DISEO DE MAQUINAS II

DISEO DE FRENO DE
EMERGENCIA MECNICA

Univ. Coronado Mamani Fernando

Ing. Mecanica

INTRODUCCION

A finales del siglo XIX, el sistema de frenos que utilizaban los automviles consista en una
guaya que, al accionarse desde el pedal del freno, bloqueaba la rueda para lograr la detencin
del vehculo. El problema de este sistema es que el conductordeba tener muchsima fuerza
para lograr parar el auto, cosa que no siempre lograba con xito. Adems, slo se usaba el
freno de atrs,pues se pensaba que, si un auto tena frenos en su parte delantera, podra
causar, al momento de la detencin, un inevitable volcamiento.

A partir de los aos 1950, el sistema de frenos cambi para dar paso al servofreno o boster,un
mecanismo que funciona aprovechando el vaco del motor, inyectando presin a un sistema
hidrulico a travs de mangueras que a su vez accionaban las pastillas de los discos de los
frenos de los vehculos. Con este adelanto, ya el conductor no tena que usar su fuerza para
frenar el automvil, gracias a los avances que ofrece la fuerza hidrulica actual.En
1965,Volvoaadi una vlvula limitadora de presin. En 1963,Mercedescomenz a instalar
de serie sistemas de frenos con 3 circuitos. En la carrera por disipar mejor el calor, en
1966Porschelanz el disco autoventilado. En 1985 comenz a ofrecerse el ABS, en lo que
fueron los inicios de la aplicacin de la electrnica a los sistemas de frenado.
Abierto ya el camino, la llegada de ms sistemas electrnicos a los frenos fue cuestin de
tiempo

2.- SITUACIN PROBLEMTICA:

En la situacin problemtica podemos mencionar que este tipo de

autos son las que trabajan ms con el transporte de productos
continuamente y se presenta un problema muy grande en el freno de
emergencia que no tiene una opcin mas ya que el camin hace
largos viajes La necesidad del este proyecto es disear un freno de
emergencia para Camin NISSAN CONDOR MK122CS-00017 muy aparte
del que ya tiene un freno de mano para aumentar la seguridad del
camin tambin del conductor y la carga que transporta El aumento
de las accidentes ocurre por falta de un freno de emergencia para su
seguridad

OBJETO DE ESTUDIO:

FRENOS DE EMERGENCIA:

Los frenos de emergencia son mecnicos que se emplean ampliamente para

frenar o detener el vehculo, aunque la mayora de los camiones NISSAN
CONDOR MK122CS-00017 poseen un freno de emergencia accionado
mecnicamente. Los frenos mecnicos incorporan elementos que articulan el
pedal del freno con los dispositivos accionados de fuerzas que componen un
freno de emergencia adecuado para este tipo de camin que utiliza estos
elementos para su frenado:

4.- OBJETIVOS:

4.1. OBJETIVO GENERAL:

Disear el sistema de freno de emergencia y adaptar en el Camin NISSAN CONDOR

MK122CS-00017.

4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS:

1. Revisar la bibliografa referente al freno de emergencia

2. Recopilara datos del camin

3. Realizar los clculos de frenado del vehculo

4. Adaptar el sistema de frenos en el automvil

Efectuar el diseo adecuado y obtener resultados en la seguridad de frenado realizado

mediante la adaptacin y elaboracin de un reporte tcnico comparativo de frenado

MARCO TEORICO:

La

cinemtica estudia los movimientos de los cuerpos

independientemente de las causas que lo producen. En este
captulo, estudiaremos los movimientos rectilneos y
curvilneos, y circulares.

En

el caso del movimiento rectilneo, se simularn dos prcticas

que realizan los estudiantes en el laboratorio, que consiste en
un mvil que desliza por un carril sin apenas rozamiento. En la
primera prctica simulada, se determinar la velocidad
constante de un mvil, en la segunda, se determinar la
aceleracin de un mvil en movimiento uniformemente
acelerado.

