Multiplexada Toyota

Sistema de Comunicacin
Multiplexor
Introduccin
AntecEOFntes
En vehculos nuevos, los adelantos en las tecnologas del
ECU y el sensor han hecho informacin integral altamente
avanzada de la operacin del vehculo. Como quiera que, el
aumento en el peso del vehculo causado por el aumento en
los componentes elctricos utilizados por varios sistemas es
un problema. Para tratar esto, cada fabricante ha
desarrollado activamente el MPX.
[Problema]
Aumento del peso del vehculo.
(Peso total del mazo de cables: Approx 50 kg)
Falta de espacio por el mazo de cables.
(Longitud total del mazo de cables: Approx. 2
km)
Qu es MPX?
El Sistema MPX (Comunicacin mltiplexor)es la comunicacin
que transmite y/o recibe dos o mas datos a una lnea de
comunicacin
Cuando todos hablan, nadie escucha.
Como vas?
Hace fro hoy
Dnde estamos?
Tiempo sin verte!

Si todo hablan segn reglas, todos escuchan.
(cada quien habla en su turno)
Cmo vas?
Dnde estamos?
Me siento
bien!
Slo ven conmigo!
Qu es MPX?
MPX tiene las siguientes ventajas;
Reduce el nmero y cantidad de mazo de cables.
Al compartir informacin, reduce el nmero de
componentes, Ejm. interruptores, sensores, actuadores.
Temp. Del agua
MPX (Comunicacin serial)
Sensor de
W
temperatura del
agua
Velocidad del motor
Sensor de
posicin del
cigueal
Sensor
de temperatura
ambiental
E
Temp. ambiente
Sensor
de temperatura
ambiental
4
Temp. ambiente
A/C ECU
Convencional
W
W
Sensor de
temperatura del
agua
Velocidad del motor
E
ECU del
Motor
Temp. Del agua
Sensor de
posicin del
cigueal
Metro
Metro
E
ECU del
Motor
A
W
A
A/C ECU
Qu es MPX?
Fundamentos de comunicacin
Clases de seal
Seales anlogas y digitales. Cul es la diferencia?
[Seal Anloga]
[Seal Digital]
Una iseal anloga es linformacin que

cambia continuamente como una ola
Una seal Digital es informacin que

indica por ON (Hi) y deF (Lo) solamente.
El Sistema MPX se comunica

utilizando una seal digital.
Hi
Lo
Hi
0
Lo
1 bit
Unidad mnima de un dgito binario
1 byte
8 dgitos binarios son 1 byte
Qu es MPX?
Fundamentos de comunicacin
Mtodo de comunicacin
[Convencional]
A
A
ECU
Data
Data
ECU
Data
ECU
Data
ECU
[Divisin del tiempo de Acceso Mltiple (TDMA)]

A
ECU
Data
C 3
Demora de
transmisin
1
3
A
B
C
[Divisn de frecuencia de Acceso Mltiple (FDMA)]

A
ECU
Data
C
Frecuencia Diferente
Qu es MPX?
Fundamentos de Comunicacin
Topologa
Estilo Bus
Todos los ECUs estn conectados a
una lnea en comn.
Estilo Anillo
Los ECUs estn conectados en forma
de anillo
ECU
ECU
ECU
ECU
ECU
ECU
ECU
ECU
Aplicado a BEAN y CAN
ECU
ECU
Aplicado en
LIN y AVC-LAN
ECU
ECU
ECU
Principal
ECU
ECU
Estilo Estrella Diseado con cada ECU conectado directamente al ECU

principal con una funcin de control central.
7
Fundamentos del Sistema MPX

Clases de Protocolos de Comunicacin
Los siguientes mtodos son utilizados para ejectutar la comunicacin.
Protocolo
BEAN
(Original TOYOTA)
CAN
(Estandar ISO)
LIN
(Estandar ISO)
AVC-LAN
(Original TOYOTA)
Aplicacin
Cuerpo elctrico
Tren de poder
Cuerpo elctrico
Audio
Velocidad de
Communicacin
10 kbps
500 kbps (HS)

250 kbps (MS)
9.6 kbps
17.8 kbps
Longitud de
datos
1 11 Byte (Variable)
1 8 Byte
(Variable)
0 8 Byte
(0, 2, 4, 8)
0 32 Byte
(Variable)
Cable de
comunicacin
Cable de seal AV
Twisted-pair wire
Cable de seal
AV
Cable par trenzado
Tipo de
conductor
Conductor de voltaje
de cable sencillo
Manejador de
voltaje
diferencial
Conductor de
voltaje de cable
sencillo
Manejador de
voltaje diferencial
Direccin de
comunicacin
Comunicaciones de 1
va y 2 vas
Comunicacin de
2 vas
Sistema de
acceso
CSMA/CD
(Multi Maestro)
CSMA/CR
(Multi Maestro)
Maestro/Esclavo
(Single Maestro)
Maestro/Esclavo
(Single Maestro)
Topologa
Bus (Cadena Daisy)
Bus
Estrella
Estrella
Apagado/encendi
do
Disponible
N.A.
Disponible
N.A.
Deteccin de
error
CRC
CRC
N.A.
Cehck de paridad
Respuesta
ACK, NAK
ACK
N.A.
ACK
Comunicacin de Comunicacin de 2
2 vas
vas
BEAN

BEAN (Body Electronics Area Network)
Se trata de un protocolo de comunicacin en serie
desarrollado por TOYOTA en 1997. Fue adoptado por
primera vez en el LS400.
10

BEAN
Topologa (Estilo Bus)
BEAN utiliza la configuracin de cadena daisy para
mejorar la fiabilidad en circuito abierto.
Bus normal
ABIERTO
INFORMACIN
ECU
ECU
ECU
ECU
BEAN (Configuracin Cadena Daisy)

ECU
ECU
ABIERTO
ECU
Data
ECU
11
ECU
ECU
Prdida de
comunicacin

BEAN
Direccin de la Comunicacin
Comunicacin de una-va (principalmente usada en la entrada del Bus)
Informacin
SW de Ventana
Elctrica Maestro
Transmisor
Comunicacin de dos-vas
Seal del interruptor

(ejm. Abrir el P/W)
ECU de la
carrocera principal
Receptor
Temp. del agua

Temp. del ambiente
Informacin
Informacin
ECU del motor
Transmisor
Receptor
12
ECU del A/C
Compresor del A/C

encendido
Transmisor
Receptor

BEAN
Sistema de acceso
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
Carrier Sense
Accesos Mltiples
Demora en la transmisin de datos hasta
que la otra tranmisin ha terminado, si la
lnea de comunicacin est activa.
ECU
Data
ECU
Data
ECU
Actividad de monitor de la lnea de

comunicacin
ECU
Data
ECU
Empieza la transmisin de informacin,

si la lnea de comunicacin no est activa
Deteccin de colisin
Data
ECU
ECU
Data
Data
ECU
Data
Despes de 3 seg.
Colisin
ECU
ECU
Despes de 1 seg.
ECU
ECU
Si varios ECUs intentan transmitir datos a la vez, se ocasiona una colisin. Los ECUs
participantes paran la transmisin de informacin y transmiten de nuevo los datos
chocados despus de un intervalo de tiempo prEOFterminado.
13

