TRANSMISIONES AUTOMTICAS

Fernando Maldonado
Ingeniero Automotriz - Capacitador
TRANSMISIN
La transmisin tiene como misin transmitir el
torque del motor hacia las ruedas.
GENERALIDADES
Caja de cambios o
velocidades
Su funcin es:
transmitir multiplicar
y desmultiplicar el
torque y movimiento del
motor hacia los rboles
de transmisin y
semiejes y finalmente a
las ruedas, a travs de
las diferentes
relaciones de
transmisin que se
generan mediante
engranajes internos.
RELACIN DE TRANSMISIN
Engranajes Poleas
TIPOS DE CAJAS AUTOMTICAS
Caja Automtica Hidrulica + Electrnica

Transmisin Variable Continua CVT

 Caja de cambios directa DSG

Caja de cambios ECVT

El cambio automtico es un sistema de transmisin que es capaz por si
mismo de seleccionar todas las relaciones de marcha, sin la necesidad de
la intervencin directa del conductor. El cambio de una relacin a otra se
produce en funcin tanto de la velocidad del vehculo como del rgimen
de giro del motor y la demanda de aceleracin.
Los elementos fundamentales que componen la mayora de los cambios
automticos actuales son:
Convertidor hidrulico de par.
Tren epicicloidal.
Mecanismo de mando o cuerpo de vlvulas.
Mecanismos de control del tren epicicloidal.
EMBRAGUE HIDRULICO
El embrague hidrulico que ms tarde evolucionar
llamndose convertidor de par, acta como embrague
automtico entre el motor y la caja de cambios que, en
estos casos, suele ser automtica o semiautomtica.
Dicho embrague permite que el motor gire al ralent
(en vaco) y adems transmite el par motor cuando el
conductor acelera.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Debido a la inevitable prdida de energa por deslizamiento del aceite
en su acoplamiento para obtener el par mximo, los vehculos
equipados con este tipo de embrague consumen algo ms de
combustible que los equipados con un embrague normal de friccin.
Presentan tambin la desventaja de un mayor coste econmico, as
como la necesidad de tener que acoplar una caja de cambios
automtica.

Ausencia de desgaste.
Duracin ilimitada, incluso mucho mayor que la vida til del vehculo.
Las vibraciones por torsin en la transmisin estn fuertemente
amortiguadas, cualidad muy importante para su utilizacin en los
motores Disel.
Arranque muy suave, debido a la progresividad en el deslizamiento.
Bajo coste de mantenimiento, no exigiendo ms atencin que el
cambio peridico de aceite cada 15 000 20 000 km.
CONVERTIDOR DE PAR
El convertidor de par tiene un funcionamiento que se
asemeja al de un embrague hidrulico pero posee una
diferencia fundamental, y es que el convertidor es capaz de
aumentar por s slo el par del motor y transmitirlo.
ENGRANAJES PLANETARIOS O
EPICICLOIDALES
Estos engranajes estn accionados mediante sistemas de
mando normalmente hidrulicos o electrnicos que
accionan frenos y embragues que controlan los
movimientos de los distintos elementos de los engranajes.
 Estos tres componentes (planeta, satlites y corona) del
tren epicicloidal pueden moverse libremente sin transmitir
movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los
componentes, los restantes pueden girar, transmitindose
el movimiento con la relacin de transmisin resultante
segn la relacin existente entre sus piones. Si se
bloquean dos de los componentes, el conjunto queda
bloqueado, movindose todo el sistema a la velocidad de
rotacin recibida por el motor.
Estas relaciones se podran identificar con las tpicas marchas de un cambio
manual, sin embargo se necesitaran para ello distintos rboles motrices por lo
que en la aplicacin de un tren epicicloidal a un automvil las posibilidades se
reducen a dos marchas hacia delante y una hacia atrs. La entrada del par
motor se realizara por el planetario y la salida por el portasatlites o la corona.
La primera relacin descrita y la tercera seran la 1 marcha y la directa
respectivamente y la cuarta relacin seria la marcha atrs.
 Deceleration

Power input: ring gear

Power output: planetary carrier

Stationary: sun gear

When the sun gear is held stationary, only the
pinion gear rotates and revolves. Therefore, the
output shaft decelerates in proportion to the input
shaft only by the rotation of the pinion gear.
 Direct Coupling

Power input: sun gear, ring gear

Power output: planetary carrier

Ring gear rotates with the locked planetary carrier,

the input and output shafts rotate at the same rate.
 Reverse Rotation

Power input: sun gear

Power output: ring gear

Stationary: Planetary carrier

When the planetary carrier is fixed in position and
the sun gear turns, the ring gear turn on its axis
and the rotational direction is reversed.
 1 relacin: si el movimiento entra por el planetario y se frena la
corona, los satlites se ven arrastrados por su engrane con el
planetario rodando por el interior de la corona fija. Esto produce el
movimiento del portasatlites. El resultado es una desmultiplicacin
del giro de forma que el portasatlites se mueve de forma mucho ms
lenta que el planetario o entrada.

