Captulo 4B.

Friccin y
equilibrio
Presentacin
PowerPoint
Presentacin
PowerPoint de
de
Paul
Paul E.
E. Tippens,
Tippens, Profesor
Profesor de
de Fsica
Fsica
Southern
Southern Polytechnic
Polytechnic State
State
University
University
2007

Equilibrio: Hasta que inicia el

movimiento, todas las fuerzas sobre la
podadora estn en balanceadas. La
friccin sobre los cojinetes de las
ruedas y en el suelo se oponen al
movimiento lateral.

Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Definir
Definir yy calcular
calcular los
los coeficientes
coeficientes de
de
friccin
friccin cintica
cintica yy esttica,
esttica, yy dar
dar la
la
relacin
relacin de
de friccin
friccin aa la
la fuerza
fuerza normal.
normal.
Aplicar
Aplicar los
los conceptos
conceptos de
de friccin
friccin
esttica
esttica yy cintica
cintica aa problemas
problemas que
que
involucran
involucran movimiento
movimiento constante
constante oo
movimiento
movimiento inminente.
inminente.

Fuerzas
de
friccin
Cuando dos superficies estn en contacto,
las fuerzas de friccin se oponen al
movimiento relativo o al movimiento
inminente. P
Las fuerzas de friccin
son paralelas a las
superficies en contacto y
se oponen al movimiento
o movimiento inminente.
Friccin esttica:
No movimiento
relativo.

Friccin cintica:
Movimiento
relativo.

Friccin y fuerza normal

4N

8N

12
N

n2 N

4N

n
6N

La fuerza que se requiere para superar la friccin

esttica o cintica es proporcional a la fuerza
normal,

ffss =
= ssn
n

n.
ffkk =
= kkn
n

Las fuerzas de friccin

son independientes del rea.
4N

4N

Si la masa total que jala es constante, se

requiere la misma fuerza (4 N) para superar
la friccin incluso con el doble de rea de
contacto.
Para que esto sea cierto, es esencial que
TODAS las otras variables se controlen
estrictamente.

Las fuerzas de friccin son

independientes de la temperatura,
siempre que no ocurran variaciones
qumicas o estructurales.
4N

4N

A veces el calor puede hacer que las

superficies se deformen o vuelvan pegajosas.
En tales casos, la temperatura puede ser un
factor.

Las fuerzas de friccin

son independientes de la rapidez.
5 m/s

2 N

20
m/s

2 N

La fuerza de friccin cintica es la

misma a 5 m/s o a 20 m/s. De nuevo,
debe suponer que no hay cambios
qumicos o mecnicos debido a la
rapidez.

La fuerza de friccin esttica

Cuando se intenta mover un objeto
sobre una superficie, la friccin
esttica aumenta lentamente hasta un
valornMXIMO.
P
f s s
fs

En este mdulo, cuando se use la siguiente

ecuacin, se refiere slo al valor mximo de
la friccin esttica y se escribe
simplemente:
ffss =
= ssn
n

Movimiento constante o
inminente
Para el movimiento que es inminente y para
el movimiento con rapidez constante, la
fuerza resultante es cero y F = 0.
(Equilibrio)

fs

P
Repos
o

P fs = 0

fk

P
Rapidez constante

P fk = 0

Aqu el peso y las fuerzas normales estn

balanceadas y no afectan al movimiento.

Friccin y aceleracin
Cuando P es mayor que el mximo fs
la fuerza resultante produce
aceleracin.
a
Este caso se
fk
P
analizar en un
captulo
Rapidez constante
posterior.
f k = kn
Note que la fuerza de friccin cintica
permanece constante incluso mientras
aumenta la velocidad.

Ejemplo 1: Si k = 0.3 y s = 0.5, qu

jaln horizontal P se requiere para
apenas iniciar el movimiento de un
bloque de 250-N?
1. Dibuje bosquejo y
diagrama de cuerpo libre
como se muestra.

n
fs

P
+

2. Mencione lo conocido y
etiquete lo que se
encontrar:

k = 0.3; s = 0.5; W = 250

W
N
Encontrar: P = ?
Para apenas
comenzar
3. Reconozca movimiento
inminente: P fs

Ejemplo 1 (cont.): s = 0.5, W = 250 N.

