Acionamentos

Eltricos

Vinicius Jos Lopes Ostquio

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 Comandos Eltricos
ACIONAMENTO CONVENCIONAL - Conhecido
como partidas convencionais de motores,
utilizam dispositivos eletromecnicos para o
acionamento (partida)
do motor (ex. contatores eletromecnico,
interruptores
mecnicos, etc.). ELETRNICO - conhecidos como
ACIONAMENTO
partidas eletrnicas de motores, utilizam de
dispositivos eletrnicos que realizam o
acionamento do motor (ex. soft-starters ,
inversores de frequncia, etc.).

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 Comandos Eltricos
1. DISPOSITIVOS DE PROTEO PARA MOTORES:
1.1 - Fusveis;
1.2 - Rel Trmico;
1.3 - Disjuntores Motores.

2. DISPOSITIVOS DE COMANDO, SINALIZAO E AUXILIARE

2.1 - Botoeiras e Chaves Manuais;
2.2 - Contatores;
2.3 - Rels Temporizadores;
2.4 - Rels Protetores;
2.5 - Sinalizadores Visuais e Sonoros .

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 Comandos Eltricos

3. MOTORES DE INDUO

TRIFSICOS

4. PARTIDAS DE MOTORES

5. SOFT-STARTER

6. INVERSOR DE FREQUNCIA

7. DIAGRAMA EM LADDER - PLC

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 1. Dispositivos de Proteo
Os dispositivos de proteo tem como finalidade
a proteo
de equipamentos, circuitos eletroeletrnicos ,
mquinas e
instalaes eltricas, contra alteraes da tenso
Fusveis - So dispositivos cuja principal
de alimentao e intensidade da corrente
caracterstica a
eltrica.
proteo contra curto-circuito (aumento brusco
da
intensidade da corrente eltricas ocasionada por
falha SENAI
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 Dispositivos de Proteo

Rel - so dispositivos projetado com a

caracterstica de proteger os equipamentos
contra a sobrecarga (aumento da
intensidade da corrente eltrica de forma
gradual).
Disjuntores Motores - So dispositivos que
realizam a
proteo contra curto-circuito e sobrecarga
(proteo
trmica e magntica). Possuem knob para o
ajuste da
proteo da intensidade de corrente (ajuste da
proteo
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trmica).
 1.1 Fusveis
Conforme as Normas DIN 57636 E VDE 0636 so compone
cuja a funo principal a proteo dos equipamentos e condut
(barramentos) contra curto-circuito, atuando tambm c
limitadores das correntes de curto-circuito.

Classe Funcional dos Fusveis - A IEC utiliza a montagem com

letras, sendo que a primeira letra, denomina a "Faixa d
Interrupo" , ou seja, que tipo de sobrecorrente o fusvel i
atuar, que so elas:

g Atuao para sobrecarga e curto, fusveis de capacida

de interrupo em toda faixa;
a Atuao apenas para curto-circuito, fusveis de
capacidade de interrupo em faixa parcial.

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 Fusveis
A segunda letra, denomina a "Categoria de Utilizao", ou seja,
tipo de equipamento o fusvel ir proteger, que so elas:

L/G Cabos e Linhas/Proteo de uso geral

M Equipamentos de manobra
R Semicondutores
B Instalaes de minas
Tr Transformadores

Principais fusveis utilizados no mercado:

gL/gG- Fusvel para proteo de cabos e uso geral (Atuao
para sobrecarga e curto)
aM - Fusvel para proteo de MOTORES
aR -Fusvel para proteo de semicondutores
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 Fusveis
Classificao dos Fusveis quanto a velocidade de atuao:

Ultra - Rpidos (Ultra-Fast acting) Utilizados para a

proteo de circuitos eletroeletrnicos, principalmente para a
proteo de componentes
semicondutores onde pequenas variaes de corrente em
curtssimo espao de tempo fazem o fusvel atuar.

Rpidos (fast acting): Tambm utilizados para a

proteo de circuitos com semicondutores e sua atuao
rpida suficiente para limitar o aumento da corrente em um
curto intervalo de tempo.

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 Fusveis
Normal (normal acting) A atuao do fusvel
mediana, tem como objetivo de proteo de circuito
eletroeletrnico e circuito eltrico, utilizado de forma mais
geral onde a proteo do circuito no necessite um tempo muito
curto de atuao. Utilizado normalmente em circuitos com baixa
indutncia.
Retardado (time-delay acting) So fusveis de atuao
lenta. Utilizados para a proteo de circuitos eltricos, e tem como
principal objetivo a proteo de circuitos com cargas indutivas (ex.
motor) . Esta caracterstica permite que o fusvel no atue no pico
de corrente provocado pela partida do motor.

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Fusveis

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Nome da Unidade SENAI
Nome da Unidade SENAI
 Fusveis
Para os acionamentos de motores utilizamos
os diodos tipos D e NH. recomendvel utilizar
fusveis do
tipo D para at 63A e acima deste valor, fusveis NH
por
questes econmicas.

Fusvel Tipo D - (Diazed) podem ser de ao

rpida ou retardada, so construdos para valores
de no
mximo 200A. A capacidade de ruptura de 70kA
com uma
tenso de 500V.

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 Fusveis
Fusvel Tipo NH - Podem ser de ao rpida ou retarda,
sua construo permite valores padronizados de corrente
que variam de 6 a 1000A e sua capacidade de ruptura
sempre superior a 70KA com tenso mxima de 500V.

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 Fusveis
Valores padres de corrente nominais dos fusveis:
Tipo D - 2, 4, 6, 10, 16, 20, 25, 35, 50 e 63.
Tipo NH - 6, 10, 16, 20, 25, 35, 50, 63, 80, 100, 125, 160,
200, 224, 250, 315, 355, 400, 500, 630, 800, 1000 e 1250.