2 relacin: si el movimiento entra por la corona y se frena el

planetario, los satlites se ven arrastrados rodando sobre el
planetario por el movimiento de la corona. El efecto es el movimiento
del portasatlites con una desmultiplicacin menor que en el caso
anterior.

3 relacin: si el movimiento entra por el planetario y, la corona o el

portasatlites se hace solidario en su movimiento al planetario
mediante un embrague entonces todo el conjunto gira
simultneamente producindose una transmisin directa girando todo
el conjunto a la misma velocidad que el motor.

4 relacin: si el movimiento entra por el planetario y se frena el

portasatlites, se provoca el giro de los planetarios sobre su propio eje
y a su vez estos producen el movimiento de la corona en sentido
contrario, invirtindose el sentido de giro y producindose una
desmultiplicacin grande.
 Para poder combinar tres o ms velocidades se usan
habitualmente combinaciones de engranajes epicicloidales.
Las cajas de cambio automticas utilizan combinaciones de
dos o tres trenes epicicloidales que proporcionan tres o
cuatro relaciones hacia adelante y una hacia detrs. Como
ejemplo tenemos la figura inferior
TIPOS DE ARREGLOS

Ravigon Simpson
ELEMENTOS DE CONTROL DE LOS TRENES
EPICICLOIDALES
 Funcionamiento de Frenos
Frenos
Piston de Banda Tambor
Apoyo
Pistn Banda

Bstago
Aceite Pistn
de pistn
Tambor
Camisilla

Banda Banda
Tambor
Interrupto
r
 EMBRAGUES HMEDOS
Resorte de
Discos Retorno
Placas de Reaccin
Aro (selectivo)
Placa
Vlvula de Resorte de
Una va Retorno

Pistn

Pistn
Discos
Aro
Retenedor Aro
Retenedor de
resorte
Junta Trica D
Junta Trica D

Aro (selectivo) Retenedor

Junta Trica D
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL O ONE WAY
CLUTCH

Rodillos
EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL O ONE WAY
CLUTCH
CAJA DE CAMBIOS AUTOMTICA
HIDRAMATIC
Esta caja cuenta con cuatro velocidades y marcha atrs,
esta formada por un embrague hidrulico o convertidor de
par y tres trenes de engranajes epicicloidales (I - II - III),
que comunican movimiento del motor al rbol de
transmisin de forma automtica y progresiva segn la
velocidad del vehculo
 La corona (C1) del tren de epicicloidal (I) es solidaria al volante
de inercia (4) y recibe, por tanto, el movimiento directamente
del motor. Los satlites (B1) van unidos a la bomba (P) del
embrague hidrulico y a la corona (C2) del segundo tren de
engranajes (II) por medio del embrague (E2). El planetario (A1)
puede ser frenado por la cinta de freno (F1) o hacerse solidario
a los satlites (B1) por medio del embrague (E1).
La corona (C2) del tren (II), puede ser frenada por la cinta de
freno (F2) o hacerse solidaria a los satlites (B1) por medio del
embrague (E2). Los satlites (B2) se unen directamente al eje
de transmisin (3) y son los encargados de transmitir el
movimiento de la caja de cambios en cualquier velocidad. El
planetario (A2) recibe el movimiento directamente de la
turbina (T) a travs del rbol (2).
El tren de engranajes (III) slo funciona para la marcha atrs y
tiene la misin de invertir el giro de los satlites (B2) y del
rbol de transmisin. La corona (C3) gira libremente y slo es
bloqueada por un mando mecnico de la palanca de cambios
para obtener la inversin de giro. Los satlites (B3) se unen
directamente a los satlites (B2) a travs del rbol de
transmisin. El planetario (A3) va unido a la corona (C2) de
donde recibe movimiento.
Los satlites de todos los trenes de engranajes pueden girar
libremente en sus ejes o sufrir movimiento de translacin
cuando se lo comunican cualquiera de los dems componentes
de los trenes epicicloidales.
FUNCIONAMIENTO Y RELACIONES DE
TRANSMISIN