Encontrar P para superar fs (mx).
Aplique friccin esttica.

n
fs
250
N

P
+

Para este caso: P fs

=
4.0Para encontrar P
necesita conocer fs ,
que es:
f s = s n n = ?

5. Para encontrar Fy = 0
n:

W = 250 N

nW=0

n=
N

(contina)

250

Ejemplo 1 (cont.): s = 0.5, W = 250 N.

Encontrar P para superar fs (mx). Ahora
se conoce n = 250 N.
6. A continuacin encuentre
fs a partir de:

fs
fs = sn = 0.5 (250
N)Para este caso: P fs
7.
=0
P = fs = 0.5 (250 N)
PP =
= 125
125 N
N

n
250
N

P
+

s = 0.5

Esta fuerza (125 N) es necesaria para apenas

iniciar el movimiento. Considere a continuacin P
necesaria para rapidez constante.

Ejemplo 1 (cont.): Si k = 0.3 y s = 0.5,

qu jaln horizontal P se requiere para
mover con rapidez constante? (Superar
friccin cintica)

k = 0.3

fk

n
P
+

mg

Fy = may =
0
-W=0
n=W

Ahora: fk = kn = kW
Fx = 0; P - fk =
0
P = f k = kW

P = (0.3)(250 N)

PP =
= 75.0
75.0 N
N

La fuerza normal y el peso

La fuerza normal NO siempre es igual
al peso. Los siguientes son ejemplos:
P
Aqu la fuerza normal es

300

menor que el peso

debido al componente
ascendente de P.

Aqu la fuerza normal

es igual slo al
componente del peso
perpendicular al
plano.

Repaso de diagramas de cuerpo

libre:
Para
Para problemas
problemas de
de friccin:
friccin:

Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete bosquejo.
bosquejo.
Construya
Construya diagrama
diagrama de
de fuerzas
fuerzas para
para cada
cada
objeto,
objeto, vectores
vectores en
en el
el origen
origen de
de los
los ejes
ejes x,
x, y.
y.
Elija
Elija el
el eje
eje xx oo el
el yy aa lo
lo largo
largo del
del movimiento
movimiento
oo movimiento
movimiento inminente.
inminente.
Puntee
Puntee rectngulos
rectngulos yy etiquete
etiquete los
los
componentes
componentes xx yy yy opuesto
opuesto yy adyacente
adyacente aa lo
lo
ngulos.
ngulos.
Etiquete
Etiquete todos
todos los
los componentes;
componentes; elija
elija
direccin
direccin positiva.
positiva.

Para friccin en equilibrio:

Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete el
el problema.
problema.
Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre para
para cada
cada
cuerpo.
cuerpo.
Elija
Elija el
el eje
eje xx oo yy aa lo
lo largo
largo del
del movimiento
movimiento oo
movimiento
movimiento inminente
inminente yy elija
elija la
la direccin
direccin de
de
movimiento
movimiento como
como positiva.
positiva.
Identifique
Identifique la
la fuerza
fuerza normal
normal yy escriba
escriba una
una de
de
las
las siguiente:
siguiente:
ffs =
sn o fk = kn
s = sn o fk = kn

Para
Para equilibrio,
equilibrio, escriba
escriba para
para cada
cada eje:
eje:
FFx =
0
x = 0

FFy =
0
y = 0

Resuelva
Resuelva para
para cantidades
cantidades desconocidas.
desconocidas.

Ejemplo 2. Una fuerza de 60 N arrastra un

bloque de 300-N mediante una cuerda a un
ngulo de 400 sobre la superficie horizontal.
Si uk = 0.2, qu fuerza P producir rapidez
constante?
W = 300P
N

=?

fk

400

n
m

Se sustituye la
fuerza P por sus
componentes Px y
Py .

1. Dibuje y etiquete un
bosquejo del
problema.
2. Dibuje
diagrama de
cuerpo libre.
P sen
400

Py

Py

40
0

fk
W

x
P Pcos
400

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk =

0.2.