Tabela Fusveis Tipo D

Cor Corrente Cor Corrente Cor Corrente
(A) (A) (A)

Rosa 2 Cinza 16 Branco 50

Marrom 4 Azul 20 Laranja 63

Verde 6 Amarelo 25 Prata 80

Vermelho 10 Preto 35 Vermelho 100

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Fusveis

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Fusveis

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 1.2 Rele

O rel um dispositivo utilizado para a proteo de

circuitos em relao a sobrecarga, que atua diversas vezes
durante sua vida til,e diferentemente dos fusveis que
atuam uma nica vez ( queima do filamento). Os rels
utilizados comumente como dispositivos de segurana
podem ser do tipo eletromagntico e trmico.

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 1.2 Rele
Rels Eletromagnticos: a atuao do dispositivo
baseia-se na ao eletromagntica provocada pela
circulao da corrente eltrica numa bobina. Os tipos de
reles mais comuns so:
rel de mnima tenso
rel de mxima corrente

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 Rel Eletromagntico
Os rels de mnima tenso monitoram a tenso mnima
admissvel (limiar mnimo de tenso), so regulados
aproximadamente em 80% do valor nominal da tenso.
Quando a tenso for inferior a este limiar o rel atua e
interrompe o circuito de alimentao.

O rel de mxima corrente utilizado para monitorar a

circulao de
corrente e quando ocorre o aumento de corrente acima do
valor
determinado o rel atua e interrompe o circuito de
alimentao.
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 Rel Trmico
Os rels trmicos tem como princpio de atuao a deformao
de um
bimetal. O bimetal formado por duas lminas de metais
diferentes
(normalmente ferro e nquel) cujo coeficiente de dilatao so
diferentes, e
com o aumento da temperatura provocado pelo aumento da
circulao de
corrente pelo bimetal este se deforma.

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 1.3 Disjuntor Motor
O disjuntor motor um dispositivo desenvolvido para a
proteo de
motores, podem ser construdos apenas para a proteo de
curto-
circuito (magnticos) ou termomagntico (curto-circuito e
sobrecarga).
Possui ajuste na proteo de sobrecarga (trmico), este
ajuste do
trmico possibilita uma melhor atuao no caso de sobrecarga
em
relao a disjuntores com o trmico fixos.

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 2.1 Botoeiras e Chaves Manuais
Para o acionamento de um motor, necessita-se de um dispositivo
que realize a operao de ligar e desligar o motor eltrico, como
por exemplo as chaves manuais ou os botes manuais
(botoeiras).
As chaves manuais so os dispositivos de manobra mais simples
e de baixo custo para realizar o acionamento do motor eltrico,
podem acionar diretamente um motor ou acionar a bobina de um
contator .
Sua operao bastante simples e funcionam como um
interruptor que liga ou desliga o motor, normalmente utilizam-
se de alavancas para realizar esta operao de liga/desliga.

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 Botoeiras e Chaves
Botoeiras manuais
e Chaves Manuais
As botoeiras, como so conhecidas, so outra forma de acionamento
de motores
por meio manual e servem para energizar ou desenergizar
contatores, a partir da
comutao de seus contatos NA ou NF. Existem diversos modelos e
podem variar
quanto ao formato, cor, tipo de proteo do acionador, quantidade e
tipos de
contatos.
As botoeiras podem ser do tipo pulsante ou com intertravamento. As
botoeiras
com intertravamento mantm a posio de NA ou NF toda vez que
acionada
(pressionada), ou seja, permanecem na nova posio at o
prximo acionamento.
J as botoeiras pulsante apenas durante o tempo que o boto est
pressionado
mantm os contatos em NA ou NF, ou seja, permanecem na nova
posio apenas
durante o tempo em que o boto est pressionado.
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Botoeiras e Chaves Manuais

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Botoeiras e Chaves
Botoeiras manuais
e Chaves Manuais
IDENTIFICAO DE BOTES SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199

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 2.2 Contatores
Os contatores so chaves de operao no manual, sendo que seu
acionamento
proveniente da ao eletromagntica. Os contatos NA ou NF do
contator so
acionados quando a bobina (eletromagntica) energizada, assim o
contato
permanecem na nova posio apenas durante o tempo em que a
bobina est
energizada, quando a bobina desernergizada os contatos retornam
em seu
estado normal. Os contatores so chaves que possibilitam o
acionamento de
motores distncia, aumentando a segurana durante o
processo do
acionamento do motor. E apresentam os contatos/blocos auxiliares
ou at mesmo o emprego de contatores auxiliares ligados em
paralelo.

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 Contatores
Contatores

1. Contator
1. Contator
2. Blocos de contatos auxiliares laterais 2. Blocos de contatos auxiliares laterais
3. Intertravamento mecnico 3. Bloco de contato auxiliar frontal
4. Bloco de contato auxiliar frontal 4. Bloco supressor
5. Temporizador eletrnico 5. Temporizador eletrnico
6. Bloco supressor 6. Rel de sobrecarga
7. Bloco de reteno mecnica
8. Temporizador pneumtico
9. Rel de sobrecarga
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 Contatores
Categoria de Emprego dos Contatores:
Alimentao: Corrente Alternada (CA) e Corrente contnua (CC)

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 Contatores
Categoria de Emprego dos Contatores
Alimentao: Corrente Alternada (CA) e Corrente contnua (CC)

* A categoria AC - 3 pode ser usada para regimes intermitentes

ocasionais por um perodo de tempo limitado como em set-up de
mquinas; durante tal perodo de tempo limitado o
nmero de operaes no pode exceder 5 por minuto ou mais que 10 em
um perodo de 10
minutos.

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 2.3 RelsRels
Temporizadores
Temporizadores
Os Rels Temporizadores so dispositivos utilizados durante o
processo do acionamento das partidas de motores. Sua
utilizao bastante diversa e depende da aplicao desejada.
Os rels temporizadores mais utilizados so o de retardo na
energizao (RE), o retardo de desenergizao (RD), estrela-
tringulo () e os rels cclicos.

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Rels Temporizadores

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 2.4 Rels Rels
Protetores
Protetores
So reles projetados para a verificao e monitoramento da tenso,
so muito
importantes em instalaes por diversos motivos, como por
exemplo a falta de
fase, inverso de fase e subtenses que podem danificar um
equipamento
ocasionando graves prejuzos empresa.