MOVIMIENTO RECTILNEO

Elmovimiento rectilneoes el movimiento de una partcula o cuerpo rgido sobre una lnea

recta en otras palabras elmovimiento rectilneo uniforme (m.r.u.)es aquel en el que la

trayectoria es una lnea recta y la velocidad es constante. En este apartado vamos a
explicar:

A pesar de que encontrar elmovimiento rectilneo uniformeom.r.uen la naturaleza es

bastante extrao, es el movimiento ms fcil de estudiar y nos servir para estudiar otros
ms complejos. Elmovimiento rectilneo uniformecumple las siguientes propiedades:

Laaceleracin es cero(a=0) al no cambiar la velocidad de direccin ni variar sumdulo

Por otro lado, lavelocidad inicial, media e instantneadel movimiento tienen el mismo valor
en todo momento

Formulas del movimiento rectilneo

FUERZA DE ROZAMIENTO

Es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante
cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar
(cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una
superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso

La experiencia nos muestra que:

la fuerza de rozamiento entre dos cuerposno dependedeltamao de la superficie de contacto entre

los dos cuerpos, peros dependedel cual sea lanaturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de
que materiales la formen y si es ms o menos rugosa.

la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto esproporcionala lanormal

entre los dos cuerpos, es decir:

Fr=N
Donde mes lo que conocemos comocoeficiente de rozamiento.

Hay dos coeficientes de rozamiento: elesttico,me,y elcintico,mc, siendo el primero mayor que el
segundo:

>c

FUERZAS DE FLEXXION

Una viga es una barra recta sometida a fuerzas que actan

perpendicularmente a su eje longitudinal. Las vigas pueden ser: isostaticas o
estticamente determinadas. Son aquellas en las que las reacciones en los
apoyos se pueden calcular utilizando las Ecuaciones Fundamentales de la
Esttica

TENSIN ADMISIBLE

Es

Carga que induce la mxima fatiga admisible en una seccin crtica de

un miembro estructural carga admisible de un pilote: Carga mxima de
fatiga admisible de un pilote que proporciona seguridad ante un posible
movimiento de tal magnitud que podra poner en peligro la estructura
soportada por ste tensin residual, Tensin que se desarrolla en el
interior de un metal debido a cambios bruscos de temperatura, la
deformacin plstica u otras causas.

la Tensin mxima permitida, que se calcula segn el tipo de

estructura, el material utilizado, el uso previsto y el grado de deterioro
tensin final: Tensin existente en una pieza de hormign pretensado
despus de que se hayan producido todas las prdidas de tensin carga
admisible

ESPECIFICACIN DE LOS ELEMENTOS:

En este tipo de frenos se usara los siguientes elementos:

Ejes de apoyo

Palancas

Plancha curveada

Mecanismo de rodillos

Unejees unelemento constructivodestinado a guiar el

movimiento de rotacina una pieza o de un conjunto de piezas, como una
ruedao unengranaje. Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro
interior de un agujero, como el decojineteo un cubo, con el cual tiene un
determinado

DATOS DE ENTRADA:

En el presente proyecto analizaremos un frenado de un automvil que ira a

una velocidad de 20 metros por segundo que ser constante en toda su
trayectoria y ser constante
En un lapso de 6 metros de distancia se tendra que frenar en seco y seguro
para garantizar la seguridad para quienes estn en el automvil.

