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ROTOR ANTIPAR

ATA 64
Rotor Antipar.

El rotor antipar es un componente tpico en los helicpteros


que tienen un nico rotor principal que consiste en una hlice
montada en el larguero de cola del helicptero, con un eje de
rotacin lateral.
En la actualidad existen dos tipos de rotor antipar tradicional:
rotor antipar tractor y rotor antipar de empuje.
Rotor Antipar Tractor.
Sistema de compensacin de par que consiste en disponer, en la
deriva vertical de cola, un rotor anlogo al rotor principal que
ejerce una fuerza de traccin sobre la misma.
El rotor se sita a la derecha de la aleta vertical.
Rotor Antipar de Empuje.
Sistema de compensacin de par que consiste en disponer, en la
deriva vertical de cola, un rotor anlogo al rotor principal que
ejerce una fuerza lateral de empuje sobre la misma.
El rotor se sita a la izquierda de la aleta vertical.
Rotor Antipar tipo Fenestron.

Tipo de rotor de cola de helicptero encapsulado.


El sistema est totalmente integrado en el chasis de la cola y, como en un rotor
de cola convencional, se encarga de contrarrestar la fuerza lateral ocasionada
por el giro de las palas del rotor principal.
Mientras los rotores tradicionales tienen dos o ms palas, los Fenestron tienen
entre ocho y dieciocho.
Estas palas pueden estar separadas con distintos ngulos por lo que distribuyen
el sonido en diferentes frecuencias haciendo que el aparato sea ms silencioso.
El encapsulamiento permite una mayor velocidad de rotacin que en los rotores
convenciones, permitiendo as unas palas de menor tamao.
Rotor Antipar tipo Fenestron.
Rotor Antipar tipo Fenestron.

Ventajas Desventajas
Aumenta la seguridad de los tcnicos de tierra. El menor
tamao de las palas permite que se siten a una altura
Un mayor peso en la cola.
mayor, dificultando el contacto con personas u objetos, y
el encapsulamiento aade una proteccin perifrica.
Se requiere ms potencia de motor
para un Fenestron que para un rotor
Menos susceptible a los daos por objeto externo. La
mayor altura y el encapsulamiento hace que sea ms tradicional o un sistemaNOTAR.
difcil la succin de un objeto en tierra (pequeas rocas,
etc.). Mayor coste de construccin.
Gran reduccin del ruido. El encapsulamiento y el mayor
nmero de palas, as como su distribucin llevan a una
reduccin acstica.
Rotor Antipar tipo NOTAR.

Sin rotor de cola.


Realiza la compensacin mediante un chorro de aire de direccin y fuerza
variables mediante los pedales, generado por una hlice de paso variable movida
por el motor(es) del helicptero situada en la raz del botaln de cola.
Cuando el aparato vuela en estacionario, unas aletas pequeas situadas en el lado
derecho del botaln de cola favorecen al efecto Coand, realizando ms empuje
antipar gracias al aire descendente generado por las palas del rotor principal.
Cuando se vuela a velocidades constantes, el helicptero queda estable gracias a
sus estabilizadores verticales y al chorro de aire que expulsa por la tobera de la
parte posterior del botaln.
Rotor Antipar tipo NOTAR.
Rotor Antipar tipo NOTAR.

Las ventajas principales que aporta este tipo de sistema


antipar son el aumento de seguridad tanto en tierra como en
el aire, puesto que no hay rotor al alcance de personas u
obstculos.
Tambin reduce notablemente el ruido al no haber rotor al
exterior.
Rotores Coaxiales.

Son una pareja de rotores girando en direcciones opuestas, pero montados


sobre un nico mstil, con el mismo eje de rotacin, uno encima del otro.
Usan un cclico igual que en los helicpteros de rotor nico, pero el rotor
inferior transmite el movimiento (ya sea cclico o colectivo) al rotor superior,
de modo ambos trabajan en colectivo para ascender o descender y cclico
para avanzar, retroceder o ladear.
El caso de tener dos rotores contrarrotatorios hace que carezcan de rotor de
cola, por lo que el movimiento de giro se consigue aumentando el ngulo de
ataque de las palas de un rotor y disminuyendo el del otro proporcionalmente.
Rotores Coaxiales.
Rotores Coaxiales.

