Sistema de transmisin

de
Equipo pesado
SERVICIOS AUXILIARES MINEROS MI213R
2016 1
Profesor: Ing. Tulio Antezano

Introduccin
Todos los
equipos, vehculos
poseen un sistema
de transmisin
que les permita
realizar su trabajo
y/o desplazarse,
por sus propios
medios, a
determinadas
distancias

TRANSMISIN
Las transmisiones son sistemas mecnicos o
hidrulicos que
aprovechan la energa mecnica de mandos
motrices para
impulsar la mquina a velocidades variables
Las transmisiones ms usadas en equipo de
movimiento de tierra son las Transmisin Power
Shift

Finalidad del Sistema de

transmisin
Es el conjunto de
componentes o
subsistemas que
interactan entre
si para llevar la
potencia
mecnica
giratoria del
motor a las
ruedas motrices
y/o orugas

SISTEMA DE TRANSMISIN
1.
2.
3.
4.
5.

1
5

2
3
5

CONVERTIDOR DE PAR
CAJA AUTOMATICA.
ARBOL MOTRIZ
DIFERENCIAL
MANDOS FINALES

Sistemas de Transmisin
Transmisin
Mecnica
Transmisin
Automtica
Transmisin
Hidrosttica
Transmisin
Elctrica

Transmisin Mecnica
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Motor
Embrague
Caja mecnica
rbol motriz
Diferencial
Mandos finales y/o Ruedas
motrices.

Flujo de fuerzas
MCI

EMF

CCM

PPD

MF

MCI Motor de combustin interna

EMF Embrague mecnico de friccin
CCM Caja de cambios mecnica
PPD rbol motriz Puente propulsor ydiferencial
MFMandos finales
RM Ruedas motrices

RM

Transformacin de
energas
MCI
EMG
EQT

EMF
EMG
EQT

CCM
EMG

PPD

MF

EMG

EMG

Energa qumica y/o termica

EMG Energa mecnica giratoria

RM
EMG

Caractersticas de la Transmisin
Mecnica
Bastante eficiente
Economa de
combustible
El motor se apaga
ante sobrecargas

Aplicaciones
Tractores Sobre
Orugas
Autos de Turismo
Tracto-camiones
Camiones
Buses
Volquetes

Transmisin AUTOMTICA

Flujo de fuerzas
MCI

CP
MCI

CCPS y
ET

PPD

MF

Motor de combustin interna

CP Convertidor de par
CCPS

Caja de cambios Power Shift

ET Engranajes de transferencia
PPD

rbol motriz puente propulsor y diferencial

MF Mandos finales
RM Ruedas motrices

RM

Transformacin de
energas
MCI

CCPS y
ET

CP

EMG

EMG

EQT

PPD

EMG

EQT

Energa qumica y/o termica

EHD

Energa hidrodinmica

EMG

Energa mecnica giratoria

MF

RM

EMG

EMG

Caractersticas de la transmisin
automtica
Menos eficiente, perdidas
por calor.
Menor economa de
combustible
El motor no se apaga
ante sobrecargas.
Se tiene una
multiplicacin de torque.

Aplicaciones
Tractores sobre
orugas y sobre
ruedas.
Cargadores
Frontales.
Camiones Mineros
Retroexcavadoras
Motoniveladoras

Transmisin HIDROSTTICA

Flujo de fuerzas
MCI

BH
MCI

SHCP

MH

MF

Motor de combustin interna

BH Bombas hidrulicas
SHCP

Sistemas hidrulicos de control y proteccin (vlvulas)

MH Motores Hidrulicos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices

RM

Transformacin de
energas
MCI
EMG
EQT

BH
EHD
EMG

MH

SHCP
EHD

EMG
EHD

EQT

Energa qumica

EHD

Energa hidrodinmica

EMG

Energa mecnica giratoria

MF
EMG

RM
EMG

Caractersticas de la transmisin
Hidrosttica
Velocidad limitada
por las perdidas en
el sistema.
No se requiere caja
de transmisin.
Se logran
velocidades
constantes.
El motor no se
detiene a pesar de
sobrecargas

Aplicaciones
Tractores sobre
orugas
Excavadoras.
Palas hidrulicas
Cargadores Frontales
pequeos.
Rodillos

Transmisin ELCTRICA

Flujo de fuerzas
MCI

GE
MCI

SECP

ME

MF

Motor de combustin interna

GE Generador elctrico
SECP

Sistemas Elctricos de control y proteccin

ME Motores Elctricos
MF Mandos finales
RM Ruedas motrices

RM

Transformacin de
energas
MCI

GE

EMG
EQT

SECP
EE

EE

EMG

ME
EMG

EE

EQT

Energa qumica

EMG

Energa mecnica giratoria

EE Energa elctrica

MF

RM

EMG

EMG

Caractersticas de la transmisin
Elctrica

Menos componentes
mecnicos
Menor consumo de
combustible

Aplicaciones

Cargadores frontales
utilizados en minera
a carbn.
Excavadoras (palas)

Camiones mineros

Transmisiones
Automticas

Transmisin AUTOMTICA
CARDAN

ENGRANES DE
TRANSFERENCIA

TRANSMISIN

MOTOR

Reducciones
mltiples.
Cambio de sentido

DIFERENCIAL
Cambio de direccin.
Velocidades distintas
de ruedas

CONVERTIDOR
Multiplicacin de torque
Amortiguacin de impactos

MANDO FINAL
Doble reduccin final

Convertidor de PAR
Concepto
Bsico:
Es un embrague
hidrodinmico

Finalidad:
Transmitir la
potencia del motor a
la caja de cambios y
multiplicar el torque
cuanto y cuando las
condiciones de
carga lo requieran

Principio de
funcionamiento

Turbina

Bomba

Flujo de fuerza
M
EQT

EMG

EMG
EQT

T
EHD

EHD

CCPS
EMG

Energa qumica

EHD Energa Hidrodinmica

EMG Energa mecnica giratoria

EMG

Componentes principales

Turbina

Funcionamien
to

Impulsor

Ventajas
Multiplica el torque de
acuerdo a las
necesidades
Se acopla
automticamente
Absorbe choques
torsionales
Transmite la potencia
suavemente
No requiere ajustes
peridicos
Evita que el motor se
apague ante sobrecargas

Desventajas
Calentamiento del
aceite al
multiplicar el
torque
Menor eficiencia
que un embrague
de friccin
Mayor consumo
de combustible.