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 2.5 Sinalizadores Visuais e
So
Sonoros
componentes utilizados para indicar o estado em que se
encontra um painel de comando ou processo automatizado. As
informaes mais comuns fornecidas atravs destes
dispositivos so : ligado, desligado, falha e emergncia. Podem
ser do Tipo Sonoro e/ou Visual.
IDENTIFICAO DE SINALEIROS SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199

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Simbologia de Comandos

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 Motores de Induo Trifsico
Motor Trifsico para Ligao Estrela-Tringulo Motor de dupla tenso
220/380V ou 380/660V

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SENAI 7
Classe de Isolao

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 GRAU DE PROTEO ( IP )
1 algarismo: indica o grau de projeo contra a penetrao de corpos slidos
estranhos e contato acidental.
0 sem proteo
1 corpos estranhos acima de 50 mm.
2 corpos estranhos acima de 12 mm.
4 corpos estranhos acima de 1 mm.
5 proteo contra acmulo de poeiras prejudicial ao equipamento.
6 proteo total contra poeiras.

2 algarismos: indica o grau de proteo contra penetrao de gua no

interior do equipamento:
0 sem proteo.
1 pingos de gua vertical.
2 pingos de gua com inclinao de at 15.
3 gua de chuva de inclinao 60 .
4 respingos de todas as direes.
5 jatos de gua de todas as direes.
6 gua de vagalhes.
7 imerso temporria.
8 imerso permanente.

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 Motores de Induo Trifsico
Motor Trifsico para Ligao Quatro Tenses - Motor 12 pontas

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RESUMIND
O

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 Circuito de comando e potncia

Os circuitos de alimentao (potncia) esto sujeitos

naturalmente a anomalias de sobrecargas e at um curto-
circuito
Os circuitos de comando so os responsveis pela produo
dos servios na potncia. Falha no sinal de comando pode
causar acidentes s pessoas e perdas materiais
Para se cumprir com a necessria confiabilidade, os circuitos
de comando devem ser projetados a garantir a melhor
qualidade de especificao, observar a referncia dos
produtos, assim como da melhor forma estar imune aos
desvios inerentes de uma planta eltrica industrial atual.
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 Esquemas eltricos de
comandos e proteo
O esquema de ligao a representao de um sistema eltrico seja por
smbolos grficos completos ou simplificados. O esquema representa o
funcionamento do circuito, o circuito de corrente e as interligaes de rede.

ESQUEMA UNIFILAR: contm apenas os componentes principais do

circuito. Objetiva mostrar as interligaes entre equipamentos sem mincias
quanto aos pontos de conexo existentes nesses equipamentos.

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 Esquemas eltricos de
comandos e proteo
ESQUEMA FUNCIONAL: representa o circuito de acordo
com o sentido de circulao da corrente atravs dos
condutores e componentes.

ESQUEMA DE REDE: a representao dos condutores

em interligao de uma rede.

ESQUEMA MULTIFILAR: indica o sistema eltrico com

todos os detalhes e condutores. As partes e componentes
so representados com sua disposio geomtrica no
equipamento. Objetiva mostrar todos os condutores
existentes em uma instalao.

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A finalidade deste DIAGRAMA
DE POTNCIA de uma partida
direta acionar o motor eltrico
trifsico disponibilizando a ele
100% da tenso de alimentao
fornecida pelo sistema trifsico
de alimentao. Para isto se faz
necessrio que seja acionado o
contator K1 para que este
disponibilize a alimentao ao
motor eltrico trifsico, no
entanto importante observar
que os fusveis devem estar
ntegros permitindo a circulao
da corrente e o rel trmico
tambm dever estar em seu
estado normal de trabalho (no
acionado). Sendo assim teremos
o seguinte diagrama de
comando: SENAI
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Estando os contatos NF do rel
trmico (F7), boto de
emergncia e do boto desliga
em condio de normal, ou seja,
fechados, pressionando o boto
Liga teremos a alimentao da
bobina do contator K1 que por
sua vez ir fechar seus contatos
de potncia acionando o motor
eltrico trifsico e ira realizar o
tambm o fechamento de seus
contatos auxiliares, neste caso o
contato de selo que tem o
objetivo de manter a bobina do
contator alimentada. Somente
ser realizada
adesenergizaoda bobina caso
seja pressionado o boto de
emergncia, o boto desliga ou o
contato auxiliar do rel trmico
seja acionado Nome (esta
SENAI
da Ouro ultima
Branco
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4. PARTIDAS DE
MOTORES

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Partida Direta
Especificao do
Contator:

K1 == In (motor)

IF 1,2xIn (motor)

IF IFmx(K1)

IF IFmx (FT1)

Valor adotado motores <

7,5cv com carga total
(nominal) ou sem carga
(sem carga, carga mnima
ou baixo conjugado).
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SENAI
 Partida Estrela Tringulo
Vantagens:
Baixo Custo em relao partida com
Chave Compensadora;
Pequeno espao de ocupao dos
componentes;
Sem limite mximo de manobra;

Desvantagens:
O motor tem que atingir 90% da rotao
nominal, caso contrrio o pico de
corrente de partida quase o mesmo da
partida direta;
O motor tem que ter ao menos seis
terminais de conexo;
Valor adotado para motores
acima O valor de tenso de rede deve coincidir
com o valor de tenso da ligao tringulo
de 7,5cv a vazio (sem
do motor.
carga), carga mnima ou baixo
Deve acionar motor com carga baixa
conjugado
(baixo conjugado resistente) ou a vazio.
de partida.
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SENAI 1
 Partida Chave Compensadora
Vantagens:
Na comutao do TAP de partida para a
tenso da rede, o motor no
desligado
e Para que pico
o segundo o motor possa partir
reduzido.
satisfatoriamente, possvel variar o
TAP de partida 65%, 80%, 85% ou at
90% da rede.
O valor da tenso da rede pode ser igua
ao valor de tenso da ligao tringulo
ou estrela do motor.
O motor necessita de trs bornes
externos.
v
Desvantagens:
Valor adotado para motores Limitao de manobras;
de 7,5cv com carga nominal, Custo mais elevado devido ao auto-
plena transformador;
carga ou conjugado de partida Maior espao ocupado no painel devido
elevado. ao tamanho do auto-transformador.
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Tipos de partidas de
Motores Eltricos
- Partida Direta