BEAN
Cronometraje de transmisin
Transmisin peridica
La informacin que siempre necesita ser actualizada es enviada peridicamente a los ECUs
paticipantes. Temp. De agua
W
W
W
W
W
ECU del
ECU del
Sensor de
temp. de agua
t seg.
t seg.
t seg.
motor
metro
Transmisin eventual
La informacin es enviada a los participantes ECUs cuando alguno de los interruptores

relevantes es operado.
Operacin del interruptor
ON
deF
Power Window
Maestro Switch
ECU del cuerpo

principal
Si el interruptor es operado durante la transmisin peridica de informacin, una seal de operacin del interruptor
se interpone entre la informacin peridica. La informacin peridica es re-enviada peridicamente despes de la
transmisin del evento.
t seg.
W
S
Power Window
Maestro Switch
14
t seg.
t seg.
t seg.
W
ECU del
motor
ECU del cuerpo

principal
ECU del
metro

BEAN
Transferencia de data
Comunicacin de difusin
La informacin es enviada del ECU a los ECUs participantes
informacin
ECU
ECU
ECU
ECU
ECU
ECU
ECU
Comunicacin Unicast
La informacin es enviada del ECU a cierto ECU
Informacin
ECU
ECU
ECU
Comunicacin Multicast
La informacin es enviada del ECU a un grupo de otros ECUs
Informacin
ECU
ECU
15
ECU
ECU
ECU

BEAN
Funcin de auto-apagado y auto-encendido
Cuando el sistema juzga que el vehculo no ha sido
usado, detiene la comunicacin de todos los ECUs
para evitar la corriente parsita.
Apagado
Encendido
IG-OFF
Todas las puertas estn cerradas
El tiempo prEOFterminado ha
transcurrido despus de la ltima
operacin de interruptor
Durante el apagado, si alguno de los

interruptores relevantes es operado.
Abrir la puerta
Desbloquear la puerta, etc.
Enviar un mensaje de
Encendido a otros ECUs
ECU
ECU
16
ECU
ECU
ECU
ECU

BEAN
Marco de comunicacin
Duracin del
mensaje
SOF
DST-ID
MES-ID
Prioridad
Respuesta
Informacin
EOM
EOF
Marco de Comunicacin
Marco
Feature
No. de
Bits
Inicio del marco
Establecer la prioridad
Sugerir la longitud de los datos
DST-ID
Direccin de destino: Sugerir una direccin para el ECU receptor
MES-ID
Direccin del mensaje: sugerir tipos de informacin
SOF
Prioridad
Duracin del mensaje
Informacin
Marco variable (min. 1 byte hasta max. 11 byte)
8 - 88
CRC
Comprobacin de Redundancia Cclica: Sugerir un cdigo de deteccin de errores
EOM
Fin del mensaje
Respuesta a la revisin si la informacin enviada es correcta o no
Fin del marco
Respuesta
EOF
17
CRC

BEAN
Deteccin de error
Los datos enviados son comprobados por el ECU
receptor para asegurarse est "bien" (Marco CRC).
Recalcular el CRC y compararlo con la informacin
transmitida.
SOF
Longitud del
mensaje
DST-ID
Prioridad
MES-ID
Respuesta
Informacin
CRC
EOM
EOF
El ECU receptor enva la seal de respuesta al ECU

que envi despes de revisar la informacin enviada
(Marco de respuesta).
Si est bien: ACK (Reconocimiento)
Si no est bien: NAK (No Reconocimiento)
18
CAN

CAN (Controller Area Network)
CAN es un protocolo de comunicacin en serie estandarizado

internacionalmente por ISO el cul fue inicialmente
desarrollado por BOSCH en 1986.
20
:
:
:
:
CAN Lnea principal (Alta)

CAN Lnea ramificada (Alta)
CAN Lnea principal (Baja)
CAN Lnea ramificada (Baja)
: Lnea de comunicacin en
serie
CAN
Topologa (Estilo Bus)
CAN consta de algunos J/C formando dos 2 lneas de
bus principales con un circuito terminal, y las lneas
ramificadas conectando cada ECU y sensor.
J/C No. 1
J/C No. 2
Sensor de
Bolsa de Aire
ECU del
medidor
Yaw Rate Sensor
Sensor del
ngulo de la
direccin
Amplificador
del Aire
Acondicionado
ECU del Motor

(ECM)
Sensor de desaceleracin
DLC3
CAN-L
SIL
CAN-H
ECU Control
de patinaje
Circuito Terminal (120 ohm)

21
J/C: Junction Connector
ECU de la
carrocera
ECU de
Certificacin
EPS ECU

CAN
Cable de comunicacin y tipo de conduccin
Especificacin del cable de comunicacin
Cable de comunicacin
Par de
cables
enrrollados
para CAN
Caracterstica
Esta lnea de comunicacin es un par de cables
enrrollados.
La comunicacin ocurre al aplicar voltaje alto o
positivo (+) y voltaje Bajo o negativo (-) a las dos
lneas para enviar una seal (Differential Voltage
Drive).
para AVC-LAN
Este cable de comunicacin es delgado y liviano
comparado con el par de cables enrrollados.
Cable
El Voltaje se aplica a esta lnea para conducir la
sencillo AV
comunicacin (manejador de voltaje de cable
para BEAN, LIN, etc.
sencillo). Esta es la lnea utilizada principalmente en
vehculos
Impulsin diferenciada del voltaje
Conductor de voltaje de cable sencillo
Alto
Alto
ECU
ECU
Bajo
22
Bajo
ECU
ECU

CAN
Manejador de voltaje diferencial
El voltaje diferencial generado entre dos cables es detectado como

seal de informacin, y tiene la caracterstica de no estar
fcilmente influenciado por el rudo externo.
Conductor de voltaje diferenciado
3.5 V
4.0 V
2.5 V
0V
1.5 V
Informacin 1 0
Informaci
n
0 1
Rudo
Rudo
Cancela el otro
0
1
23
Anormalidad

CAN
Sistema de Acceso
CSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution)
Carrier Sense
Acceso Mltiple
Demora la transmisin de informacin hasta
que finalize la transmisin de otra informacin,
si la lnea de comunicacin est activa.
ECU
Informacin
ECU
ECU
Monitorea las actividades de la lnea de

comunicacin
ECU
ECU
Informacin
ECU
Empieza la transmisin de informacin,

si la lnea de comunicacin no est activa.
Resolucin de colisin
Informacin
Informacin
ECU
Informacin
Informacin
ECU
Informacin
Colisin
ECU
ECU
ECU
ECU
Alta prioridad
Si varios ECUs transmiten informacin al mismo tiempo, la transmisin se detiene y se
inicia una re-transmisin con la informacin de prioridad ms alta.
24

CAN
Transferencia de data
Comunicacin difundida
La informacin es enviada de un ECU a los ECUs participantes.
Informacin
ECU
25
ECU
ECU
ECU
ECU

CAN
SOF
RTR
Campo de control
Campo
identificador
Informacin
Respuesta
CRC
EOF
Marco
SOF
Caracterstica
Inicio del marco
Campo identificador Sugerir del contenido del mensaje y la prioridad

RTR
Campo de control
Campo de
informacin
CRC
Respuesta
EOF
26
No. de Bits
1
11
Solicitar envo de informacin
Sugerir de cdigo de longitud de la informacin (nmero

de bytes en el campo de informacin)
Marco variable (min. 0 byte a max. 8 byte)

Control de redundancia Cclico: Sugerir un cdigo de
deteccin de error
0 - 64
15
Comparar el reporte CRC
Fin del marco

CAN
Deteccin de error
As como el BEAN, el CAN revisa la informacin enviada

por un CRC
Si no es buena: luego de detectar el error, inmediatamente

se crea un marco de error el cual es enviado a los ECUs
participantes
Deteccin del error
Informacin
CRC
Bandera
de error
Lmite de
error
Marco de error
Marco
Bandera de error
Lmite de error
27
Caracterstica
Noticacin de la deteccin del error
Marco lmite entre el marco de error y otro marco
No. de
Bits
6 12
8
LIN
LIN (Local Interconnect Network)

LIN es un nuevo protocolo de comunicacin en serie de
bajo costo proyectado para ser usado en la distribucin
sistemas elctricos donde la versatilidad del CAN no es
requerida.
29

LIN
Topologa
Consiste en un ECU principal el cual es conectado al
CAN y al algunos ECUs esclavos.
El ECU principal tiene una funcin de entrada y recibe
informacin variada del CAN
[CAN]
ECU
ECU
ECU
ECU
principal
ECU
(ejm. ECU del cuerpo principal)
ECU
esclavo
ECU
esclavo
ECU
esclavo
[LIN]
30
ECU
ESCLAVO
(Ejm. Power Window Maestro Switch, Sliding Rode ECU, etc.)

