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Estticas: Transformadores
Mquinas elctricas
Motores
Rotativas:
Generadores
Sistema Sistema
Transformacin
Elctrico - A Transformador Elctrico - B
Energa elctrica-Energa elctrica
(Tensin 1) (Tensin 2)
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira Magntico Permanentes
hace girar a la
espira
N S
Escobillas
Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira
por el campo
7.1 Introduccin: Generalidades
N S
@Mans Fernndez
Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est separada de ste por
el entrehierro.
Rotor
Estator
7.1 Introduccin: Generalidades
Potencia mecnica
Potencia elctrica
aplicada
generada (trifsica)
GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ESTTICAS
ASNCRONA
ASNCRONA SNCRONA
MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.2.1 Aspectos constructivos. Seccin.
Corte axial
Corte en 3D
7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula.
Su simplicidad y gran robustez son las ventajas ms destacadas.
Paquete
magntico
estatrico
Cabezas de bobina
Paquete
magntico
rotrico
Ranuras del
esttor Ranuras del
rtor
Eje Anillo de
cortocircuito
7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor bobinado.
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas El circuito rotrico se cortocircuita
exteriormente a travs de unas
escobillas (grafito) que frotan sobre
Anillos los anillos rozantes.
rozantes
El inconveniente es su elevado
mantenimiento.
Anillos
rozantes
Escobillas
Anillos rozantes y
escobillas L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
7.2.1 Aspectos constructivos. Desglose.
Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor) Esttor: Parte fija
mecnica en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Rotor: Parte giratoria
Conexin en
W2 U2 V2 estrella
U2 V2 W2 Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1
Conexin en
W2 U2 V2 tringulo
U2 V2 W2 Devanados
Bobinas deldel motor
motor (esttor)
Tensin
Nominal Intensidad
Nominal
Potencia Factor de
Nominal Potencia
Frecuencia
Velocidad Nominal
Nominal
7.2.2 Principio de funcionamiento. Introduccin.
EL TRANSFORMADOR.
Energa Energa
elctrica elctrica
LA INDUCCIN. B
MQUINA DE
Convertidor Energa
electro-mecnico elctrica
Motor
Par
Velocidad
Generador
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
a
Estator El esttor de un motor de induccin
est formado por tres devanados
desplazados en el espacio 120.
c b
Rotor En la figura se representa slo una
espira de cada uno de los devanados
Origen de ( aa, bb, cc )
ngulos
c
b
2
p
1 = (rad / s)
T
1 = Velocidad de giro del campo esttorico.
p = Pares de polos.
(2/p) = Distancia entre dos polos
esttoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentacin.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
P
e = m
2
Frecuencia Velocidad
elctrica de giro
{ r = 1 (1s ) y des = 1 s
{
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
Intervalo de valores del deslizamiento ( rgimen motor ).
r 1
s= 1 (pu) s% = r 100
Deslizamiento :
1 1
n1 n r n1 n r
s= (pu) s% = 100
n1 n1
Rotor parado :
nr = 0 s=1 s% = 100%
Rotor en vaco :
nr n1 s 0 s% 0%
Rotor en carga :
Los motores
Los motores de
de induccin
induccin siempre
siempre funcionan
funcionan con
con valores
valores de
de
deslizamiento muy
deslizamiento muy bajos:
bajos: ss %
% << 55 %
%
7.2.3 Circuito equivalente.
Adems, el
Adems, el devanado
devanado secundario
secundario (rotorico)
(rotorico) est
est cortocircuitado.
cortocircuitado.
Analticamente se
Analticamente se deduce
deduce un
un CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE con
con
parmetros A ROTOR PARADO, en el que la RESISTENCIA que
representa la del ROTOR es funcin del DESLIZAMIENTO.
Xs Rs XR IR RR Resistencia
I0 potencia
mecnica
I1 entregada
I Ife
Tensin
1 S
de fase
U1 X Rfe RR '
(Estator) S
Reactancia Resistencia
magnetizante prdidas hierro
7.2.4 Balance de potencias
Prdidas Prdidas
Potencia estator rotor
elctrica de Pcu1 pfe1 Prdidas
entrada Pfe2=0 Pcu2 mecnicas
P1 Pm
Pa Pmi Pu
Pu
=
P1
Pmi
Mi =
r
Pu Pmi Prdidas
Pu == Pmi Prdidas mecnicas
mecnicas
Pu
Mu = Par til: el par que es capaz de
r desarrollar el motor en el eje
7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento
Par Nominal
Punto de funcionamiento
Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo
1 0 Deslizamiento S
Curva Tarr
caracterstica de = 1,2 2
la carga Tnom
Tmax
= 1,8 2,7
Tnom
7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento
La CARACTERSTICA
La CARACTERSTICA MECNICA
MECNICA de de los
los motores
motores de
de induccin
induccin es
es
prcticamente LINEAL entre vaco y plena carga.
de 22 aa 33 veces el nominal.