3. Encuentre
componentes de P:
Px = P cos 40 =
0.766P
Py = P sen 400 =
0.643P

P sin 400

P
40
0

P cos
400

fk
m
g

+
Px = 0.766P; Py =
0.643P
Nota: Las fuerzas verticales estn balanceadas y,
para rapidez constante, las fuerzas horizontales
estn balanceadas.

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk =

0.2.
Px =
0.766P Py =

0.643P

4. Aplique
0.643P
condiciones de
equilibrio al eje
vertical.
F
Fyy =
= 00

fk
300 N

P
400

0.766P

n + 0.643P 300 N= [P y n son arriba

y
0
n = 300 N
(+)]
Resuelva
para n en
0.643P;

trminos de P

nn =
= 300
300 N
N

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.

0.643P

nn =
= 300
300 N
N

0.643P
5.0.643P
Aplique Fx = 0 a
movimiento horizontal
constante.

F
Fxx =
= 0.766P
0.766P ffkk =
=
00

fk
300 N

P
400

0.766P

fk = k n = (0.2)(300 N - 0.643P)
fk = (0.2)(300 N - 0.643P) = 60 N
0.129P
0.766P fk =

0.766P
0.766P (60
(60 N
N 0.129P)
0.129P) =
=
00

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk =

0.2.
0.643P

40
0

fk 0.766
300 P
+
N

0.766P
0.766P (60
(60 N
N 0.129P
0.129P ))
6.
Resuelva para incgnita
=0
=0
P.
0.766P 60 N + 0.129P =0

0.766P + 0.129P = 60
N
0.766P + 0.129P = 60
N
0.895P = 60 N
P = 67.0 N

Si P = 67 N, el
bloque se
arrastrar con
rapidez
constante.
P = 67.0 N

Ejemplo 3: Qu empuje P sobre el plano

se necesita para mover un bloque de 230
N arriba del plano con rapidez constante
si k = 0.3?
Paso 1: Dibuje cuerpo
P
libre, incluidos fuerzas,
W =230 N
ngulos y
componentes.

fk

W sen 600

W cos 600
600
230
N

0
0
6
Paso 2: Fy = 0

n W cos 600 = 0
n = (230 N) cos
600

nn == 115
115 N
N

Ejemplo 3 (cont.): Encuentre P

para dar movimiento sobre el
plano
(W = 230 N).

fk

W sen 60

x
W cos 600

600

W = 230
n = 115 N
N =
Paso 3. Aplique F
x

0
P - fk - W sen 600 = 0
fk = kn = 0.2(115 N)

fk = 23 N, P = ?
P - 23 N - (230 N) sen 600 =
0
P - 23 N - 199 N=
PP =
= 222
222 N
N
0

Resumen: Puntos importantes a

considerar cuando resuelva
problemas de friccin.
La fuerza mxima de friccin esttica
es la fuerza requerida para apenas
iniciar el movimiento.

fs

f s s

En ese instante existe equilibrio:

Fx 0;

Fy 0

Resumen: Puntos importantes

(cont.)

La fuerza de friccin cintica es aquella

requerida para mantener movimiento
constante.

fk

f k k

Existe equilibrio si la rapidez es

constante, pero fk no se hace
ms grande conforme la rapidez
aumenta.

Fx 0;

Fy 0

Resumen: Puntos importantes

(cont.)
Elija eje x o y a lo largo de la
direccin de movimiento o
movimiento inminente.
La F ser zero a
lo largo del eje x y
k = 0.3
n
del eje y.
P

fk

+
W

En esta figura se
tiene:

Fx 0;

Fy 0

Resumen: Puntos importantes

(cont.)
Recuerde: la fuerza normal n no
siempre es igual al peso de un
P
objeto.
Es necesario dibujar
300
el diagrama de
m
cuerpo libre y sumar
W
las fuerzas para
P
encontrar el valor

n
.
Fx 0; Fy 0

correcto de

Resumen
Friccin esttica:
No movimiento
relativo.
ffss
ssn
n

Friccin cintica:
Movimiento
relativo.
ffkk =
= kkn
n

El procedimiento para la solucin de

problemas de equilibrio es el mismo
para cada caso:

Fx 0 Fy 0

Conclusin: Captulo 4B
Friccin y equilibrio