LIN
Sistema de acceso
Principal / esclavo
ECU
(principal)
Solicitud de envo
ECU
ECU
(esclavo)
(esclavo)
El control de la direccin es siempre del

ECU principal a los ECUs esclavos
Envo de
informacin sin
ECU
solicitud
(Principal)
Informacin
tranferida entre
ECUs esclavos
Informacin
Informacin
ECU
ECU
(Principal)
Informacin
ECU
(Esclavo)
31
(Esclavo)
Informacin
ECU
(Esclavo)
ECU
(Esclavo)

LIN
Secuencia de Transmisin
Horario
Cada ECU esclavo enva siempre una seal de informacin al ECU principal de acuerdo con
el horario..
No se adopta transimision eventual
Modelo A Data1 Data2 Data3 Data1
Modelo B Data1 Data3 Data4 Data5
ECU1
esclavo
ECU2
esclavo
32
ECU
principal
ECU3
esclavo
Modelo C Data2 Data4 Data1 Data5
ECU4
esclavo
ECU5
esclavo

LIN
Funcin de apagado y encendido
Cuando el sistema juzga que el vehculo no ha sido
usado, detiene la comunicacin de todos los ECUs
para evitar la corriente parsita.
Apagado
Encendido
IG-deF
Todas las puertas estn cerradas
El tiempo preterminado ha
transcurrido despus de la ltima
operacin de interruptor
Durante el apagado, si alguno de los

interruptores relevantes es operado.
Abrir la puerta
Desbloquear la puerta, etc.
Enviar un mensaje de
Encendido a otros ECUs
ECU
ECU
33
ECU
ECU
ECU
ECU

LIN
Synch
Break
Synch
Field
Ident
Field
Marco
34
Campo de
informacin
Check
Sum
Caracterstica
Synch Break
Inicio del marco
Synch Field
Modelo especfico para determinar la base del tiempo
Ident Field
Identificador de mensaje
Campo de informacin
Informacin (2,4, o 8 byte)
Check Sum
Valor de deteccin de error
AVC-LAN

AVC-LAN (Audio Visual Communication-Local area Network)
AVC-LAN es un estndar unificado que fue desarrollado por

seis compaas incluyendo Toyota Motor Corporation, el
mismo permite la conexin de los componentes de cada
fabricante que cada usuario desee.
Fabricantes
Compaa A
AVC-LAN (Seleccin libre)

Multi Display
- Compaa A
Unidad de Audio
Compaa C
ECU de Navegacin
Compaa D
Compaa B
Compaa
C
Compaa
D
36
Anteriormente (mismo fabricante)

Multi Display
- Compaa A
Unidad de Audio ECU de Navegacin

Compaa A
Compaa A

AVC-LAN
Topologa
Multi Display (Principal)
Unidad principal de
audio
ECU de cmara
de TV
ECU de entrada
BEAN
37
AVC-LAN
Steering Pad
Switch
Sintonizador
componente
estreo
ECU de
navegacin
Driver Side J/B

ECU
Amplif.
Componente
estreo
Interruptor de
audio y panel
trasero del A/C

AVC-LAN
Cable de Comunicacin y tipo de conductor
Especificacin del cable de comunicacin
Cable de Comunicacin
Par de
cables
enrrollados
for CAN
for AVC-LAN
Caracterstica
Esta lnea de comunicacin es un par de cables
enrrollados.
La comunicacin ocurre al aplicar voltaje alto o
positivo (+) y voltaje Bajo o negativo (-) a las dos
lneas para enviar una seal (Differential Voltage
Drive).
Este cable de comunicacin es delgado y liviano

comparado con el par de cables enrrollados.
Cable
El Voltaje se aplica a esta lnea para conducir la
sencillo AV
comunicacin (manejador de voltaje de cable
for BEAN, LIN, etc.
sencillo).Esta es la lnea utilizada principalmente en
vehculos
Differential
Voltagedel
Drive
Singlede
Wire
Voltage
Drivesencillo
Impulsin
diferenciada
voltaje
Conductor
voltaje
de cable
Alto
Hi
Alto
Hi
ECU
ECU
Lo
Bajo
38
Bajo
Lo
ECU
ECU

AVC-LAN
Manejador de voltaje diferencial
El voltaje diferencial generado entre dos cables es detectado como

seal de informacin, y tiene la caracterstica de no estar
fcilmente influenciado por el rudo externo.
Differential Voltage Drive
Conductor de voltaje diferenciado
3.5 V
3.5 V
Single Wire Voltage Drive

4.0 V
4.0 V
0V
0V
2.5 V
2.5 V
1.5 V
1.5 V
Data
1 0 1 0
Informacin 1 0 1 0
Noise
Rudo
Data
0 1 0 1
Informaci
0 1 0 1
n
Noise
Rudo
Cancel Each
Other
Cancela el otro
1
39
0 ?
1 0 ?
Abnormality
Anormalidad

AVC-LAN
Sistema de acceso
Principal / Esclavo
ECU
ECU
(Maestro
(principal)
)
Solicitud
Request de
to send
envo
ECU
(esclavo)
(Esclavo)
ECU
(esclavo)
(Esclavo)
El control
Direction
de de
la direccin
control is es
always
siempre
from
del
ECU
Maestro
principal
ECU
a los
to Esclavo
ECUs esclavos
ECUs
Envo de
Sending data
ECU
informacin sin
ECU
without request (Maestro
solicitud
(Principal)
)
Informacin
Data
transfer
tranferida
entre
between
Esclavo
ECUs esclavos
ECUs
Informacin
Data
Informacin
Data
ECU
ECU
(Maestro
(Principal)
)
Informacin
Data
ECU
(Esclavo)
(Esclavo)
40
ECU
(Esclavo)
(Esclavo)
Informacin
Data
ECU
(Esclavo)
(Esclavo)
ECU
(Esclavo)
(Esclavo)

AVC-LAN
Transmisin de data
Difusin de la comunicacin
El ECU principal enva la misma seal a los
ECUs participantes
ECU
(Principal)
ECU
(Esclavo)
ECU
(Esclavo)
Comunicacin unitransmisin
El ECU principal enva una seal slo al
ECU que necesita informacin
ECU
(Principal)
ECU
(Esclavo)
ECU
(Esclavo)
ECU
(Esclavo)
Comunicacin Multitransmisin
El ECU principal enva la misma seal a mltiples ECUs (dos o mas)
ECU
(Principal)
ECU
(Esclavo)
41
ECU
(Esclavo)
ECU
(Esclavo)
ECU
(Esclavo)

AVC-LAN
Direccion del AVC-LAN
Cada componente y su funcin para AVC-LAN tiene
una regla de conversacin y un nmero llamado
direccin, el cual est adjunto para identificarlos.
Direccin fsica
110 (Multi Display)

