FUERZAS

CONCEPTO DE FUERZA
Fuerza es la descripcin cualitativa de la interaccin entre
partculas, cuerpos o entre estos y su entorno.
Si la fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, la llamamos
fuerza de contacto.
Ejemplos:
La fuerza ejercida para jalar La fuerza de friccin entre
(o empujar) un cuerpo un bloque y una superficie
inclinada.
F
V

m F

Figura 1 Figura 2

1
 FUERZAS
Si la fuerza no necesita de contacto directo se dice que es de largo
alcance.
Ejemplos:
La fuerza de atraccin La fuerza de atrac- La fuerza de atrac-
gravitatoria entre la cin o repulsin cin o repulsin
Tierra y los cuerpos que elctrica entre magntica entre
lo rodean. Esta fuerza cargas. polos de un imn.
se denomina peso.
q1 q2 N
FG m
S
+ -
MT F S
SS N
F
F21 F12 SS

Fuerza de atraccin Fuerza de atraccin Fuerza de repulsin

gravitatoria elctrica magntica
Figura 3 Figura 4 Figura 5

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 LEYES DE NEWTON

Los principios que relacionan la fuerza, la masa y el movimiento

aparecieron por primera vez en la obra Philosophiae Naturalis
Principia Matemtica (Principios Matemticos de la Filosofa Natural)
publicada en 1687 por el cientfico ingls Isaac Newton (1642-1727).
En esta obra Newton formul rigurosamente las tres leyes
fundamentales del movimiento y la ley de la gravedad.
PRIMERA LEY (ley de la inercia). Segn esta ley, todo cuerpo o
partcula est en equilibrio mecnico cuando se encuentra en
reposo o en movimiento a velocidad constante con respecto a un
sistema inercial de referencia. Esto significa que sobre el sistema no
acta ninguna fuerza neta.
En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto
de partcula (o punto material) al cual asignamos el movimiento de
traslacin de un cuerpo. Esto excluye su forma geomtrica y
posible movimiento de rotacin en torno a un eje que pase por l.

Segundo L. Gallardo Z. 18/05/17 01:32 3

 LEYES DE NEWTON
Un cuerpo est en equilibrio mecnico si satisface dos condiciones
fundamentales:
1) Equilibrio en la traslacin. Esto significa que la suma de
fuerzas que actan sobre un cuerpo o partcula (Fig.22) es igual a
cero. Simblicamente significa que:
F1 + F2 + F3 +. . . . Fn = 0
Z
F2 Fi = R = 0 (16)
F1
Grficamente significa
que la suma de las F5 F1
Y fuerzas deben formar
un polgono cerrado, F2
F3 con todas ellas F4
F5 F4 dibujadas en un solo
X F3
Figura 22 sentido de recorrido,
como se muestra en la Figura 23
Fig.23

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 LEYES DE NEWTON
Usando las componentes rectangulares de las fuerzas, la ecuacin
(16), se puede escribir en la forma
Fx = Rx = 0
(17)
Fy = Ry = 0
Fz = Rz = 0
2) Equilibrio en la rotacin. Esto significa que la suma de torques o
momentos que actan sobre un cuerpo es igual a cero.

i = 1 + 2 + 3 +. . . . n =0 i = 0 (18)
Usando las componentes rectangulares de los torques la ecuacin
(18), se puede expresar en la forma:
x = 0
(19)
y =
0 z
=0
Segundo L. Gallardo Z. 18/05/17 01:32 5
 LEYES DE NEWTON
SEGUNDA LEY (ley de accin de fuerzas). Segn esta ley, la fuerza
neta que acta sobre la masa de un cuerpo o partcula le produce
una aceleracin que es directamente proporcional a la fuerza.
Esta relacin se expresa en la forma
Fi
Fi a = constante
a
La constante se denomina masa inercial y se representa por m
Fi
= m
a
Ecuacin que es ms conocida en la forma
Fi = m a (20)
Usando sus componentes rectangulares se tendra:
Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az (21)

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 LEYES DE NEWTON
Unidades de masa, aceleracin y fuerza.

Sistema de Masa Aceleracin Fuerza

Unidades
S.I Kilogramo: kg m/s2 Newton: N
C. G. S Gramo: g cm/s2 Dina : din
Ingls absoluto Libra: Lb pie/s2 Poundal: pd
Unidad Tcnica Kilogramo
M. K. S gravitatorio de Masa m/s2 fuerza
U. T . M kgf

Ingls gravitatorio Slug pie/s2 Libra fuerza

lbf

Algunas equivalencias. 1 kg = 2.21 lb 1 U.T.M = 9.81 kg

1 kgf = 9.81 N = 2.21 lbf 1 N = 105 din

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 LEYES DE NEWTON
PESO. Es la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre los cuerpos
que lo rodean. Esta fuerza est dirigida hacia el centro de masa de la Tierra
como se muestra en la Fig.24.
Para pequeas distancia sobre la superficie
m
P terrestre, el peso se define como:
C.M
g P=mg (22)
Donde: g = 9.81 m/s2 = 32.2 pie/s2 es la
aceleracin debido a la gravedad terrestre.
Figura 24