Caja POWER SHIFT

Concepto
bsico
Es un grupo reductor
mediante juego de
engranajes con
asistencia hidrulica
para el
accionamiento de las
marchas o cambios

Funcione
s

Aumentar o
disminuir el torque
Aumentar o
disminuir las r.p.m.
Permitir marchas de
retroceso
Permitir la posicin
neutral

Caja de cambios Power Shift

Embrague de discos
mltiples

Funcionamiento

Caractersticas
Existen semiautomticas y
automticas
Hay de contraeje de
engranajes planetarios
Los embragues de discos
mltiples estn baados y
refrigerados por aceite
Los embragues de discos
mltiples son acoplados
hidrulicamente y
separados
mecnicamente (por
resortes)

Los embragues de discos

mltiples estn baados
y refrigerados por aceite
Por ejemplo la caja
Power Shift de un tractor
sobre orugas tiene tres
velocidades hacia
delante y tres hacia tras;
entonces tiene cinco
paquetes de embragues
de discos mltiples

Ventajas
No es necesario
desacoplar la potencia del
motor hacia la transmisin
para realizar los cambios
Suministra cambios
rpidos y suaves
Se distribuye la carga en
ms puntos de contacto
en el mecanismo
planetario

Diferencial
Concepto
bsico
Es el mecanismo de
engranajes que
transmite la potencia
desde la caja a las
ruedas motrices

Funcion
Permite que las
es
ruedas motrices
puedan girar a
diferentes
revoluciones.
Transforma la
direccin del
movimiento de giro
longitudinal de la
caja a 90 para las
ruedas motrices

Partes del diferencial

Transmisin de la fuerza en el
diferencial

Pin de ataque

Corona

Semieje

Castillo

Satlites

Planetarios

Al trasladarse
el vehculo en
lnea recta, las
ruedas
motrices giran
a las mismas
revoluciones

Lnea Recta

TEC. ROBERT PAUL OROSCO

BUSTINZA

Al dar una
curva las
ruedas
propulsoras no
giran a las
mismas
revoluciones

Curva a la derecha

Mandos Finales
Concepto
bsico
Es el ltimo grupo
reductor mediante
engranajes del tren
de potencia

Funcion
es
Transmitir potencia
del semieje a las
ruedas motrices.
Aumentar el torque y
reducir las
revoluciones de las
ruedas motrices

Tipos de mandos finales

De engranajes de
ejes paralelos
(Reduccin de
Piones)
De sistema
planetario o de ejes
colineales
(Planetarios)

Tren de rodaje
Finalidad
Para aumentar la
traccin y disminuir
el patinaje.
Para aumentar la
flotacin y disminuir
la presin
superficial.ejemplo:
Un alumno =
4psi,
un D4H =
5 psi

Tipos

Tren de rodaje de
sprocket bajo.
Tren de rodaje de
sprocket elevado

Analoga

Sprocket bajo

Sprocket
bajo
Bastidor de
rodillos

Cadena
Rueda
gua

Rodillo Rodillo
inferior superior

Rueda
motriz

Sprocket elevado

Sprocket Elevado
Cadena
Bastidor de rodillos
delantero

Sprocket
Rueda gua
posterior

Rueda gua
delantera

Rodillo
inferior

Bogies

Bastidor de
rodillos posterior

Rueda motriz y segmentos

Rueda motriz con segmento

Funcin
Transmitir la
fuerza a la
cadena

Cadenas
Eslabn regular

Zapata

Buje

Perno

Pin

Eslabn maestro
Garra

Cadenas
Anillo de tope

Sello en C Clavija

Tapn
Anillo

Cadenas

Funcin
Es la unin de eslabones,
buges y pines que
permite el
desplazamiento de la
maquina, haciendo las
veces de una riel
interminable a medida
que se va desplazando la
maquina

Rueda Gua

Funcin
Guiar el recorrido de la cadena,
adems sirve para atirantas la
cadena.

Rueda Gua
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Cuerpo
Eje.
Portabocinas.
Bocinas.
Soporte.
Gua interior.
Gua Exterior.
Bastidor de rodillos.
Sellos

Bastidor de rodillos

Funcin
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del
sistema de rodamiento a orugas.

Rodillos superiores

Rodillos superiores

Funcin
SOPORTAR EL PESO
DE LA ORUGA Y
GUIAR EL
DESPLAZAMIENTO
CORRESTO DE LA
CADENA EN LA
PARTE SUPERIOR

Rodillos superiores

1. Cuerpo
2. Eje.
3. Tapa
4. Rodamiento cnico.
5. Collar.
6. Sellos.

Rodillo Inferior

Funcin
SOPOTAR EL PESO
DE LA CADENA Y
GUIAR EL
RECOORIDO DE LA
CADENA EN LA
PARTE INFERIOR.

Rodillos inferiores
1. Cuerpo
2. Eje.
3. Portabocina.
4. Bocina.
5. Collar.
6. Sellos.