I: Desmultiplicacin
II: desmultiplicacin

III: Directa
 I: Directa
II: Desmultiplicacin

III: Directa
 I: Desmultiplicacin
II: Directa

III: Directa
 I: Directa
II: Directa

III: Directa
FUNCIONAMIENTO MECNICO (NISSAN
SENTRA)
CONTROL HIDRULICO
 TIPOS DE BOMBAS DE ACEITE
HIDRULICO Sellado
Salida Interno

Sellado
Interno

Admisin

Bomba Interior de Engranajes

Aro de
Rotor Rotor
Interior Camaras de
Admisin

1. Rotor 4
2. Eje 1
3. Aro Legenda
4. Aspas 2
Fluido de Descarga
Admisin Salida
Fluido de Admisin
Camaras de
Bomba de Rotor Salida
Bomba de Aspas
GOBERNOR REGULADOR DE VELOCIDAD
VLVULA DE OBTURACIN
CONTROL DE CAMBIO
CONSIDERACIONES PREVIAS
Una transmisin con sistema de control
electrnico, procesa continuamente la
informacin retroalimentada por sensores,
logrando as controlar todas las condiciones de
funcionamiento de la transmisin del vehculo.
Evita el calado del motor.
Se reduce la aplicacin de cargas de forma brusca.
Proporcionar el mejor rendimiento.
Mejorar la economa de combustible.
CURVAS DE TORQUE POTENCIA Y
CONSUMO
CONTROL ELECTRONICO
COMPONENTES
SENSORES
 SENSOR DE VELOCIDAD DE ENTRADA O
GENERADOR DE PULSO A: Detenta la
velocidad del tambor del embrague
final (entrada). Esta seal es
utilizada para el control del
embrague de amortiguacin, control
de presin hidrulica y la
posicin de cambio.
SENSOR DE VELOCIDAD DE ENTRADA O
GENERADOR DE PULSO B: Detecta la
velocidad del engranaje conductor
de la transferencia. Seal que es
utilizada para el control de
tiempo de pasada de los cambios,
control de presin y la posicin
del cambio.
 INTERRUPTOR DE POSICIN PNP Detecta la
posicin de la vlvula selectora y solo
permite la puesta en marcha del motor cuando
esta en P o N
 EL SENSOR DE TEMPERATURA DE ACEITE
detecta la temperatura del fluido de la
caja automtica. Usando la seal de este
sensor, e PCM corrige el rendimiento de
los solenoides cuando el fluido est fro
(bajo 60C) y caliente (superior a 125C).

Sensor de Temperatura del Aceite

ACTUADORES
Son componentes electrnicos comandados por
seales elctricas provenientes del mdulo de
control electrnico, generalmente son vlvulas
solenoides que controlan presiones,
direcciones de caudal y bloqueos.
VLVULAS SOLENOIDES
VLVULAS SOLENOIDES DE CAMBIO
Estn dispuestas en el cuerpo hidrulico. Sus funciones son
gestionadas por la unidad de control. A travs de ellas se
realizan todas las modificaciones de la presin del aceite en
sus conductos y se suministra el aceite a presin para los
embragues y frenos. Resistencia Solenoide A 20 a 30 ohms
Solenoide B 5 a 20 ohms Solenoide Sobremarcha 20 a 30 ohms
Solenoide de presin de Lnea. 2,5 a 5 ohms
Embrague