De la Ec.(22) se obtiene la constante: P

m= (23)
g

Esta constante se denomina masa gravitatoria

Segn la mecnica newtoniana, la masa inercial y masa gravitatoria expresan la
misma propiedad de la materia y slo se diferencian por el mtodo utilizado para
calcular su valor. La masa inercial se obtiene dinmicamente aplicando la segunda
Ley de Newton. En cambio la masa gravitatoria se obtiene estticamente midiendo, en
una balanza, la fuerza de atraccin de la Tierra sobre el cuerpo (peso).

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 LEYES DE NEWTON
TERCERA LEY (ley de accin y reaccin). A toda accin corresponde
una reaccin de igual magnitud pero de sentido opuesto.
Ejemplos: N (Reaccin)
(Reaccin
N normal) Ps (Reaccin) T
en

s
co

P
P
(Conponente Accin P
(Accin) de la accin)
Figura 32. Bloque sobre P Figura 34. Bloque suspendido
plano horizontal Figura 33. Bloque sobre plano oblicuo de una cuerda

(Reaccin) (Reaccin)
(Reaccin) (Reaccin)
Ry R N
N N R

f Rx
(Reaccin)
(Reaccin)

Figura 35. Superficie Figura 36. Superficie Figura 37. Articulacin o Figura 38
liza spera pivote Rodillo

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 FUERZAS DE FRICCIN
FUERZA DE FRICCION. Es la fuerza que surge entre las partculas de los
cuerpos en contacto cuando se mueven el uno respecto al otro. Esta fuerza se
opone al movimiento (Fig.39).
En el caso de superficies slidas, la friccin se
N debe a las rugosidades de las superficies en
v contacto
f Rugosidades

mg

Figura 39.
Lubricante
Figura 40. Vista aumentada de las rugosidades usando una lupa

Para reducir la friccin se usa lubricantes entre las superficies en contacto,

(Fig.40). Las molculas del lubricante actan como pequeas esferas que
al colocarse entre las rugosidades facilitan el movimiento de las
superficies en contacto.

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 FUERZAS DE FRICCIN
La friccin entre superficies slidas se define mediante la expresin
f = N (28)
De donde = f/N (29)
Es el coeficiente de friccin ( ), una constante caracterstica del tipo de
superficies en contacto y su valor es un nmero sin unidades que se
encuentran en tablas de textos de fsica.
Como el coeficiente de friccin expresa la magnitud de la oposicin al
movimiento, existen dos tipos de coeficiente.
Coeficiente de friccin esttico que expresa la oposicin a que se inicie el
movimiento de dos superficies en reposo relativo.
s = fs / N fs = s N (30)

Coeficiente de friccin cintico que expresa la oposicin a que se mantenga el

movimiento relativo de dos superficies.

k = fk / N fk = k N (31)

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Ejemplo 1. La masa m1 = 3 kg, sobre la mesa horizontal, interacta con la masa
m2 = 7 kg, a travs de la polea mvil P1 y la polea fija P2 ambas muy ligeras y sin
friccin en los ejes, como se indica en la Fig.41. Si a1 y a2 son las aceleraciones
de m1 y m2 respectivamente, hallar: a) La relacin entre ambas aceleraciones,
b) los valores de las aceleraciones a1 , a2 , y c) las tensiones en las cuerdas.
Resolver el problema considerando los dos siguientes casos: I) No existe
friccin entre la masa m1 y la superficie horizontal y II) si existe friccin entre
m1 y la superficie horizontal, con un coeficiente k = 0.4 .
Solucin
P1 Caso I: Sin friccin.
P2
m1 a) Relacin entre las aceleraciones.
a1
Como las masas m1 y m2 no estn
directamente conectadas, tienen
Superficie sin friccin m2 a2 diferentes aceleraciones.
Sea a1 la aceleracin de m1 y a2 la
aceleracin de m2
Figura 41
Entonces: a1 a2

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
PRIMER ANALISIS DEL MOVIMIENTO DEL SISTEMA.
Comoen la Fig-42, la polea mvil P1 y la masa m2 estn directamente
conectadas, entonces si P1 una se mueve hacia la izquierda una distancia d con
aceleracin a2, la masa m2 asciende igual, dejando floja la cuerda que envolva
la polea. Para que el sistema siga ligado la masa m1 debe moverse hacia la
izquierda una distancia 2d con aceleracin a1.
d d d P1

P2

m1

a1

d a2
Figura 42
m2

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
SEGUNDO ANLISIS DEL MOVIMIENTO DEL SISTEMA.
Ahora si en la Fig.43,
consideramos que m2
P1
desciende una distancia d d d
d con aceleracin a2,
jalar a P1 hacia la P2
derecha la misma m1
distancia y con igual
aceleracin.
Este movimiento har a1
que cada punto de la
cuerda que envuelve P1
se desplace una
distancia 2d, jalando a2 m2
consigo a la masa m1 d
una distancia igual Figura 43
hacia la derecha pero
con aceleracin a1.

