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Programacin.
La eleccin del lenguaje de programacin depende de:
Condiciones de seguridad:
.- El PARO DE EMERGENCIA es independiente del PLC.
2.1.- Listado de entradas y salidas.
Despus de haber definido fsicamente cada uno de los
aparatos a controlar, se han de dibujar diagramas de entradas
y salidas para cada aparato o cada rea de tareas.