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ROTEIRO

A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Consideraes

Toda aeronave em vo horizontal, retilneo e


uniforme, est sujeita a uma srie de foras e
momentos que se anulam mutuamente. A
resultante ser nula e a aeronave permanecer
voando pela lei da inrcia.
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Decomposio de foras

Foras horizontais: trao(T), arrasto(DFH), guinada (FRC) e deriva(Fd)


PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Decomposio de foras

Foras horizontais:guinada (FRC) e deriva Fd.


PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Decomposio de foras

Foras verticais: sustentao(L) e peso (W).


PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Decomposio de foras

Momentos de Reao
(Momento de uma fora: tendncia de
giro em torno de um eixo, gerada por uma
fora e dada por M = F x d)

Rotores (F e FRC) induzem


momentos em torno do CG:
rolamento (ao lateral de F)
arfagem (ao longitudinal de F)
guinada (ao de FRC).
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Definies

Fora Aerodinmica Resultante: resultante do


deslocamento do perfil aerodinmico do rotor na massa
de ar
Peso: ao da gravidade sobre um corpo qualquer
Arrasto: Resultante de todas as componentes de
movimento contrrias ao deslocamento
Trao: resultante de todas as componentes paralelas e
no sentido de deslocamento
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Vo pairado

Deslocamento nulo em relao


a massa de ar
Sem vento (hipottico)
Rotor produz uma fora
para cima (F), o ar por ele soprado
para baixo, ao encontrar a
fuselagem, produz um arrasto Df.
Equilbrio:
F = W + Df
Fd = FRC
F no plano vertical e
inclinada para o lado oposto
trao do rotor de cauda, para
anular a tendncia translacional
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Vo pairado

Com vento
F inclinada gera:
componentes horizontal (trao T);
componente vertical (sustentao L).

Arrasto (DF) inclinado gera:


componente horizontal (DFh);
componente vertical (DFv).

DF diminui com a velocidade mas h


aumento do arrasto parasita do vento
relativo
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Efeito Solo

Sustentao extra, conseqente da proximidade do rotor com o


terreno
O efeito solo varia com a altura do helicptero em relao ao
solo
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Efeito Solo
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Efeito Solo

A potncia gasta para produzir F menor DES que FES

Ganho real pode chegar a 7% com altura igual ao raio do rotor

Na prtica, o rotor no se aproxima do solo mais que 1/3 do

UH-50: pairado a 1,5 m = 4,85 m do rotor ao solo (~= 1/2 )


Inexiste com altura do disco do rotor em relao do solo superior
a 1 (um) dimetro de rotor

Influncia do terreno: mais efetivo no concreto que em reas de


capim alto, terreno inclinado, etc (dissipao de energia)
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Efeito Solo

1200
In flu n c ia d o E fe ito -s o lo s o b r e a p o t n c ia
n e c e s s r ia a o p a ir a d o p a r a u m h e l. le v e .
(D a d o s d o U S A rm y )
P e s o M x im o d e D e c o la g e m ( k g f)

1150
A ltitu d e d e n s id a d e 1 0 .0 0 0 ft

1100

1050

1000
0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0
A ltu r a d o e s q u i ( m )
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Sustentao de deslocamento

Sustentao adicional com vo horizontal resultado de maior


eficincia do rotor
Em funo do impacto do ar com a parte superior do disco
do rotor, uma maior massa de ar movimentada,
ocasionando maior sustentao
Quando o fluxo de ar passa paralelamente ao disco do rotor
ele passa a funcionar tambm como uma asa, provocando
uma deflexo dos filetes de ar, o que tambm resulta uma
maior sustentao.
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Sustentao de deslocamento

Curva de Potncia Necessria


(Vo Horizontal)
No pairado PN DES < PN FES
At aprox. 50 kt, a sustentao
de deslocamento mais
influente;
A partir de 50 kt o arrasto
aumenta a potncia necessria;
Semi-curva DES:
efeitos iniciais da
sust.Deslocamento
reduo do efeito-solo (maior
efeito)
ligeira descida
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Teto

Influncia das condies atmosfricas


Aumento da altitude ou aumento de Temperatura ( ):
reduo da potncia disponvel do motor;
aumento da potncia necessria para gerar F
L = 1/2 SV2CL
Definies:
Teto de servio: razo de subida de 100 ft/min;
Teto de combate: razo de subida de 500 ft/min;
Teto para pairado:
DES, FES - Dado pelas cartas de desempenho
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Teto
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Teto

Influncia das condies


atmosfricas

Aumento da altitude ou aumento


de Temperatura ( ):
reduo da potncia
disponvel do motor
aumento da potncia
necessria para gerar F
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Teto

Teto FES
PARTICULARIDADES
AERODINMICAS DOS
HELICPTEROS
Teto

Teto DES
ROTEIRO

A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao

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