12 (Modo audio-visual)
Direccin lgica
21 (Interruptor de funcin)
25 (Interruptor de
comando), etc.
Multi Display
Direccin Local
Este nmero es ubicado para identificar
cada funcin (ej. Funcin de cambio,
comando de cambio, tuner, etc.) y los
componentes esclavos las envan al
componente maestro
Unidad
principal de
audio
Direccin fsica
2 tipo de direcciones
Direccin fsica
Este nmero es ubicado para identificar
cada componentet (ej. Multi Display, ECU
de navegacin, etc.) y tambin usado para
determinar Componente Maestro
190 (Unidad principal de audio)

25 (Interruptor de comando)
Direccin lgica
29 (Beep de la bocina)
60 (Radio Tuner), etc.
42

AVC-LAN
Control AVC-LAN
Determinacin del componente maestro
En cada componente, existe componente con una funcin de control sin centro. Si dos o ms
compoenentes con funcin de control de centro existen en el mismo sistema, el componente
con la direccin fsica ms pequea es determinado como el componente maestro
Maestro
Maestro
Direccin fsica: 110
Direccin fsica: 190
Direccin fsica: 190
Direccin fsica: 1F0
Stereo
Component Tuner
Stereo
Component Tuner
Direccin fsica: 1F0

Registro y confimacin para conexin
Despus de la determinacin del componente maestro, el componente maestro recibe las
direcciones lgicas de los componenetes esclavos para identificar la funcin que el sistema
tiene, y despus, el componente maestro confirma la conexin de los componentes
esclavos cada 60 segundos.
Cada 60 seg.
ACC deSOF IG-deF
Confirmacin
Pedido
Direccin lgica: 25, 29, etc.
43
Respuesta

AVC-LAN
Direccin maestra
Bit de paridad
SOF
Campo de control
Longitud del mensaje
Data
Campo
identificador
Aceptacin
Direccin esclava
Frame
SOF
Campo identificador
Campo de direccin del
maestro
Campo de direccin del escalvo
Campo de control
Longitud del mensaje
Data
44
Feature
# de
Bits
Inicio del marco
Identificador de transmisin de data
Direccin fsica del lado emisor (ECU maestra)
12
Direccin fsica para el componente recibidor

(slave ECU)
12
Direccin de acceso de control

(como slo recibir, pedido de seal, etc.)
Longitud de data sugerido
Marco variable (min. 0 byte a max. 256 byte)
0 - 256
Sistema MPX de aos recientes

Comunicacin Multi-bus
En aos recientes, correspondiente al crecimiento del
rea de control y al incremento del control de la data
debido a la diversificacin y alto rendimiento del
sistema de comunicacin, el sistema MPX es adoptado
para abarcar comunicacin multi-bus.
AFS
ECU
TPWS
ECU
Clearance
Sonar ECU
Meter
ECU
Seat Belt
Control
ECU
Skid
Control
ECU*1
Distance
Control
ECU
Engine
ECU
(ECM)
J/C
No. 1
Steering
Angle
Sensor
Yaw Rate Sensor
Deceleration Sensor
Seat ECUs
(D and P)
Front
Controller
Back-up Bus
Main Body
Combination
ECU (RH)
Switch
Main Body
ECU (LH)
Air Conditioner
ECU
Airbag Sensor Assembly
45
Sliding
Rode ECU
Gateway
ECU
Mirror ECUs
(D and P)
Certification
ECU
EPS
ECU
J/C
No. 2
DLC3
4WD Control
System
: BEAN (Bus del panel de instrumentos)

: CAN (Controller Area Network)
Power
Source
Control ECU
Skid Control
ECU*2
Television
Camera
ECU
Rain
Sensor
Heater
Control Panel
Audio
Unit
Multi
Display
Tilt and
Telescopic
ECU
Double
Lock ECU
Power Window
Maestro Switch
Navigation
ECU
: BEAN (Bus de puerta y columna de direccin)

: AVC-LAN

ECU de transferencia
Esta ECU tiene la funcin de conectar a cada bus
(BEAN, CAN y AVC-LAN) convirtiendo el formato de la
data que est arreglado diferente.
Funcin de transferencia
Comunicacin
ECU
BEAN
ECU de BEAN
transfere
ncia
Diagnstico (slo para BEAN)
ECU
BEAN
ECU
ECU de BEAN
transfere
ncia
ECU
DLC3
ECU
BEAN
BEAN
ECU
ECU de
transfere
ncia
ECU
CAN
AVC-LAN
Conversin de seal
46
ECU de
transfere
ncia
DLC3
BEAN
Audio
ECU
Personalizar (slo para BEAN)

Diagrama del sistema (ES350)
En los ltimos modelos, dos tipos de CAN con
velocidades de comunicacin diferentes (HS-CAN y MSCAN) y multiplexor son usados
CAN
CANNo.1
No.1
Bus
Bus
CAN
CANNo.2
No.2
Bus
Bus
Distance
Distance
Control
ControlECU
ECU
Engine
EngineECU
ECU
A/C
A/CECU
ECU
CAN
CANGateway
Gateway
ECU
ECU
Active
ActiveControl
Control
Engine
EngineMount
Mount
ECU
ECU
Skid
SkidControl
Control
ECU
ECU
Multi
MultiDisplay
Display
AFS
AFSECU
ECU
Steering
Steering
Angle
AngleSensor
Sensor
DLC3
DLC3
Seat
SeatBelt
Belt
Control
ControlECU
ECU
Terminus
Terminus
Circuit
Circuit
(120
(120ohm)
ohm)
Airbag
AirbagSensor
Sensor
Assembly
Assembly
Yaw
YawRate
Rate
Sensor
Sensor
Deceleration
Deceleration
Sensor
Sensor
Main
MainBody
Body
ECU
ECU
Meter
MeterECU
ECU
Mirror
MirrorECU
ECU
Certification
Certification
ECU
ECU
47
Clearance
Clearance
Sonar
SonarECU
ECU
: CAN (HS) Bus Line (Hi)

: CAN (HS) Branch Bus Line (Hi)
: CAN (HS) Bus Line (Lo)
Tilt
Seat
Tilt&&
SeatECU
ECU
Telescopic
ECU
(Fr
Telescopic ECU (FrPassenger)
Passenger)
Seat
SeatECU
ECU
(Driver)
(Driver)
: CAN (HS) Branch Bus Line (Lo)

: CAN MS Bus Line (Hi)
: CAN MS Branch Bus Line (Hi)
CAN
CANMS
MS
Bus
Bus
: CAN MS Bus Line (Lo)

: CAN MS Branch Bus
Line (Lo)

ECU de transferencia CAN
ECU de transferencia CAN tienen las siguientes
funciones:
Funcin de transferencia
Transmisin de data entre CAN BUS (No. 1 / 2)

Slo data necesaria es seleccionada y transmitida
(Restringe la transmisin de data para reducir la carga de comunicacin)
ECU
ECU
CAN No.1 Bus
Transmitir
ECU de
transferencia
CAN
DTC
Restringir
ECU
ECU
ECU
ECU
CAN No.2 Bus

Data
innecesaria
Funcin de diagnstico
ECU
Diagnstico y salida de DTC para fallas en CAN bus No. 2 Bus y ECU / sensor etc.
48

Mayor diferencia comparada con la ECU de transferencia
Funccin
Slo CANs
BEANs, CAN and AVC-LAN
Slo la data necesaria es selecionada

Communicacin
y transmitida
Diagnstico
49
Transmite solamente
Convierte los diferentes tipos de

data
Salida de DTC
(Slo CAN No. 2 Bus)
Salida de DTC
(Slo BEAN)
Localizacin de
averas
Localizacin de averas
BEAN
Puntos de tener en mente durante la localizacin de
averas
1. Verifique la data personalizada
Verifique las fijaciones iniciales porque algunas
funciones pueden estar cambiadas o apagadas
2. Verifique la informacin de DTC
Fallas en el sistema de comunicacin pueden ser
verificados con DTCs
3. Verifique la data de la ECU
DATA LIST: Verifique interruptor o sensor
ACTIVE TEST: Verifique actuador
51
BEAN
Verifique la informacin del DTC