Vlvula de Cambio

Solenoide de
cambio

Solenoide OFF Solenoide ON

CONVERTIDOR CON EMBRAGUE DE
AMORTIGUACIN
El convertidor de par est equipado con un embrague
anulador, que a regmenes superiores transmite el par del
motor directamente al rbol primario del cambio sin
resbalamiento por parte del convertidor. El embrague
anulador del convertidor de par cierra de forma regulada por
la unidad de control de cambio
 Hoy en da la electrnica ha llegado tambin a los
cambios de ltima generacin haciendo estos mucho
ms refinados y adems de los programas de
conduccin tpicos de funcionamiento con hielo,
econmico o deportivo y se habla ya de los
autoadaptativos que, como su nombre indican, se
adaptan al modo de conducir de cada conductor. As
pues si al conductor le gusta conducir de una manera
relajada el programa insertar las marchas pronto sin
estirar mucho el motor y si lo que le gusta es conducir
de una manera deportiva dejar que el motor se
revolucione mucho antes de insertar la marcha
siguiente. Alguno de estos programas cuentan con un
modo de reconocimiento del conductor mediante la
llave de apertura y as segn de quien sea llave que
abre el coche, se adaptan los espejos, el asiento y el
programa de conduccin.
 Programa "Winter": Se utiliza cuando el suelo
est helado y lo que hace es engranar una
marcha ms larga en las arrancadas para
transmitir menos par al suelo y de esta manera
evitar que patine.
Programa "econmico": Cuando el conductor
quiere practicar una conduccin econmica el
programa ascender de marchas rpidamente
para evitar que el motor se revolucione en exceso
y de esta manera ahorrar en combustible.
Programa "deportivo": El programa deja que el
motor llegue a altas revoluciones antes de
cambiar de marcha.
COMPONENTES
SENSORES
ACTUADORES
VLVULAS SOLENOIDES DE CAMBIO
Estn dispuestas en el cuerpo hidrulico. Sus funciones son
gestionadas por la unidad de control. A travs de ellas se
realizan todas las modificaciones de la presin del aceite en
sus conductos y se suministra el aceite a presin para los
embragues y frenos. Resistencia Solenoide A 20 a 30 ohms
Solenoide B 5 a 20 ohms Solenoide Sobremarcha 20 a 30 ohms
Solenoide de presin de Lnea. 2,5 a 5 ohms
Embrague

Vlvula de Cambio

Solenoide de
cambio

Solenoide OFF Solenoide ON

CONVERTIDOR CON EMBRAGUE DE
AMORTIGUACIN
El convertidor de par est equipado con un embrague
anulador, que a regmenes superiores transmite el par del
motor directamente al rbol primario del cambio sin
resbalamiento por parte del convertidor. El embrague
anulador del convertidor de par cierra de forma regulada por
la unidad de control de cambio
 SENSOR DE VELOCIDAD DE
ENTRADA O GENERADOR DE
PULSO A: Detenta la velocidad del
tambor del embrague final (entrada).
Esta seal es utilizada para el control
del embrague de amortiguacin, control
de presin hidrulica y la posicin de
cambio.
SENSOR DE VELOCIDAD DE
ENTRADA O GENERADOR DE
PULSO B: Detecta la velocidad del
engranaje conductor de la transferencia.
Seal que es utilizada para el control de
tiempo de pasada de los cambios, control
de presin y la posicin del cambio.
 INTERRUPTOR DE POSICIN PNP Detecta la
posicin de la vlvula selectora y solo permite la
puesta en marcha del motor cuando esta en P o N
 EL SENSOR DE TEMPERATURA DE ACEITE
detecta la temperatura del fluido de la caja
automtica. Usando la seal de este sensor, e PCM
corrige el rendimiento de los solenoides cuando el
fluido est fro (bajo 60C) y caliente (superior a
125C).

Sensor de Temperatura del Aceite

 Hoy en da la electrnica ha llegado tambin a los
cambios de ltima generacin haciendo estos mucho
ms refinados y adems de los programas de
conduccin tpicos de funcionamiento con hielo,
econmico o deportivo y se habla ya de los
autoadaptativos que, como su nombre indican, se
adaptan al modo de conducir de cada conductor. As
pues si al conductor le gusta conducir de una manera
relajada el programa insertar las marchas pronto sin
estirar mucho el motor y si lo que le gusta es conducir
de una manera deportiva dejar que el motor se
revolucione mucho antes de insertar la marcha
siguiente. Alguno de estos programas cuentan con un
modo de reconocimiento del conductor mediante la
llave de apertura y as segn de quien sea llave que
abre el coche, se adaptan los espejos, el asiento y el
programa de conduccin.
 Programa "Winter": Se utiliza cuando el suelo
est helado y lo que hace es engranar una
marcha ms larga en las arrancadas para
transmitir menos par al suelo y de esta manera
evitar que patine.
Programa "econmico": Cuando el conductor
quiere practicar una conduccin econmica el
programa ascender de marchas rpidamente
para evitar que el motor se revolucione en exceso
y de esta manera ahorrar en combustible.
Programa "deportivo": El programa deja que el
motor llegue a altas revoluciones antes de
cambiar de marcha.