Ventajas. Desventajas.
Mayor carga del rotor, respecto de una La complejidad mecnica del diseo
determinada potencia. en el eje principal.
Notable la disminucin de sonido que emite
La necesaria separacin vertical entre
este sistema.
ambos discos, para evitar que las
Algunos diseos tambin pueden presentar
palas puedan colisionar en maniobras
una menor rea, por lo que se pueden
emplear en superficies confinadas. bruscas.
Diseo bastante seguro para el personal en
tierra y observadores.
Rotores en Tndem.

Tienen dos rotores montados uno en frente del otro (a distintas


alturas) en el sentido longitudinal del helicptero, es decir, en tndem.
Esta configuracin se suele usar en helicpteros de transporte.
Los helicpteros con rotores en tndem, al usar rotores
contrarrotativos, cada uno de ellos cancela el par generado por el otro
y es estable en vuelo sin necesidad de ningn otro sistema. De esta
manera toda la potencia de los motores es empleada para la
elevacin, a diferencia de un aparato con rotor de cola.
Rotores en Tndem.
Rotores Entralazados.
Conjunto de dos rotores girando en direcciones opuestas, con
los mstiles de los rotores montados uno al lado del otro con
un leve ngulo de inclinacin entre los dos, de manera que
las palas al girar se cruzan entre s sin colisionar.
Rotor Antipar.

El empuje que crea est desplazado del centro de gravedad,


contrarrestando el par motor creado por el rotor principal,
manteniendo el aparato estable en el aire.
Los principales propsitos del rotor antipar son:
o Proporcionar el par de compensacin al par motor.
o Proporcionar estabilidad as como dar control alrededor el eje
de guiada.
Direccin de giro del rotor
principal.

Par que genera el rotor


principal.

Par del rotor de cola para


contrarrestarlo.
El rotor de cola adems de compensar el par-motor para que el
helicptero no gire sobre si mismo, sirve para cambiar la
orientacin de su parte delantera a cualquier rumbo, es decir
hacia el Norte , Sur, Este Oeste a sus puntos intermedios. En
vuelo estacionario es la nica manera de conseguirlo y en
traslacin se combina con el alabeo derecha-izquierda,
La transmisin del rotor de cola es solidaria con la del rotor
principal, de forma que las revoluciones de ambos rotores
siempre mantienen una relacin constante y de ah la
importancia una vez mas, que nuestro helicptero mantenga lo
mas estable posible las revoluciones, para que tambin las
revoluciones del rotor de cola sean siempre las mismas.
De forma aproximada el rotor antipar puede consumir entre el 6 %
y el 10 % de la potencia del helicptero.
La direccin habitual de giro del rotor es contraria a las agujas del
reloj. Por tanto el rotor antipar debe proporcionar una traccin en la
direccin de la derecha del piloto.
Cuando la potencia del rotor aumenta, por ejemplo en ascenso, el
rotor antipar debe ser capaz de compensar el aumento de par
asociado a este incremento de potencia.
Transmisin de rotor de cola
Helicptero monorrotor, en el cual el par generado por el rotor
principal es compensado por el rotor de cola u otro dispositivo.
Conjunto de elementos que
transmiten el movimiento de la
transmisin principal al rotor de
cola.
Movimiento por medio de un eje
dividido en una serie de tramos,
una o dos cajas de engranajes y
acoplamientos diseados para
absorber las vibraciones del
sistema (hangers) y desajustes
en el alineamiento de los ejes.
Parte moviles

Cajas reductoras, ejes de transmisin y sistemas de control (


Existirn una o varias cajas reductoras que conecten el o los
motores cuya salida del eje est girando a una velocidad
entre 6000 y 50000 R.P.M.
Transmisin de potencia del Agusta
AB412.

Potencia de turbinas es
transmitida a travs del
eje corto , a la transmisin
principal y de ah al rotor
principal y al rotor de cola
por medio de los ejes, caja
de 42 o y caja de 90o .
Otro sistema de transmisin.
Caja reductora (gearbox) del Agusta AB412.
Estructura

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