Los DTCs para errores de comunicacin (DTC B12XX) son
almacenados en la ECU de transferencia y son ampliamente
divididos dentro de 2 grupos.
La ECU de transferencia da salida a DTCs slo para B12XX
Desconexin de lnea de comunicacin o abierta en 2 puntos
DTC No.
Item de deteccin
B1206
P/W master switch communication stop
B1271
Combination meter ECU communication stop
Condicin de deteccin
Communication with ECU de
transferencia stopped 10 sec. or
more
Corto en lnea de comunicacin

B1266
Short to B+ in instrument panel system

communication bus malfunction
When a +B short circuit is

detected in the instrument panel
system communication bus
B1267
Short to GND in instrument panel system

communication bus malfunction
When a body ground short circuit

is detected in the instrument
panel system communication bus
AVC-LAN communication impossible
Communication with ECU de

transferencia stopped 10 sec. or
more
Otros
B1248
52
BEAN
Verificar la informacin del information
Lnea de comunicacin desconectada o abierta en 2 puntos
Caso del DTC B1271
Causa posible
1.Desconexin del conector
2.Suministro de energa o ground de la ECU del medidor de combinacin defectuoso
3.Circuito abierto en mazo de cables
4.Lnea interna de comunicacin en cada ECU defectuosa
2
5.Falla en la ECU del medidor de combinacin
ECU AFS
ECU del
medidor
5
1
3
ECU A/C
53
: Circuito de comunicacin
ECU de
transferencia
B127
1
BEAN
Corto circuito
Caracterstica
Cuando una lnea de comunicacin es corto circuitada, la lnea de comunicacin no
puede comunicar con todas las ECUs, as que es imposible de encontrar el punto
especfico de corto slo por medio de DTCs como en el caso de circuito abierto.
ECU AFS
ECU del
medidor
B1200
B1205
B1262
B1267
B1271
No se pueden
comunicar todas
las ECUs
ECU A/C
54
Corto
circuito
ECU de
transferencia
BEAN
Caso de B1267
Mtodo de inspeccin
Desconecte los conectores de cada ECU uno por uno para separar cada parte del circuito de
comunicacin y verificar si el DTC sale o no.
1.Desconecte la ECU del medidor y verifique para el DTC B1267
- Si DTC B1267 sale >>> Ir al paso 2
la ECU del medidor puede ser juzgada normal
- Si DTC B1271 sale >>> Reemplace la ECU del medidor
ECU del
medidor
ECU AFS
Desconectar
B
C
DTC B1200,
B1205, B1262,
B1267, B1271
ECU A/C
55
ECU de
transferencia
DTC B1271
only
BEAN
Caso de B1267
Mtodo de inspeccin
2.Desconecte la ECU AFS y verifique para el DTC B1267
AFS ECU y mazo de cablesB puEOF ser juzgado normal
- Si DTC B1205 y B1271 salen >>> Ir al paso 3
mazo de cables A, C y D, y ECU A/C y ECU de transferencia puEOFn ser juzgadas
normales
ECU AFS
ECU del
medidor
Desconectar
C
DTC B1200,
B1205, B1262,
B1267, B1271
ECU A/C
56
ECU de
transferencia
DTC
B1205,
B1271
BEAN
Caso de B1267
Mtodo de inspeccin
3.Conecte el medidor y verifique para DTC B1267
- Si DTC B1267 sale >>> Reemplace mazo de cables B
- Si DTC B1205 sale >>> Reemplace ECU AFS
ECU AFS
ECU del
medidor
Conectar
DTC B1200,
B1205, B1262,
B1267, B1271
ECU A/C
57
ECU de
transferencia
DTC B1205
only
BEAN
Caso de B1267
Mtodo de inspeccin
4.Conecte ECU de medidor y desconecte ECU A/C y verifique para DTC B1267
ECU A/C y mazo de cables C puEOFn ser juzgados normales
- Si DTC B1205 y B1262 sale >>> Ir al paso 5
Mazo de cables entre A y D, y ECU de transferencia puEOFn ser juzgados
normales
ECU AFS
ECU del
medidor
Conectar
C
DTC B1200,
B1205, B1262,
B1267, B1271
D
Desconectar
ECU A/C
58
ECU de
transferencia
DTC
B1205,
B1262
BEAN
Caso de B1267
Mtodo de inspeccin
5.Conecte ECU AFS y verifique para DTC B1267
- Si DTC B1267 sale >>> Reemplace mazo de cables C
ECU A/C puEOF ser juzgada normal
- Si DTC B1262 sale >>> Reemplace ECU A/C
ECU AFS
ECU del
medidor
Conectar
C
DTC B1200,
B1205, B1262,
B1267, B1271
ECU A/C
59
ECU de
transferencia
DTC B1262
only
BEAN
Caso de B1267
Mtodo de inspeccin
6.Verifique el mazo de cablesA y D
- Si se detecta corto circuito >>> Reemplace mazo de cables
- Si no se detecta corto circuito >>> Reemplace ECU de transferencia
ECU AFS
ECU del
medidor
Desconectar
ECU A/C
60
ECU de
transferencia
BEAN
Cuando muchas ECUs estn conectadas a un bus
Es posible de estrechar el rango dividiendo el rea
del problema
Estas ECUs pueden ser juzgadas normales
ECU A
ECU B
ECU C
ECU D
ECU E
Desconectar
Desconectar
ECU de
transferencia
ECU I
ECU H
Detecta el DTC para corto

en lnea de comunicacin
61
ECU G
ECU F
BEAN
Si no sale un DTC, verifique el diagnstico en cada
sistema usando el tester inteligente
Data List Verifique interruptor o sensor
Malfuncionamiento de seal en interruptor o sensor
Malfuncionamiento en el circuito de entrada de la
ECU
Prueba Activa Verifique actuador

Malfuncionamiento sencillo en un actuador
Malfuncin en el circuito de entrada de la ECU
62
CAN
averas
2. Verifique comunicacin del bus (Bus Check)
Detecte todas las ECUs que estn conectadas al
bus de comunicacin
3. Verifique DTC de malfuncionamiento en
comunicacin
Diagnostique DTCs que estn relacionados a la
comunicacin
63
CAN
Verificacin de comunicacin del bus y DTC de
malfuncionamiento de comunicacin
Funcin
Notas
Verificacin de comunicacin
del bus
Todas las ECUs conectadas al los buses CAN puEOFn ser

verificadas usando esta funcin
CAN No. 1 Cada ECU conectada al CAN No. 1 Bus detecta el

Bus
malfuncionamiento y enva DTC
DTC de
CAN No. 2
malfuncionamiento
Bus
de comunicacin
CAN MS
Bus
CAN ECU de transferencia detecta el malfuncionamiento

de las ECUs conectadas al CAN No. 2 Bus y enva DTC
ECU de la carrocera detecta el malfuncionamiento de las
ECUs conectadas al CAN MS Bus y enva DTC
CAN No.2 Bus

CAN ECU de
transferencia
ECU3
ECU2
ECU1
ECU2
ECU4
CAN ECU de
transferencia
ECU3
CAN No.1 Bus