- Chave Estrela-Tringulo

- Compensada por Auto

Transformador

- Soft Starter

- Inversor de Frequncia

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 Partida Direta
O primeiro e mais simples sistema o de
partida direta ilustrado na Figura.
Nele o motor ligado de uma s vez na rede
eltrica.
A corrente de partida pode atingir mais de
seis vezes a corrente nominal.
Este valor pode perdurar por vrios
segundos, at o motor atingir sua rotao
nominal.
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SENAI
Partida Direta

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 Partida Direta
IDEAL (do ponto de vista do motor);
Provoca:
Picos de corrente na rede;
Pode provocar:
Queda de tenso na rede;
Suscita:
Restries por parte da concessionria;
Reduo da vida til da rede (quando no
dimensionada de acordo).

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 Curva caracterstica
corrente x tempo

In = corrente nominal; corrente necessria para que o

motor opere em condies normais.

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 Partida Estrela Tringulo

Utilizada em aplicaes cujas cargas tem conjugados baixos ou

partidas a vazio

O motor deve possuir 6 terminais;

A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos a 33%;
Dupla tenso, sendo a segunda tenso 3 vezes a primeira;
(Ex.: 220/380Volts)
Na partida o motor ligado em estrela at prximo da
rotao nominal e, ento, ocorre a comutao para a configurao
tringulo
Trata-se de alterar o fechamento das bobinas internas do
motor inicialmente em estrela (Y) para triangulo ().

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 Partida Estrela Tringulo
O motor parte com tenso reduzida, uma vez que ligado em
estrela, a tenso em cada bobina 3 vezes menor que a
tenso da rede.
Aps o tempo de partida, as bobinas so fechadas em tringulo
(ou fechamento delta) onde ento toda a tenso aplicada a
cada conjunto de bobinas.
Na verdade esse sistema divide um grande pico de corrente de
partida em dois menores, sendo um de duas a trs vezes a
corrente nominal para partida em estrela e o segundo de
mesma magnitude para mudana de estrela para delta.

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 SENAI
Nome da Ouro Branco
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Curva Caracterstica
corrente x tempo

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 Modo Estrela e Tringulo
Estrela:

IL I L IF
VL
VF
3
VF IF
VL

Tringulo:

IF VL VF
VL VF IL
IF
3

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5. SOFT - STARTER

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 Introduo
Com a reduo do preo dos componentes estticos de
potncia (tiristores, SCRs, etc.) utilizar um sistema de
partida suave para motores eltricos de induo tornou-se
uma alternativa mais econmica e eficaz.
O tiristor um dispositivo Semi-Controlvel:
- disparo com um sinal de controle, bloqueio pelo circuito.
O soft-starter um equipamento eletrnico, dedicado a
partida de motores eltricos de induo e totalmente em
estado slido.
A filosofia de funcionamento do soft-starter , assim como
os sistemas eletromecnicos, reduzir a tenso inicial de
partida. Como o torque proporcional a corrente e essa
tenso, o motor parte com torque reduzido.

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SENAI
 Princpio de Funcionamento
Baseia-se na reduo da tenso nos bornes do motor durante a
partida.

Atravs de um comando eletrnico microprocessado so acionados

dispositivos semicondutores de potncia que ajustam a tenso
enviada ao estator do motor. Desta forma, consegue-se aliviar o
acionamento dos altos conjugados de acelerao do motor de
induo e proteger a rede eltrica das elevadas correntes de partida.
Com a limitao do conjugado de acelerao praticamente elimina-
se os trancos mecnicos, suavizando o movimento da carga a ser
deslocada, e assim um desgaste menor de todas as partes
mecnicas do conjunto motor/carga.

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Nome da Ouro Branco
Unidade CFP
SENAI
Partida com Soft-Starter
Ajuste de tenso por um tempo
pr-determinado, garantindo a
partida suave.
No existe limitao no nmero
de manobras por hora.
Corrente de partida prximo da
nominal.
Longa vida til, pois no possui
partes eletromecnicas mveis.
Torque de partida prximo do
torque nominal.
Proteo contra falta de fase,
sobrecorrente e subcorrente.
Proteo eletrnica contra
sobrecarga. SENAI Ouro Branco CFP
Nome da Unidade SENAI
 Mtodo de partida suave; Controle apenas da
tenso; Tempo de acelerao regulvel.

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 Principais Funes
As chaves soft starter tambm apresentam funes
programveis que permitem configurar o sistema de
acionamento de acordo com as necessidades do usurio. O
comando dos tiristores feito por um microprocessador que
fornece as seguintes funes:

Controle das rampas de acelerao e desacelerao;

Limitao de corrente ajustvel;
Conjugado na partida;
Frenagem por injeo de corrente contnua;
Proteo do acionamento por sobrecarga;
Proteo do motor contra aquecimentos devido a
sobrecargas ou partidas demasiadamente frequentes;
Deteco de desequilbrio ou falta de fases e de defeitos
nos tiristores.

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 reas de aplicao do SOFT-
STARTER:
acionamentos eltricos que processam materiais sensveis
a trancos mecnicos e traes.
acionamentos de bombas.
acionamentos com longos perodos com carga parcial (ou
em vazio).
mquinas com transmisso por engrenagem, correia e
corrente.
acionamentos com momento de inrcia elevado.