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Relacin de aceleraciones
Volviendo a usar la Fig. 42, vemos que
d si m2 desciende una distancia d, con
A A aceleracin a2 , jalar la polea P1 hacia
P1 P
2
la derecha la misma distancia y con
m1
a1 d
igual aceleracin.

B B Este movimiento producir a su vez un
2d desplazamiento d, hacia la izquierda del
m2 a punto de contacto en la cuerda, desde A
2
d hasta A`, jalando la masa m1 hacia la
derecha la distancia 2d, desde B hasta
Figura 42
B.
Si las aceleraciones son constantes, entonces en un tiempo t la distancia
que se desplaza cada masa esta dada por:

La masa m1 : 2d = a1 t 2

La masa m2 : d = a2 t 2

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Sustituyendo la segunda relacin en la primera se tiene

2 ( a 2 t 2 ) = a1 t 2

Simplificando obtenemos
a1 = 2 a2
b) Dibujamos el D.C.L de cada parte y aplicamos la segunda ley de Newton

D.C.L de m1
Fx = T1 = m1 a1 (i)
Y
Fy = N1 m1 g = 0 (ii)
N1 T1
X
Usando el valor m1 = 3 kg en (i)
a1
T1 = 3 a1 (iii)
m1g
De (ii) N1 = m1 g = 3(9.81)
N1 = 29.43 N

16
APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Como la polea P1 y la masa m2 estn directamente conectadas, tienen la misma
aceleracin a2 .
D.C.L de P1 Sumamos las fuerzas que actan en la polea P 1

Y
T1 Fx = T2 T1 T1 = mP a2
T2 X Si la polea P1 es ligera y pequea podemos
a2 considerar que su masa es despreciable
T1
mP 0 y entonces

Fx = T2 T1 T1 = 0 T2 = 2T1 (iv)

Usando (iii) en (iv) obtenemos: T2 = 2 (3 a1 ) = 6 a1

y como a1 = 2 a2, entonces: T2 = 12 a2 (v)

En la polea fija P2 consideramos que la friccin con la cuerda slo sirve para
hacerla rotar y no afecta el movimiento del sistema.

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
D.C.L de m2
Fy = T2 m2 g = m2 a2
Y T2 = m2 g m2 a2
T2 Usando los valores m2 = 7 kg, g = 9.81 m/s2 se tiene

T2 = (7)(9.81) 7 a2
X
a2 T2 = 68.67 7 a2 (vi)
m2 g
Igualando (v) y (vi) se tiene

12 a2 = 68,7 7 a2

a2 = [m/s2 ]
Y como a1 = 2 a2 , entonces a1 = 2(..)
a1 = . [m/s2 ]

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Las tensiones se obtienen de
la Ec. (iii) T1 = 3 (7.24) = .. N

y de la Ec. (iv) T2 = 2 () = . N
Caso II: Con friccin.
a) La Relacin entre aceleraciones es la misma que en el caso I.
a1 = 2 a2
b) Dibujamos el D.C.L de cada parte y aplicamos la segunda ley.
D.C.L de m1

Y Fx = T1 f = m1 a1 (vii)

N1 Fy = N1 m1 g = 0 (viii)
T1 X
a1 De (viii) N1 = m1 g = 3(9.81)
f N1 = 29.43 N
m1g

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Usando en (vii) la definicin f = N y los correspondientes valores se tiene
que
T1 = N + m1 a1

T1 = 0.4(29.43) + 3 a1 T1 = 11.77 + 3 a1 (ix)

Como la friccin es solamente entre la masa m1 y la superficie horizontal,

mantenemos la misma ecuacin para la polea P1.
D.C.L de P1
Fx = T2 T1 T1 = 0
Y
T1 T2 = 2 T1 (x)
T2
X
Usando (ix) en (x) se tiene
a2
T1 T2 = 2 (11.77 + 3 a1 )
T2 = . + .. a1

Como a1 = 2a2 T2 = + a2 (xi)

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APLICACIONES DE LEYES DE NEWTON
Como tampoco hay friccin en la polea P2 seguimos manteniendo el criterio de
que no afecta el movimiento del sistema.

D.C.L de m2 Fy = T2 m2 g = m2 a2
Despejando T2 y usando los valores m2 = 7 kg,
Y
g = 9.81 m/s2 se tiene
T2
T2 = (7)(9.81) 7 a2

T2 = .. 7 a2 (xii)
X
a2 Igualamos (xi) y (xii)
m2g 23.54 + 12 a2 = 68.67 7 a2
a2 = . m/s2
Que usando las correspondientes relaciones obtenemos:

a1 = .. m/s2 T1 = .. N T2 = .. N
FIN
21