Main
Body ECU
64
CAN MS
Bus
Main Body ECU

ECU5
DLC3
ECU1
2
U0XXX Lost Communication
With ECU4
ECU5
ECU6
B0XXX
ECU6 Communication
Stop
CAN
DTC de malfuncionamiento en comunicacin para CAN No. 1 Bus (ej. ECU de control de patinaje)
DTC No.
Items de deteccin
U0073
Control module communication bus deF
U0100
Lost communication with ECM/PCM
U0123
Lost communication with yaw rate sensor module
U0124
Lost communication with lateral acceleration sensor module
U0126
Lost communication with steering angle sensor module
DTC de malfuncionamiento en comunicacin para CAN No. 2 Bus

U0182
Lost communication with AFS ECU
U1002
Lost communication with gateway module
U1100
Lost communication with pre-crash seat belt ECU
U1102
Lost communication with radar sensor
DTC de malfuncionamiento en comunicacin para CAN MS Bus
65
B1207
Certification ECU communication malfunction
B1213
Tilt and telescopic ECU communication stop
B1272
Power seat ECU communication stop
B1276
Power mirror control ECU communication stop
B1289
Passenger seat ECU communication stop
B1297
Clearance sonar ECU communication stop
B2326
CAN MS Bus line communication malfunction
CAN
Caracterstica
Corto entre lnea bus
Cada bus principal / cada bus ramal
ECU
ECU
La comunicacin se detiene para

todas las ECUs
ECU
Abierto entre la lnea bus (ambos lados)

Bus principal: La comunicacin se detiene para
todas las ECUs
Bus ramal: La comunicacin se detiene en la ECU
relevante
ECU
ECU
Abierto
ECU
66
Cort
o
CAN
Procedimiento de inspeccin
1. Verificar cdigos (Todos los DTCs)
NOTA: Refirase a localizacin de averas de cada
sistema si un DTC a execpcin de
malfuncionamiento en comunicacin aparece
Siguiente
2. Verifique la comunicacin de las ECU
A No ECUs and sensors are displayed
B
No ECUs connected to CAN MS Bus are

displayed (except Main Body ECU)
C Main Body ECU is not displayed

No ECUs connected to CAN No. 2 Bus are
D displayed (except CAN ECU de
transferencia)
E
CAN ECU de transferencia is not

displayed
F Some ECUs or sensors are not displayed

G Different display every time
H All ECUs and sensors are displayed
67
CAN
B
Refirase a localizacin de
averas de DTC B2326
averas de Main Body ECU
CAN No.2 Bus
averas de DTC U1002
averas de CAN ECU de
transferencia
Refirase a tabla de sntomas

del problema
Verifique un lado de la lnea
ramal
F
G
Verifique DTC de
malfuncionamiento de
comunicacin (Ir al paso 6)
H
A
3. Verifique lnea bus

68
rea de inspeccin
CAN ECU de
transferencia
ECU3
D
ECU4
ECU2
CAN No.1 Bus

C
ECU de
carrocera
A
DLC3
ECU1
CAN MS G
Bus
ECU5
B
ECU6
CAN
3. Verifique la lnea bus (CANH CANL)
NOTA: Slo CAN No. 1 Bus
A
OK! (54 a 69 Ohm)
NG (70 Ohm o ms)
CG
1
C NG (Menor de 54 Ohm)
B
Abierto en lnea CAN Bus
Corto en lnea ramal CAN
CANH
2
3 4
5 6 7
9 10 11 12 13 14 15 16
CANL
BAT
A
4. Verifique la lnea bus (CANH/L - BAT)
CANH - BAT
CANL - BAT
NG
OK!
(6k Ohm o ms)
Corto de lnea CAN Bus line a batera
OK!
5. Verifique la lnea bus (CG CANH/L)
69
NOTE:
Mida la resistencia con la condicin del modo
OFF (IG-OFF) cuando verifique la lnea bus
CAN
5. Verifique la lnea bus (CG CANH/L)
CG - CANH
CG - CANL
CG
OK!
(200 Ohm o ms)
Corto de lnea CAN Bus a CG
NG
6. Verifique DTC de malfucionamiento

en comunicacin (DTC Anterior)
DTC de bus CAN MS (excepto

DTC B2326)
D DTC U1002
E
DTC de Bus CAN MS (excepto

DTC U1002)
70
5 6 7
averas de DTC B2326
Refirase a la tabla de
sntomas para problema
averas de DTC U1002
Refirase a la tabla de
sntomas para problema
A
7. Confrime la tabla de combinacin de DTC
3 4
CANL
A DTC de CAN No. 1 Bus
9 10 11 12 13 14 15 16
OK!
B DTC B2326
CANH
BAT
CAN
7. Confrime la tabla de combinacin de DTC
Siguiente
8. Realice prueba de simulacin de
malfuncionamiento
Siguiente
9. Ajuste, repare y reemplace
Siguiente
10. Prueba de confirmacin
Siguiente
FIN
71
LIN
averas
2. Verifique la informacin de DTC
Fallas en el sistema de comunicacin pueden ser
verificados con DTCs
ECU maestra almacena y enva DTCs de ECUs
esclavas conectadas al bus relacionado
72
LIN
Diagrama del sistema (ES350)
CAN (Main)
DLC3
[Main Body ECU]

Communication malfunction
DTC for door control system
[Certification ECU]
Communication malfunction
DTC for Smart Entry & Start
System
for Front Passenger

Sliding Rode
Control Switch
Power Window
Motor Assembly
for Rear RH
Power Window
Motor Assembly
Main Body
ECU
CAN MS
Bus
Certification
ECU
Power Window
Maestro Switch
: ECU maestra
Power Window
Motor Assembly
for Driver
for Rear LH
Relation de door
control system
LIN
Steering Lock
ECU
73
Power Window
Motor Assembly
ID-code Box
Relation de smart
entry & start system
LIN
Verifique la informacin del DTC (ES350)
Relacin del sistema de control de puerta (ECU maestra: ECU de carrocera)
DTC No.
Items de deteccin
B1206
P/W master switch communication stop
B1273
Sliding rode ECU communication stop
B2287
LIN communication master malfunction
B2321
Driver slide door ECU communication stop
B2322
Front passenger side door ECU

communication stop
B2323
Rear door RH ECU communication stop
B2324
Rear door LH ECU communication stop
B2325
LIN communication bus malfunction
Condicin de deteccin
Communication with Main Body
ECU stopped 10 sec. or more
Main Body ECU detects
communication error
Communication with Main Body

Main Body ECU detects

communication error 3 times
consecutively
Relacin del sistema inteligente de entrada y arranque (ECU maestra: ECU

certificacin)
74
B2785
Communication malfunction between ECUs

connected by LIN
B2786
No response from Steering Lock ECU
B2789
No response from ID box
Certification ECU detects

communication error 3 times
consecutively
Communication with Certification
LIN
Verifique la informacin del DTC
El mtodo de localizacin de averas es bsicamente el
mismo que en BEAN excepto que LIN no es una conexin
cadena daisy
Caso de circuito abierto
Posible causa
1.Conector suelto
2.Relacin defectuosa de suministro y ground de ECU
3.Mazo de cables roto
4.Falla en relacin a la ECU
Caso de corto circuito
Caractersticas
Cuando una lnea de comunicacin es corto circuitada, la lnea de comunicacin no
puede comunicar con todas las ECUs, as que es imposible de encontrar el punto
especfico de corto slo por medio de DTCs como en el caso de circuito abierto.
75
AVC-LAN
Introduccin
1. BEAN es normal
Para modelos con comunicacin entre AVC-LAN y
BEAN, localize la avera de AVC-LAN despus de la
confirmacin que el BEAN no tiene problema
2. 2 tipos de fallas
Fallas de comunicacin
Fallas de equipo ( ver manual de reparaciones)
3. Proceda a localizacin de averas con DTC
Lea la condicin del vehculo con ayuda de la
informacin del DTC
76
AVC-LAN [con tipo Multi Display]
Iniciando modo de diagnstico
Condicin del
vehculo
Procedimiento
Mtodo 1
SPD 0 km/h
Mientras presiona el botn