Principais aplicaes:

Bombas Centrfugas / Alternativas (Saneamento / Irrigao

/ Petrleo).
Ventiladores / Exaustores / Sopradores.
Compressores de Ar / Refrigerao (Parafuso / Pisto).
Misturadores / Aeradores.
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Esquema Eltrico
Simplificado

SENAI
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Instalao do soft - starter

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Interface Homem Mquina IHM
um dispositivo de entrada/sada de dados, em que o
operador pode entrar com os valores dos parmetros de
operao do conversor, como: ajuste de velocidade, tempo
de acelerao/ desacelerao etc. Tambm pode ter
acesso aos dados de operao do conversor, como:
velocidade do motor, corrente, indicao de erro, etc.

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Comparativo entre as trs
partidas

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 Tipos de parametrizaes para
Partidas e Paradas
Vrias programaes so possveis tanto na partida como na
parada:

Partida em rampa de tenso: Inicialmente aplicada uma

tenso Vi inferior a tenso da rede de alimentao. Esta tenso
apresenta um limite mnimo inferior conforme o modelo do soft-
starter e seu valor deve ser estabelecido conforme a
caracterstica de conjugado da carga. Inicia-se ento uma rampa
de tenso at que se atinja a tenso da rede de alimentao. O
tempo de subida desta rampa parametrizado no soft-starter
de acordo com as caractersticas de conjugado da carga.

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 Parada com rampa de tenso: A parada em rampa de
tenso proporcionar ao motor uma desacelerao gradual
graas a reduo linear da tenso aplicada. Deve-se
parametrizar o tempo de rampa e a tenso mnima de rampa.
Adicionalmente pode-se parametrizar, em alguns modelos de
soft-starter, uma frenagem por injeo de corrente contnua
ao final do processo de desacelerao, garantindo assim uma
parada completa e instantnea do eixo do motor.

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 Rampas
Permite a acelerao e/ou desacelerao suaves. Na
acelerao ajusta se tambm a tenso inicial. Na
desacelerao ajusta-se o degrau inicial de tenso. A
desacelerao evitar o Golpe de Ariete em bombas.
Golpe de arete a variao brusca de presso, acima ou
abaixo do valor normal de funcionamento, devido s
mudanas bruscas da velocidade da gua.

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 KICK START
Existem cargas que no momento da partida exigem um
esforo extra do acionamento em funo do alto conjugado de
partida. Nestes casos a chave precisa aplicar no motor uma
tenso maior que aquela ajustada na rampa de tenso na
acelerao, isto possvel utilizando uma funo chamada
kick Start (Pulso de tenso de Partida, aplicado em cargas de
de elevada inrcia.)

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Entregar soft starter

Abrir catlogo_soft_starter
SSW07_SSW08_weg (pag. 2,4 e 5)

Abrir Manual Portugues (pag.31 a 36,

41 e 46). Tabela de Erros e Possveis
Causas (pag. 50+)

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6. Inversores de
Frequncia

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 Introduo
O motor de induo trifsico o motor mais utilizado nos
processos industriais em geral. Isto deve-se ao baixo custo,
baixa manuteno, boa eficincia e boa relao potncia x
peso x dimenses. Entretanto muitos processos necessitam de
velocidade de rotao varivel onde pode-se empregar caixas
de reduo, polias com correias, sistemas de frico, motores
de corrente contnua, etc. Os processos mecnicos citados
apresentam baixo rendimento e a seleo de rotao muitas
vezes discreto. Com o desenvolvimento da eletrnica de
Potncia e da microeletrnica tornou-se fcil desenvolver um
conversor eletrnico que produza uma tenso alternada de
frequncia varivel. Os conversores de frequncia, tambm
conhecidos como inversores de frequncia, so dispositivos
eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada
senoidal, em tenso contnua e finalmente convertem esta
ltima, em uma tenso de amplitude e frequncia variveis.

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 Princpio de Funcionamento
O mtodo mais eficiente de controle de velocidade de
motores de induo trifsicos, com menos perdas no
dispositivo responsvel pela variao da velocidade consiste
na variao da frequncia da fonte alimentadora atravs de
conversores de frequncia.
O inversor de frequncia tambm um equipamento
capaz de controlar a velocidade e torque de motores de
corrente alternada. Esse equipamento pode ter vrias
filosofias de controle e vrias potncias.
O conversor de frequncia um equipamento eletrnico
destinado a Variao de Velocidade de Motores de Induo
Trifsicos, composto de trs etapas Nome
distintas,
SENAI
da Ouro a SENAI
saber:
Branco
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 Etapa de entrada ou Retificador
Composta por pontes trifsicas (ou em alguns casos
monofsicas) de diodos, que fazem o papel de retificao da
tenso e freqncia alternada da rede com valor fixo (p.ex.
220 V, 60 Hz), transformando-a em Corrente Continua
Pulsante.

Etapa intermediria ou Filtro

Esta etapa composta por capacitores eletrolticos que tem
como funo principal de diminuir as ondulaes na tenso
que foi retificada pela etapa de entrada (retificadora) e de
garantir o fornecimento de tenso CC a etapa seguinte
(inversor). SENAI
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 Etapa de sada ou Inversor

Nesta etapa a tenso contnua do barramento (tenso CC)

transformada em corrente alternada de frequncia varivel.
A partir de um nvel de tenso continuo (barramento CC), os
semicondutores que compe o inversor, atravs de tcnicas
digitais conseguem chavear este sinal e atravs do controle
do tempo de "ligamento e desligamento" dos
semicondutores, fazer o valor mdio deste variar,
conseguindo assim, sintetizar (fabricar) a onda senoidal que
ser aplicada ao motor.

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Estrutura Bsica das Etapas

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 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
(Transistor Bipolar de Porta Isolada)

O IGBT componente controlvel e constitudo por trs

terminais:
Dreno.
Fonte.
Gate (controle do disparo e bloqueio).
- Componente mais utilizado - Combina as vantagens do
MOSFET e do BJT.
- Controlado por tenso.
- Perdas reduzidas.

