Funcionamiento
1 Al conectar el
encendido se enciende
el testigo
2 Ciclo interno de
verificacin

4
3

3 El sensor de ngulo
detecta el giro de la
direccin y calcula su
velocidad

4 La unidad de
control, transforma
las
seales
para
ordenar
el
accionamiento
del
motor elctrico y la
bomba
de
engranajes,
en
funcin
de
la
velocidad de giro del
volante y de la
velocidad
del
vehculo.

1 Si existe alguna
avera,
el
testigo
luminoso no se apaga
despus de concluir el
ciclo de verificacin.

2 En caso de avera
pasa a una funcin de
emergencia
programada,
aumentando las fuerzas
que se deben aplicar a
la direccin.

3
2

3 La unidad de
control efecta la
auto diagnosis del
sistema, detecta y
memoriza las
averas que ocurren
durante
el
funcionamiento

SERVOTRONIC
Labarra de torsin en lavlvula del distribuidor giratorio va comunicada
directamente con el ejede la columna por medio de una articulacin cardn. El
distribuidor giratorio es torcido conjuntamente con la barra, deforma relativa con
respecto al casquillo de control. De esa forma, se modificala posicin mutua de las
ranuras y delos taladros de paso en el distribuidor giratorio y enel casquillo de
control, permitiendo que determinados conductos de aceite puedan ser abiertos y
otros puedan cerrarse, segn la torsin angular entre el distribuidor giratorio y
elcasquillo de control.

* Conjunto barra de torsin y distribuidor giratorio.

* Funcionamiento de la direccin de asistencia variable (Servotronic)


Para el funcionamiento de la seal asistida variable servotronic se dan dos casos en
los cuales pude funcionar de manera diferente
1)Funcionamiento sin seal de velocidad
2) Funcionamiento con seal de velocidad

Funcionamiento sin seal de velocidad

1. Al girar el volante, el distribuidor (12) rota conjuntamente con el pin (20), el manguito de control (13) y el
mbolo de reaccin (8) en lacaja de vlvulas (23).
2. Mediante el par de giro transmitido por la columna de la direccin, se deforma la barra de torsin (10), que
produce un desplazamiento radial deldistribuidor giratorio (12) hacia el manguito de control (13).
3. El aceite hidrulico procedente de la bomba de la servodireccin se dirige al lado correspondiente del mbolo
de trabajo (24) en el mecanismo de la direccin
4. El mbolo de reaccin (8) permanece desactivado.

Funcionamiento con seal de velocidad

Posicin neutra
Si no se ejerce ninguna fuerza sobre elvolante el cilindro de trabajo y el conducto de presin se
encuentran comunicados con el depsito de aceite. No se genera ninguna presin en el sistema.

* Giro a la izquierda
Cuando gira el volante a laizquierda, la barra detorsin y el distribuidor giratorio
experimentan un efecto de torsin debido a la resistencia que oponen los neumticos
y el pavimento al efectuar el giro.

* Servotronic II
*La

diferencia respecto a la Servotronic I es que posee un


dimetro mayor de mbolo en la caja de direccin y 10
posiciones de encastre en el dentado de la columna de direccin.
Trabaja segn el principio de laretroaccin hidrulica activa

*Constitucin

*Ventajas.

Por el diseo de lagua de casqueteesfrico, que aloja las


bolas,impone un centraje adicional, sobre todo a velocidades
superiores, aumentando as la estabilidad rectilnea.
No se reduce la presin del aceite niel caudal volumtrico. Por
tanto, se dispone siempre de reservas de seguridad para situaciones
de emergencia, como correcciones repentinas e imprevistas.

* Electrovlvula
Es una vlvula de accin proporcional. Cuanto mayor es la intensidad de la corriente
elctrica con que se excita, tanto menor es la seccin de la abertura de paso, para
regular el par de mando a aplicar al volante en funcin de la velocidad del vehculo. La
servo asistencia mxima est disponible con el vehculo parado o a muy baja velocidad

* Estrategias de actuacin ante posiblesanomalas


* Cuando el calculador no recibe informacin del sensor de velocidad de forma permanente o bien temporalmente, asume

las estrategias de emergencia de la forma siguiente:


* A altas velocidades, el calculador memoriza esta condicin y, por tanto,durante toda la duracin del viaje, la direccin
ser ideal para las altas velocidades, mientras que tiende a endurecerse enlas maniobras de aparcamiento
* A bajas velocidades, el calculadormemoriza estacondicin y, por tanto, durante toda la duracin del viaje, la direccin
ser ideal en las maniobras de aparcamiento y muy ligera a altas velocidades. Estas condiciones memorizadas por el
calculador se cancelan en el momento en el que se desactiva la llave de contacto, por tanto, en los viajes sucesivos, al
seguir fallando la seal tacomtrica, el calculador memoriza la condicin de vehculo parado y, por tanto, tendremos una
direccin con el mximo nivel de efecto variable hidrulico a todas las velocidades.
* En el caso de falta dealimentacin o masa del calculador, se produce un endure-cimiento a cualquier velocidad, dando
lugar a una direccin ideal para altas velocidades, muy dura para las bajas velocidades y las maniobras de aparcamiento.

*Conclusiones
* La asistencia variable hidrulica resulta ser muy til para el sistema de direccin
ya que garantiza una mejor maniobrabilidad a alta velocidad del conductor para el
vehculo aumentando as su seguridad y comodidad al momento de la conduccin.

* Estos

sistemas permiten garantizar un esfuerzo mnimo durante las maniobras


efectuadas a bajas velocidades, y a la vez consigue un optimo control del vehiculo
a velocidades mas altas, lo que permite que el conductor no tenga la sensacin de
inestabilidad de la direccin, que permanece siempre con dureza y bajo control.

*BIBLIOGRAFIA
* Tomas Gonzales, Gonzalo del Rio Jos Tena, Benjamn Torres,
"circuitos de fluido. Suspensin y direccin pag 401-411

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