INFO (LS430 OPTION),
alternadamente gire el
interruptor de control de luces
de OFF a cola 3 veces
ACC o IG ON
Mtodo 2
Cola
OFF
Mientras muestra el ajuste de

pantalla, alternadamente
toque las partes superiores e
inferiores de la esquina
izquierda de la pantalla 3
veces
Nota: Para salir del modo de diagnstico, gire a IG OFF
77
Modo de verificacin del sistema
Modo de verificacin del sistema indica fallas de
equipo (excluyendo fallas de comunicacin)
Iniciando modo de
diagnstico
Verifique
resultados

EMV
NAVI
AUDIO H/U
CAMERA-C
Rr-CONT
LAN Mon
78
G/W
CHEK RADIO
EXCH DSP-AMP
Old
Menu
Fallas de
comunicacin no es
verificada en este
modo
OK
NRES
OK
OK
NCON
Code CLR
Memory CLR
Recheck

(Verificacin de falla del equipo)
Verifique resultados
Verifique
resultados
Descripcin
No hay DTCs [excluyendo DTCs de
comunicacin(D0 ~ FE)]
79
EXCH
El equipo responde con un tipo de DTC

de reemplazo (01 ~ 3F)
CHEK

de check (40 ~ CF)
Old

old
NCON
El equipo estaba presente

previamente, pero no responde en
modo de diagnstico
NRES
El equipo responde en modo de

diagnstico, pero no brinda
informacin de DTC
Accin
-
Mire el DTC en la pantalla

del modo de verificacin
de la unidad
1. Verifique el suministro
de energa del mazo de
cables del equipo
2. Verifique el AVC-LAN
del equipo
Primero que todo, repare una falla de equipo antes de

reparar una falla de comunicacin
Monitor LAN
Entre al monitor LAN para verificar fallas de
comunicacin
Iniciando modo de
diagnstico
(Verificacin de fallas de equipo )
System Check Mode
EMV
NAVI
AUDIO H/U
CAMERA-C
Rr-CONT
LAN Mon
G/W
RADIO
EXCH DSP-AMP
Monitor LAN
Menu
Menu
Old
OK
CHEK
NRES
OK
OK
NCON
Code CLR
Verificar
resultados
Memory CLR
Recheck
EMV
NAVI
AUDIO H/U
CAMERA-C
Rr-CONT
NoErr G/W
CHEK RADIO
CHEK DSP-AMP
NoErr
NoErr
NRES
CHEK
NCON
LAN Mon
ATRS
80
Monitor LAN
(Verificacin de fallas de comunicacin)
Monitor LAN
Verifique
resultados
81
Descripcin
NoErr
No hay DTCs de comunicacin
CHEK
El equipo responde con un tipo de

DTC de check (D0 ~ FE)
Old
El equipo responde con un tipo de

DTC old
NCON
El equipo estaba presente

previamente, pero no responde en
modo de diagnstico
NRES
El equipo responde en modo de

diagnstico, pero no brinda
informacin de DTC
Accin
-
Mire el DTC en la pantalla

individual
1. Verifique el suministro de
energa del mazo de
cables del equipo
2. Verifique el AVC-LAN del
equipo
Monitor LAN (Pantalla individual)
Monitor LAN
EMV
NAVI
AUDIO H/U
CAMERA-C
Rr-CONT
Monitor LAN
Menu
G/W
CHEK RADIO
CHEK DSP-AMP
NoErr
NoErr
NRES
NoErr
Code
01 D7
01 DC
01 DC
01 DD
01 E0
NoErr
NCON
ATRS
CHEK
Old
NAVI
Sub Code Code Sub Code
110 3A 4 01 E3
00 F
1FF 3A F
110 21 1
110 7B 2
00 1
Servicio
Code CLR
1
No.
Item
Segmento
DTC
Sub-Cdigo
(direccin del equipo)
4
82
Descripcin
Direccin lgica ideal (01 = control de comunicacin)
DTC
Direccin fsica almacenada con DTC
(If there is no address, nothing is displayed)
Verficacin de conexin No. No. de verificacin de conexin almacenada con DTC

Ocurrencia del DTC
Nmero de veces que el mismo DTC ha sido grabado
AVC-LAN [sin tipo Multi Display]
Iniciando modo de diagnstico
Condicin del
vehculo
Audio OFF
ACC o IG ON
Procedimiento
Mientras presiona
los interruptores
de prefijacin 1
y 6 al mismo
tiempo, presione
DISC 3 veces
Nota: Para salir del modo de diagnstico, gire a IG OFF
83
Iniciando modo
de diagnstico

Audio Display
P190
Verifique
resultados de
1st equipo
TUNE
TUNE
Resultado
CHEC
TUNE
TUNE
P1C0
Verifique
resultados de
2nd equipo
TUNE
Direccin fsica
(equipo)
TUNE
Resultado
Good
TUNE
TUNE
3rd equipo
84
Direccin fsica
(equipo)
Good
Descripcin
No se han detectado DTC
Accin
-
[Bueno (normal)]
ECHN
[Intercambio]
CHEC
[Verificacin]
OLD
[Version vieja]
NCON
[No conexin]
NRES
85
[No respuesta]
Uno o ms DTCs para Intercambio son

detectados
Cuando ningn DTC es detectado para
Intercambio, uno o ms DTCs para
Verificacin son detectados
Aplicacin de DTC viejo es identificado y el
DTC es detectado
El sistema reconoce el componente cuando
fue registrado, pero el componente no enva
respuesta al Pedido del modo ON de
diagnstico
El equipo no enva seal a ningno de los
pedidos de Modo de verificacin del
sistema ON, Resultados de verificacin del
sistema y Memoria de diagnstico
Ir al modo detallado
de informacin para
verificar el rea del
problema referente a
la lista de DTC
Verifique el circuito de
fuente de poder y el
circuito de
comunicacin del
componente indicado
por el cdigo del
componente
(Direccin fsica)
Modo detallado de informacin
Modo de verificacin
del sistema
Modo detallado de informacin

_P190
P190
CHEC
PRESET
SWITCH
2
ECHN
P1C0
CHEC
OLD
Detalles para
1st DTC
Detalles para
2nd DTC
Nota:
Para salir del modo detallado de
informacin, presione el interruptor de
86prefijar 3
SyS
1L_62
1d_47
CODE
2L_01
2d_DC
2P_360
Direccin fsica
Resultados de verificacin
del sistema
(indican DTCs presentes)
62: direccin lgica
47: DTC
Resultados de respuesta de
memoria de diagnstico
(indica DTCs anteriores)
01: direccin lgica
DC: DTC
360: sub cdigo
2n_6F
6F: Nmero de verificacin