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Inversor de Frequncia
CARACTERSTICAS:
Controle da velocidade em
larga faixa de frequncia
Limitao da corrente de
partida em 1,5 vezes a
corrente nominal
Eliminao de
engrenagens redutoras
acopladas ao motor
Menor interveno
mecnica no conjunto
acionadoSENAI
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Inversores Escalares (ou V/f)
X
Inversores Vetoriais

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 Escalar x Vetorial
Inversores Escalares Tenso e Volts
frequncia so impostas ao
220V
motor de acordo com uma
curva V/f pr-estabelecida. O
torque consequncia do 6V
escorregamento do motor.
1,5 60 120 Hz

Inversores Vetoriais Variam a

tenso e a frequncia do motor
fornecendo o torque necessrio
IT I1
a cada situao de carga,
atravs do controle da
corrente de magnetizao (IM) e
da corrente do rotor (IT). IM

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 Controle de Velocidade
O inversor de frequncia possibilita o controle do movimento do motor CA pela variao
da frequncia eltrica. Entretanto, tambm realiza a variao da tenso de sada para
que seja respeitada a caracterstica V/F ( Tenso / Frequncia) do motor, no
produzindo aquecimento excessivo quando o motor opera em baixas rotaes. O
inversor de frequncia escalar a mais utilizado em sistemas que no requerem alto
desempenho. Este apresenta tambm um custo relativo menor quando comparado com
outros tipos de inversores mais sofisticados, como por exemplo o inversor com controle
vetorial.

Grfico Escalar
VxF

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 Vetorial
Em aplicaes onde se faz necessria uma alta performance
dinmica, respostas rpidas e alta preciso de regulao de
velocidade, o motor eltrico dever fornecer essencialmente
um controle preciso de torque para uma faixa extensa de
condies de operao.
Vantagens do Inversor com Controle Vetorial
- Elevada preciso de regulao de velocidade;
- Alta performance dinmica;
- Controle de torque linear para aplicaes de posio ou de
trao;
- Operao suave em baixa velocidade e sem oscilaes de
torque, mesmo com variao de carga.

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Esquema Eltrico

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 Acionamento
pela IHM
Uma das maneiras de
realizar o controle de
velocidade de um inversor
de freqncia o
acionamento pelas teclas
da IHM. Para tal, deve-se
colocar o inversor em
modo local, e pelo
teclado, pode-se
incrementar e
decrementar a velocidade
do motor localmente, bem
como inverter o sentido
de giro do motor.
Pode ter conexo RS 232 SENAI
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Os parmetros so agrupados pela seguinte
caractersticas:
parmetros de acesso;
parmetros de leitura;
parmetros de regulao;
parmetros de configurao;
parmetros do motor

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 Ns = (120*f )/P
Ns = velocidade sncrona
F = frequencia (Hz)
P = nmero de plos
S = (Ns N)/Ns
S = escorregamento (%)
N = velocidade assncrona

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 Rampa linear
a mais simples, e indicada para cargas com pouca inrcia.
Na transio da velocidade zero para a rampa e da rampa
para a velocidade final, o sistema acoplado ao motor recebe
um impulso chamado de jerk. Este impulso produz vibraes
no equipamento acoplado ao motor.
Rampa em S
um recurso no qual se permite obter a
acelerao/desacelerao de cargas onde se necessita de
uma partida/parada de forma suave, no
ocorrendo choques mecnicos no sistema. A rampa S pode
ser ajustada em funo da aplicao atravs do software do
inversor (parmetros de programao), onde se define os
tempos de acelerao e desacelerao e tambm o
percentual de distoro S da curva.

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 Parmetro de Acesso (P000)
Permite desbloquear a IHM para alteraes dos demais
parmetros. (acesso 5)
Parmetro de leitura (P002 a P099)
permitem visualizar os valores programados nos parmetros
de regulao, de configurao e do motor. Estes parmetros
no permitem a edio do valor programado; somente a sua
leitura.
Parmetro de regulao (P100 a P199)
Os parmetros de regulao so os valores ajustveis a serem
utilizados pelas funes do inversor.
Parmetro de configurao (P200 a P398 )
Os parmetros de configurao definem as caractersticas do
inversor, as funes a serem executadas.
Parmetro do motor (P399 a P409)
Os parmetros do motor so os parmetros obtidos dos dados
de placa do motor, ou seja, dados do motor em uso.

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 Acionamento pela IHM
Acionamento Remoto
Acionamento com Frenagem por CC
Acionamento com Flying Start e Ride Through
Acionamento com Compensao de
Escorregamento
Acionamento Multispeed

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 FRENAGEM POR CORRENTE CONTNUA
Este tipo de frenagem do motor conseguida aplicando-se no
seu estator uma tenso contnua. Esta obtida pelo disparo
dos transistores do inversor, no necessitando nenhum
dispositivo adicional. Este tipo de frenagem til quando se
deseja a parada do motor (freio) apenas, diferentemente da
frenagem reosttica que pode ser utilizada para reduzir a
velocidade, mas mantendo-se o motor girando. O torque de
frenagem pode ser ajustado de acordo com a aplicao,
atravs do tempo de injeo de corrente contnua e do nvel
de tenso CC aplicada no motor. Durante a frenagem CC,
necessrio um intervalo para a desmagnetizao do motor
(Tempo Morto), para no haver um pico de corrente no
inversor, que poder atuar a proteo e bloquear o mesmo .

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 PARTIDA COM MOTOR GIRANDO (FLYING
START)
Este recurso se utiliza para quando necessrio o religamento
do motor com o inversor de frequncia mesmo que o motor
(ou mquina) ainda esteja em movimento. Para os inversores
comuns sem este
recurso, o religamento no possvel devido ao fato de que
quando o motor ainda encontra-se girando, existe uma
magnetizao residual que faz com que seja gerada uma
tenso nos seus terminais. Com o
religamento do inversor, surgem ento picos de corrente
transitrias que faz com que a proteo contra curto-circuito
do inversor atue, bloqueando-o.
Com o recurso de partida com motor girando, o inversor atua
de forma a impor a frequncia de referncia
instantaneamente, fazendo uma rampa de tenso num tempo
especificado pelo usurio. Caso exista uma realimentao de
posio, atravs de encoder, o driver pode calcular a
velocidade atual do motor e iniciar seu comando nesta
frequncia, utilizando as rampas de acelerao ou
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desacelerao para atingir a velocidade de Nome da Ouro Branco
Unidade
referncia, no CFP
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 COMPENSAO DO ESCORREGAMENTO
Para que um motor de induo desenvolva torque
necessrio que a velocidade do rotor seja inferior a
velocidade do estator (Hz), sendo a diferena entre ambas
denominada escorregamento. A quantidade
de escorregamento determinada diretamente pela condio
de carga do motor, assim por exemplo o campo girante
produzido no estator, de um motor de quatro plos ligado
rede de 220 V/60 Hz, gira velocidade de 1800 rpm, mas a
velocidade do rotor ser aproximadamente 1750 rpm a plena
carga e 1795 rpm a vazio.
A compensao do escorregamento empregada para
manter a velocidade constante independente de mudanas
na carga, atuando como um controle de velocidade em malha
aberta. Assim, a frequncia de
sada do inversor aumenta ou diminui conforme a corrente do
motor varia em funo do aumento ou diminuio da carga.

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 REJEIO DE FREQUNCIAS CRTICAS
Este recurso se utiliza quando o sistema a ser acionado possui
faixas de operao com rotaes crticas e que no podem ser
utilizadas. Como
exemplo, problemas de ressonncia mecnica em
ventiladores, que causam a vibrao excessiva do mesmo,
podem causar a destruio de rolamentos e eixos.
A rejeio de frequncias crticas feita atravs do ajuste da
frequncia central e de uma banda em torno desta frequncia
Quando da acelerao ou desacelerao
a qual o inversor no permitir acionar o motor.
do motor, o inversor atua atravs das
rampas ajustadas, passando pelas
frequncias crticas, chegando aos valores
desejados. Caso o valor ajustado seja uma
frequncia crtica, o inversor ir operar na
frequncia imediatamente acima ou abaixo
do limite imposto.

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 Regras para a Instalao do
Inversor de Frequncia

1. Cuidado! No h inversor no mundo que resista

ligao invertida de entrada da rede eltrica (trifsica
ou monofsica), com a sada trifsica para o motor.

2. O aterramento eltrico deve estar bem conectado,

tanto ao inversor como no motor. O valor do
aterramento nunca deve ser maior que 5 (norma
IEC536), e isso pode ser facilmente comprovado com
um terrmetro, antes da instalao.

3. Caso o inversor possua uma interface de comunicao

(RS 232, ou RS 485) para o PC, o tamanho do cabo deve
ser o menor possvel.

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 Regras para a Instalao do
Inversor de Frequncia
4. Devemos evitar ao mximo, misturar em um mesmo
eletroduto ou canaleta, cabos de potncia (rede eltrica,
ou sada para o motor) com cabos de comando (sinais
analgicos, digitais, RS 232).

5. O inversor deve estar alojado prximo a orifcios de

ventilao, ou, caso a potncia seja muito alta, deve
estar submetido a uma ventilao ou exausto. Alguns
inversores j possuem um pequeno exaustor interno.

6. A rede eltrica deve ser confivel, isto , jamais

ultrapassar variaes de +ou- 10% em sua amplitude.

7. Sempre que possvel, utilizar os cabos de comando

devidamente blindados.

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 Regras para a Instalao do
Inversor de Frequncia

8. Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC) que

funcionarem em conjunto com o inversor, devem possuir
o terra em comum. Normalmente, esse terminal vem
indicado pela referncia PE (proteo eltrica), e sua cor
amarela e verde (ou apenas verde).

9. Utilizar sempre parafusos e arruelas adequadas para

garantir uma boa fixao ao painel. Isso evitar vibraes
mecnicas. Alm disso, muitos inversores utilizam o
prprio painel em que so fixados como dissipador de
calor. Uma fixao pobre, nesse caso, causar um
aquecimento excessivo (e possivelmente sua queima).

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 Regras para a Instalao do
Inversor de Frequncia
10. Caso haja contatores e bobinas agregadas ao
funcionamento do inversor, recomenda-se utilizar
sempre supressores de rudos eltricos (circuitos RC
para bobinas AC, e diodos para bobinas DC). Essas
precaues no visam apenas melhorar o
funcionamento do inversor, mas evitar que ele interfira
em outros equipamentos ao seu redor. O inversor de
frequncia , infelizmente, um grande gerador de EMI
(interferncias eletromagnticas) e, caso no o
instalarmos de acordo com as orientaes acima,
poderemos prejudicar toda a mquina (ou sistema) ao
seu redor. Basta dizer que, para um equipamento
atender o mercado europeu, a certificao CE
(Comunidade Europia) exige que a emisso
eletromagntica chegue a nveis baixssimos (norma
IEC 22G - WG4 (CV) 21).
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Comparativo entre:

Soft-Starter
e
Inversor de Frequncia

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 Vantagens
SOFT STARTER
Controle de corrente de partida (prxima nominal)
No existe limitao de nmero de manobras / hora.
Longa vida til pois no possui partes eletromecnicas
mveis.
Torque de partida prximo do torque nominal.
Pode se empregada tambm para desacelerar o motor.
Proteo integrais (falta de fase, sobrecorrente,
subcorrente, sobrecarga, etc..
INVERSOR DE FREQUENCIA
Utilizao de motores de induo padro.
Alta preciso de velocidade.
Suavidade nos movimentos.
Sincronismo c/ alta preciso.
Torque controlvel.
Ampla faixa de variao de velocidade.
Pesos e dimenses reduzidas.
Operao em reas de risco.
Economia de energia.
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 Desvantagens
SOFT STARTER
necessrio tenso auxiliar para soft-starter.
Maior custo na medida em que a potncia do motor
reduzida.
Distores harmnicas na linha.
INVERSOR DE FREQUNCIA
Distoro harmnica de rede.
Rendimento: como tenso de alimentao no
havero, harmnicos que provocaro maiores perdas
e consequente reduo do rendimento.
Rudo: variar sensivelmente em funo da
frequncia e do contedo de harmnica do inversor.
Confiabilidade do equipamento.
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 Comparativo mtodo de partida
x tipo de acionamento
Partida Direta/ Reversora Acionamento de pequenos
motores (abaixo de 7,5cv e abaixo de 10cv em instalaes
industriais);
Partida Estrela-Tringulo Acionamento de grandes motores
sem carga;
Partida Compensadora Acionamento de grandes motores
com carga;
Partida com Soft-Starter Acionamento de grandes motores
com carga;
Partida com Inversor de Frequncia Acionamento de
pequenos e grandes motores.
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 CONTROLADOR LGICO
PROGRAMVEL PLC OU
CLP DIAGRAMA EM LADDER

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O funcionamento de um CLP
comum dividido em trs
estgios:

1. Varredura das entradas: o

sistema executa a leitura
dos sinais nas entradas e
guarda os valores em
memria.