FICHA TCNICA:

7.7.- FICHA TCNICA:

Camin NISSAN CONDOR MK122CS-00017 para carga mxima de 10 tn

Peso bruto del camin 8.920tn

INGENIERA DEL PROYECTO

Datos:

Velocidad

Angulo de pendiente

Distancia de frenado

Peso de la carga til

CALCULO DEL PESO W:

Calculo de N normal
Donde:

ANLISIS CINEMATICA PARA HALLAR FUERZA DE FRENADO:

Donde = 0

d= 6m

CALCULO DEL TIEMPO DE FRENADO:

Donde

CALCULO DE FUERZA DE FRICCION PARA EL FRENADO

Donde


CALCULO
DE COEFICIENTE DE FRICCION EN
LOS NEUMATICOS:
Donde:

Asumiendo una masa de plomo de 3940.54k

=3976.885kgf
CALCULO DE LA FUERZA PARA FRENAR EL
CAMION:
-

Asumiendo un contrapeso para frenar el camin

/ 2 =38999.925N en los dos ruedas traseras del

aunto

Asumiendo una fuerza del hombre en los pies

ejerce una fuerza aproximada de 35 kgf


MATERIAL ACERO SAE 4340

CALCULO DEL DIAMETRO TRANSVERSAL

NECESARIO DEL EJE DE APOYO DE CONTRA
PESO

a la fluencia Convirtiendo tenemos

Tencin efectiva
Donde K es factor de seguridad


MATERIAL ACERO SAE 4340

CALCULO DEL DIMETRO TRANSVERSAL

NECESARIO DEL EJE DE APOYO

a la fluencia
Tencin efectiva
Donde K es factor de seguridad

CALCULO DEL DIMETRO

TRANSVERSAL NECESARIO DEL EJE 1

Material ST-37
a la fluencia

MOMENTO FLECTOR

TRACCION EN EL PUNTO 1

CALCULO DE MECANISMO COMO

VIGA CURVEADO

COMPRESIN EN EL PUNTO 2

ENTOCES ANALIZANDO EN EL PUNTO 1 Y 2

1)
2)

CALCULO DE BARRAS DE ACCIONADOR DE

FUERZAS SOMETIDO A COMPRESION

F1 = 1988.442kgf ; F2 =1988.442kgf

Escogemos es material ST-37

CACULO DE EJES DE SOPORTE SOMETIDO A

FLEXION Y TORCION:
Analizamos por la tercera hiptesis de resistencia
de materiales

F1 = 1988.442kgf ; F2 =1988.442kgf

Material GS-45 con un tensin admisible de

CALCULO DE DIMETRO EN LOS EJES DE

RODILLOS DE GOMA
a la fluencia

CONCLUSIONES

Revisando minuciosamente este tipo de freno llegamos a una conclusin de que el freno de rodillos es
goma entre goma tiene un coeficiente de rozamiento alto que necesitamos para este tipo de frenado.

Haciendo la recopilacin de datos del camin como carga mxima que puede transportar y el peso
bruto del camin se calcul la fuerza necesaria para detener a partir de la fuerza de diseo diseamos
los elementos restantes y tambin las medidas para adaptar el mecanismo de freno.

Los clculos se realiz a base de las fuerzas que actan en cada elemento ya sea en traccin
compresin flexin y torsin.

El mecanismo del frenado se acopla en el chasis segn a las medida de la rueda con el chasis para no
tener ningn inconveniente en el transcurso de frenado.

El diseo es adecuado a este tipo de camiones Nissan Cndor Por lo que en cierto modo constituye una
responsabilidad importante para la carga que transporta y su peso propio Debido a ello, a medida que
ha ido transcurriendo el propio diseo y el desarrollo del presente proyecto, se ha tenido que adquirir
una gran cantidad de conocimientos. Tambin se han realizado tareas de gran importancia como son la
bsqueda de varias alternativas y la toma de decisiones realmente importantes las cuales
determinarn, en cierto modo, el comportamiento del mecanismo.

RECOMENDACIONES

se recomienta analizar las tensiones admisibles de los

materiales ya sea en traccin , compresin o flexion
dependiendo como esta actuando el elemento en el
frenado

a cada elemento siempre se analiza con mas su factor de

seguridad para asi garantizar el material seleccionado que
fue diseado para ese fin

GRACIAS