de conexin
2c_05
05: Nmero de veces de

ocurrencia (decimal)
Contina al 3rd DTC
AVC-LAN
Direccin fsica indica el artefacto
Direccin
fsica
110
120
128
140
144
178
17C
17D
190
1A0
1AC
1B0
1C0
1C2
1C4
1C6
1C8
87
Nombre
Artefacto
EMV
AVX
1DIN TV
AVN
G-BOOK
NAVI
MONET
TEL
AUDIO H/U
DVD-P
CAMERA-C
Rr- TV
Rr-CONT
TV-TUNER2
PANEL
G/W
FM-M-LCD
Multi Display
Radio Receiver Assembly with Display
1DIN TV Screen
Radio Receiver Assembly with Display and Navigation Receiver
G-BOOK (Display Assembly)
Navigation ECU
MONET ECU
Telephone Transceiver
Radio Receiver Assembly
DVD Player
Television Camera ECU
Rear Television Display
Audio Control Switch (at Rear Seat)
TV Tuner
Panel Switch (for Audio Control)
FM-Multi LCD
AVC-LAN
Direccin fsica indica el artefacto
Direccin
fsica
1D6
1D8
1EC
1F0
1F1
1F2
1F4
1F6
230
240
250
280
360
3A0
440
480
530
5C8
88
Nombre
CLOCK
CONT-SW
Body
RADIO
TUNER
XM
SIRIUS
RSA
RSE
TV-TUNER
CD-CH2
DVD-CH
CAMERA
CD-CH1
MD-CH
DSP-AMP
AMP
ETC
MAYDAY
Artefacto
Clock
Integration Control & Panel Assembly
Combination Meter
Radio Tuner
XM Satellite Radio
SIRIUS Satellite Radio
RSA ECU
RSE ECU
TV Tuner
CD Changer
DVD Changer
Television Camera ECU
1DIN CD Changer
MD Changer
Stereo Component Amplifier (DSP)
Stereo Component Amplifier
ETC (Electronic Toll Collection System)
Mayday ECU
AVC-LAN
Direccin lgica indica la funcin o control
89
Direccin
lgica
00
Nombre
Descripcin
Diagnosis function
01
Communication control
02
Extended
communication control
11
Sound mode control
12
AV mode control
20
Rear switch
21
Switch
22
Rear command switch
23
Function switch
conversion
24
Switch conversion
25
Command switch
Control or display the diagnosis information

Communicate with other components
(Note: all AVC-LAN components has this function)
Communicate with other components using other
than AVC-LAN
Recognize the audio system components
ON / deF control for audio system
Recognize the AV system components
ON / deF control for AV system
Transmit the rear switch (touch switch etc.) signal to
switch conversion unit 24
Transmit the switch (touch switch etc.) signal to
Transmit the rear switch (touch switch etc.) signal to
Convert the pre-established function switch (Tape,
CD, Eject etc.) to command switch
Refirase a the screen image, convert the touch
switch signal to the command switch signal
Send the command switch signal to the target
component
AVC-LAN
Direccin
lgica
26
27
28
29
31
32
33
34
35
36
38
3A
3C
3D
3F
90
Nombre
Descripcin
Remote controller
Rear buzzer beep
buzzer beep
Speaker beep
Status reception
Information display
Rear monitor
Front passenger
monitor
Transmit remote controller switch signal

Beep the rear buzzer (answer tone)
Beep the buzzer (answer tone)
Output the beep sound from speaker (answer tone)
Receive the information about other components
Display the information
Display the navigation or TV image to the rear screen
AV adjustment display
Front / Rear image
bifurcation
Image switch
Head up display
Rear TV
Rear A/C display
Diagnosis display
Display the navigation or TV image to the front screen

Display the screen adjustment or sound adjustment
display
Change the image to the front / rear screen
Change the navigation / TV image
Display the direction indication de navigation
Display the TV image to the rear screen
Display the rear A/C condition
Display the diagnosis
AVC-LAN
Direccin
lgica
40
42
43
45
54
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
91
Nombre
TV tuner
Rear view camera
CD changer
DVD changer
Rear information
menu
Information menu
Telephone (MONET)
drawing
Navigation drawing
ETC drawing
FM Broadcast
drawing
VICS drawing
Television camera
A/C drawing
Audio drawing
Vehicle information
drawing
Descripcin
TV tuner
Television camera control
CD changer
DVD changer
Display the information menu screen to the rear screen
Display the information menu screen
Display the telephone (MONET) information screen
Display the navigation screen
Display the ETC screen
Display the FM broadcast screen
Display the VICS screen
Output the camera screen
Display the A/C screen
Display the audio screen
Display the vehicle information (fuel consumption,
clearance sonar) screen
AVC-LAN
Direccin
lgica
60
61
62
63
64
65
68
6C
6F
71
74
80
82
92
Nombre
Radio
Cassette tape
CD player
CD Changer
MD player
MD changer
Telephone (MONET)
voice
Mayday voice
AUX
DSP
VOL
GPS
FM Broadcast
(traffic information)
83
Optical beacon
84
Radio wave beacon
87
ETC
Descripcin
Radio
Cassette tape
CD player
In-dash CD changer
MD player
MD changer
Output the telephone (MONET) voice
Output the mayday (LEXUS Link) voice
Output the sound received from AUX terminal
Control the audio volume (DSP function)
Control the audio volume
GPS
Output the information (traffic information) from FM
broadcast
Output the traffic information received from optical
beacon
Output the traffic information received from radio wave
beacon
Display the ETC screen
AVC-LAN
Direccin
lgica
A0
A3
E0
Mayday
Rear sound output
unit
Rear sound output
Air conditioner
E4
Power train signal
E5
Body signal
E7
Clearance sonar
A2
93
Nombre
Descripcin
Communicate with service center (LEXUS Link center)
Control the output unit de rear sound
Output the sound signal to rear (RSE / RSA)
Communicate between A/C parts and AVC-LAN
Communicate the power train system information
between AVC-LAN and BEAN
Communicate the body system information between
AVC-LAN and BEAN
Communicate the clearance sonar system information
between AVC-LAN and BEAN

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Sistema de Comunicacin

Tiempo sin verte!

Slo ven conmigo!

MPX (Comunicacin serial)

Temp. Del agua

Una iseal anloga es linformacin que

Una seal Digital es informacin que

El Sistema MPX se comunica

Unidad mnima de un dgito binario

[Divisin del tiempo de Acceso Mltiple (TDMA)]

[Divisn de frecuencia de Acceso Mltiple (FDMA)]

Aplicado a BEAN y CAN

Estilo Estrella Diseado con cada ECU conectado directamente al ECU

Fundamentos del Sistema MPX

Los siguientes mtodos son utilizados para ejectutar la comunicacin.

500 kbps (HS)

Cable par trenzado

Bus (Cadena Daisy)

Fundamentos del Sistema MPX

Fundamentos del Sistema MPX

BEAN (Configuracin Cadena Daisy)

Fundamentos del Sistema MPX

Seal del interruptor

Temp. del agua

ECU del A/C

Compresor del A/C

Fundamentos del Sistema MPX

Actividad de monitor de la lnea de

Empieza la transmisin de informacin,

Fundamentos del Sistema MPX

La informacin es enviada a los participantes ECUs cuando alguno de los interruptores

Operacin del interruptor

ECU del cuerpo

ECU del cuerpo

Fundamentos del Sistema MPX

Fundamentos del Sistema MPX

Durante el apagado, si alguno de los

Fundamentos del Sistema MPX

Inicio del marco

Sugerir la longitud de los datos

Direccin de destino: Sugerir una direccin para el ECU receptor

Direccin del mensaje: sugerir tipos de informacin

Marco variable (min. 1 byte hasta max. 11 byte)

Comprobacin de Redundancia Cclica: Sugerir un cdigo de deteccin de errores

Fin del mensaje

Respuesta a la revisin si la informacin enviada es correcta o no

Fin del marco

Fundamentos del Sistema MPX

El ECU receptor enva la seal de respuesta al ECU

Fundamentos del Sistema MPX

CAN es un protocolo de comunicacin en serie estandarizado

Fundamentos del Sistema MPX

CAN Lnea principal (Alta)

ECU del Motor

Circuito Terminal (120 ohm)

J/C: Junction Connector

Fundamentos del Sistema MPX

Fundamentos del Sistema MPX

El voltaje diferencial generado entre dos cables es detectado como

Conductor de voltaje de cable sencillo

Fundamentos del Sistema MPX

Monitorea las actividades de la lnea de

Empieza la transmisin de informacin,

Fundamentos del Sistema MPX