2. Execuo do programa: os
valores obtidos no estgio
anterior so processados
conforme a programao
anteriormente feita

3. Atualizao das sadas: os

resultados so salvos em
memria (para o caso de SENAI
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 Programa
o
Linguagens de Baixo Nvel:

- Linguagem de mquina;
- Assembley

O que o LADDER?
Linguagens de Alto Nvel:
- BASIC;
LADDER Lgica de Rel. uma linguagem de programao
- COBOL;
grfica. A sintaxe das instrues semelhante a um
- BLOCOS
diagrama de circuito. Com Lgica de Rel, o tcnico pode
- Fortran;
seguir o fluxo da energia entre ramos do circuito das
- LADDER.
entradas, sadas, e instrues. A linguagem de programao
LADDER tem todos os elementos necessrios para a criao
um programa completo.

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 Tipos de Variveis
As variveis analgicas so aquelas que variam
continuamente com o tempo. Elas so comumente
encontradas em processos qumicos advindas de sensores
de presso, temperatura e outras variveis fsicas.

As variveis discretas, ou digitais, so aquelas que variam

discretamente com o tempo.

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 Entradas x sadas
Entradas discretas:

So aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador,

ou seja, elas possuem apenas um estado ligado ou desligado,
nvel alto ou nvel baixo. Exemplo: botoeiras (1.2a), chave
alavanca (1.2b) , os pressostatos (1.2c) e os termostatos
(1.2d).

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Entradas analgicas

Elas medem as grandezas de forma analgica. Para trabalhar

com este tipo de entrada os controladores tem conversores
analgico-digitais (A/D). Atualmente no mercado os
conversores de 10 bits so os mais populares. As principais
medidas feitas de forma analgica so a temperatura e a
presso. Na figura 1.3 mostram-se, como exemplo, sensores
de presso ou termopares.

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Sadas discretas

So aquelas que exigem do controlador apenas um pulso que

determinar o seu acionamento ou desacionamento. Como
exemplo tm-se elementos mostrados na figura 1.4:
Contatores (1.4a) que acionam os Motores de Induo (1.4b)
e as Vlvulas Eletropneumticas (1.4c).

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Padres de Sinais Digitais
Para representar o sinal digital nos circuitos fsicos
industriais, so utilizados alguns padres de nveis de
tenso, conforme citado abaixo:

24 VDC Padro mais utilizado no ambiente industrial;

125 VDC;
110 VAC Padro de sinal para alimentao direta da
tenso de rede Alternada;
220 VAC.

Padro Sinal Analgico

Os sinais eltricos analgicos so utilizados com alguns
padres, nvel e grandeza eltrica para ser utilizado em
ambiente industrial, como segue:

0 a 10 V bastante utilizado devido facilidade tcnica de

implementao, com uma fonte de alimentao e um
potencimetro como meio para variar aNometenso;
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 0 a 5 V Variante do mtodo 0 a 10 V, mas pouco
utilizado.

1 a 5 V Variante do mtodo de tenso, tambm pouco

utilizado, permite identificar falhas na conexo, pois a
tenso mnima diferente de zero.

-10 a 10 V Mtodo 0 a 10 V modificado para utilizao

em controle de velocidade, permitindo a reverso do
sentido de giro de um motor.

4 a 20 mA A padronizao da corrente eltrica torna os

sistemas de leituras de grandezas analgicas mais
precisas, pois no sofrem interferncia da resistncia dos
condutores. Este mtodo bastante utilizado pois permite
identificar um circuito defeituoso, como um cabo rompido.

0 20 mA - circuito de corrente simples que no permite

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identificar falha no condutor. Mtodo pouco
Nome Ouro Branco
utilizado.
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Para utilizar os sinais analgicos so tomados alguns cuidados
na instalao, evitando a interferncia de distrbios e falhas
eltricas externas, utilizando para este fim cabos blindados,
canaletas/tubulaes exclusivas, um bom sistema de
aterramento e afastar os condutores de sinais dos condutores
dos circuitos de fora, alm de verificar todas as sugestes
definidas pelo fabricante.

Vejamos os smbolos utilizados:

REPRESENTAO DAS
VARIVEIS:

ENTRADA/ INPUT: I ; X

SADA/OUTPUT: O; Q; Y

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Exemplo Partida Direta

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UTILIZANDO DIAGRAMA DE BLOCOS

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 BLOCO N.A. ( NORMALMENTE ABERTO ) , que pode ser representado :

BLOCO N.F. ( NORMALMENTE FECHADO ), que pode ser representado :

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 BLOCO SRIE ( FUNO E ), que pode ser representado :

BLOCO PARALELO ( FUNO OU ) , que pode ser representado :

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 BLOCO SRIE NA NF

BLOCO PARALELO NA NF

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 OBRIGADO
A
TODOS
DIFCIL ALCANARMOS A PERFEIO, MAS NO
IMPOSSVEL APROXIMARMOS DELA.

DIGA-ME E EU ESQUECEREI, ENSINA-ME E EU PODEREI

LEMBRAR, ENVOLVA-ME E EU APRENDEREI
vostaquio@gmail.com (31) 9 9701-1912 oi
(31) 9 8232-5346 claro

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