El PAR MXIMO suele ser de nominal.
El
El PAR
PAR DE
DEARRANQUE
ARRANQUEtienetiene que
que ser
ser SUPERIOR
SUPERIORalal NOMINAL
NOMINALparapara
permitir que el motor se ponga en marcha y acelerar la carga .
Para
Para un
un determinado
determinado deslizamiento
deslizamiento el
el PAR
PAR vara
vara con
con
el CUADRADO de la TENSIN.
7.3 Otros tipos de Motores
GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ESTTICAS
SNCRONA
ASNCRONA SNCRONA
MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.3.1.1 Introduccin.
EL
ALTERNADOR.
Energa Elctrica
MQUINA Energa
DC
SNCRONA Elctrica
Energa Mecnica (ALTERNADOR) Sistema III
en el eje AC
e(t) =
= MAX sen t = MAX cos(t )
t 2
Fuerza electromotriz inducida
en los extremos de la bobina:
EMAX N MAX
E RMS = = =
2 2
N MAX 2f
= = 2 N f MAX
2
Proporcional a N , MAX y f
Interaccin v-B
Tensin trifsica FEM inducida por el
campo giratorio
Ley de Faraday
a f=pN/60
en el estator
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.
p=1 3000
p=2 rpm
p=3 1500
rpm
p=4 750 rpm
1000
rpm
P=1 P=2 P=3
7.3.1.3 Caractersticas constructivas.
La mquina sncrona utiliza un
ESTTOR constituido por un El ROTOR est formado
devanado trifsico simtrico por un devanado
(distribuido a 120) idntico a la alimentado desde
mquina asncrona de induccin el exterior a travs
de escobillas y
El rotor puede ser liso o de polos anillos rozantes con
salientes corriente continua
N N
S
S
Impedancia sncrona.
j Xs Rs
I
A
Circuito equivalente
Inductor-rotor
+
por fase
equiva E V = ( U / 3 )
lent
Ie
e
fase Inducido-estator
por + Ve B
Circu Rs = Resistencia de los conductores de las bobinas del esttor
ito Rs = Resistencia de los conductores de las bobinas del esttor
Tensin en vaco V
Flujo Velocidad de
giro
= f(Ie)
E
jXs
E I (R s + j X s ) V =0
Carga Inductiva
S =3 V I = 3 U I
U
I RI
Para una misma tensin de salida el
generador puede ceder o absorber potencia E
reactiva dependiendo de que la carga sea
inductiva o capacitiva jXs
I
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando el campo de excitacin) Carga capacitiva
U
RI
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Rgimen aislado.
La tensin de
Aumento en la Aumento en alimentacin
excitacin potencia puede variar
mecnica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en la
tensin de Aumento en la
velocidad de Aumento en la
salida
giro frecuencia
7.3.1.6 Funcionamiento en carga
Funcionamiento en una red de potencia infinita
CONEXIN A RED El generador est conectado a otra red
DE POTENCIA en la que actan otros generadores: su
potencia es muy pequea respecto de la
INFINITA
total de la red
La tensin de
Aumento en la Aumento en
alimentacin
excitacin potencia
EST FIJADA
mecnica
POR LA RED
La frecuencia
Aumento en la EST FIJADA
Aumento de la
POTENCIA POR LA RED
POTENCIA
REACTIVA
ACTIVA
ENTREGADA
ENTREGADA
7.3 Otros tipos de Motores
GENERADOR
MOTOR
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ESTTICAS
ASNCRONA SNCRONA
MOTOR ALTERNADOR
TRANSFORMADOR
GENERADOR MOTOR
7.3.2.1 Aspectos Constructivos
Estructura Cilindro que puede girar sobre su eje (rtor) Esttor: Parte fija
mecnica en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Rtor: Parte giratoria
1. Yugo o culata
1
2.
3.
Ncleo del polo inductor
Expansin polar
8
4. Ncleo del polo auxiliar o de
2 10 3
conmutacin
5. Extremo del polo auxiliar o 9 12
de conmutacin 6
6. Paquete magntico del rtor
7. Arrollamiento del inducido
8. Arrollamiento inductor o de
11
excitacin 5 4
9. Devanado de conmutacin
10.Colector de delgas
7 M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
11. - 12. Escobillas mquinas elctricas
rotativas
7.3.2.1 Aspectos Constructivos
Campo Imanes
Espira Magntico Permanentes
N S
@Mans Fernndez
N S N S
E N
N SS E N
N SS
2BlV 2BlV
0 2 0 2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador
M. F.
Cabanas:
Tcnicas para
Colector el
mantenimient
mantenimient
oy
diagnstico
de mquinas
elctricas
Escobillas rotativas
Colector
real
1 M. F.
Cabanas:
2 1 2 Tcnicas
1
para el
mantenimi
2 ento y
diagnstico
de
mquinas
- + 0 - + elctricas
rotativas
Conmutacin Inversin de la polaridad
I nstante Inicial
7.3.2.3 Sistemas de excitacin
Motor de E Ui
excitacin
serie Inducido
7.3.2.3 Sistemas de excitacin
Resistencia
del inducido Inductor 1
Motor de excitacin
compuesta larga
Ri Rex1 Lex1
Rex2
E Inductor 2 Ui
Lex2
Inducido
Resistencia del
inducido Inductor 2
Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1 Motor de excitacin
compuesta corta
Inducido
7.3.2.4 Reaccin de inducido
Al circular corriente por E N S
el inducido se va a crear
un campo que 2BlV FEM con reaccin
distorsiona el campo
de inducido
creado por los polos
inductores de la mquina Desplazamiento de
la lnea neutra
Problemas durante la
conmutacin
POLOS DE
CONMUTACIN
Disminucin del
valor global del
campo de la Los polos auxiliares de conmutacin compensan localmente
mquina la reaccin de inducido y mejoran la conmutacin
7.3.2.6 Funcionamiento generador
Se hace girar el inducido y se alimenta
Rex Iex
Ri el inductor. La tensin de excitacin
controla la FEM (E) y, por tanto, la
Uex Lex E Ui tensin de salida Ui
FEM
Inducida
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la velocidad de
Inductor Inducido giro n
Generador de excitacin independiente
E =K n
Ui =E Ri Ii
TTOTAL =K I
I = Corriente de inducido
Ui =E R i Ii Ui T n
n= R i Pendiente 2 8%
Ecuacin del motor K K K' 2
derivacin e
independiente
Curva par-velocidad de los
motores de excitacin Aumento de Rii
independiente y derivacin T
Caracterstica dura
7.5 Motores monofsicos
Introduccin
Principio de funcionamiento:
Motor de fase partida
Motor de espira de sombra
7.5.1 Introduccin
Los motores monofsicos de induccin se utilizan,
principalmente, en los electrodomsticos y mquinas herramienta.
Su diseo
Su diseo es
es muy
muy parecido
parecido al
al de
de los
los trifasicos.
trifasicos.
Interaccin i-B
Fuerza sobre las Ley de Biot Corrientes y FEM
espiras del rotor que y Savart inducida en el rotor
se cancelan
Necesita impulso
exterior para
El rotor empezar a girar
NO gira cerca del
sincronismo
7.5.2 Principio de funcionamiento
Par de arranque
Para producir par en el arranque es necesario crear un campo
magntico
magntico rotativo.
rotativo. Esto
Esto puede
puede lograrse
lograrse mediante
mediante el
el devanado
devanado auxiliar.
auxiliar.
Al alimentar
Al alimentar ambos
ambos devanados,
devanados,
desplazados y desfasados 90, se Devanado
auxiliar
generan flujos ortogonales.
Rotacin
Devanado
principal
Campo magntico
Campo magntico rotativo
rotativo
Par de
Par de arranque
arranque
Mejora: Condensador
Mejora: Condensador en enserie
seriecon
conelelcircuito
circuitoauxiliar.
auxiliar. Campo giratorio
Campo giratorio
Acerca el
Acerca el desfase
desfase entre
entre las
las intensidades
intensidadesaa lala condicin
condicin yy por
por tanto
tanto
ideal de
ideal de cuadratura:
cuadratura: mximo
mximo valor
valor de
de par
par de
de arranque.
arranque. Par de
Par de arranque
arranque
Interruptor
Interruptor
centrfugo
centrfugoCondensador
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar
Hilo
Hilo fino
fino
Devanado principal
Devanado principal
Hilo grueso
Hilo grueso
7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de espira de sombra Rotacin
Los motores
Los motores monofsicos dede espira de
de
sombra son muy utilizados en aparatos de
pequea potencia debido a su simple
ejecucin.
ejecucin.
Anillo de cobre
El devanado auxiliar consiste en una nica Devanado auxiliar
espira de cobre que rodea una porcin de
espira
Devanado principal
polo.
cada polo.
1 Cifra
2 Cifra
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.
IM B 3
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.
TR=K n2 TR=K
Bombas centrfugas Mquinas elevacin
Compresores centrfugos Cintas transportadoras
Ventiladores y soplantes Machacadoras y trituradoras
Centrifugadoras Compresores y bombas de pistones
TR=K n TR
Prensas TR=K n2
TR=K n
TR=K
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Par de arranque bajo
3 Clase D
Clase C Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5 8
2,5 Clase A
In
Rendimiento alto
2 Clase B
Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc, hasta
1,5 5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se usan
S
sistemas de arranque para limitar
la corriente
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.
de catlogo.
Datos
http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf