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Lenguajes de

Programacin.
La eleccin del lenguaje de programacin depende de:

.- Los conocimientos del programador


.- El problema a resolver
.- El nivel de descripcin del proceso
.- La estructura del sistema de control
.- La coordinacin con otras personas o departamentos
El Diagrama de escalera (LD) (LAD, KOP), tambin conocido
como lenguaje de contactos tiene sus orgenes en los Estados
Unidos. Est basado en la representacin grfica de la lgica de
rels (automatismos elctricos).

Lista de Instrucciones (IL) (STL, AWL), es el modelo de


lenguaje ensamblador basado en acumulador o pila simple;
procede del alemn Anweisungliste.

El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) (FBD, FUP),


aparecen como circuitos integrados y es ampliamente utilizado en
Europa.

El lenguaje Texto estructurado (ST) (SCL), es un lenguaje de


alto nivel con orgenes en el Ada, Pascal y C.
Operandos. Operaciones.
Lista de operaciones :

1.- Operaciones lgicas con bits.

2.- Operaciones de Comparacin.

3.- Operaciones de contaje

4.- Operaciones de conversin

5.- Operaciones con bloques de datos

6.- Operaciones de salto

7.- Operaciones aritmticas con enteros


Lista de operaciones (..cont):

8.- Operaciones aritmticas con nmeros en coma flotante

9.- Operaciones de transferencia .


10.- Operaciones de control del programa

11.- Operaciones de desplazamiento y rotacin

12.- Operaciones con bits de la palabra de estado

13.- Operaciones de temporizacin


14.- Operaciones lgicas con palabras.
Programacin lineal estructurada.
Jerarqua de llamada en el programa de usuario
Secuencia y profundidad de anidamiento
Estructura de datos.
02/09/2017 Asig. PLC - Prof. Jos Borjas 18
Planificacin de un automatismo.
Procedimiento bsico para planificar una
solucin de automatizacin.

Subdividir el Proceso en reas o grupos

Describir las diferentes reas funcionales

Definir los requerimientos de seguridad

Definir los elementos de manejo y visualizacin

Crear esquemas de configuracin


1.- Subdividir el proceso en reas o grupos
Considere el siguiente proceso
2.- Describir el funcionamiento en diversas reas
a.) Descripcin y funcionamiento.
b.) Elementos o aparatos
Entradas y salidas elctricas, mecnicas y lgicas de
cada tarea

Enclavamientos y dependencias entre las diferentes


tareas
La siguiente tabla muestra un formato para la recopilacin
de esta informacin:
rea: Equipo:
Caractersticas: Mecnicas, elctricas, neumticas, etc.

Descripcin del funcionamiento.


Modos de funcionamiento, (Manual, Automtico, Local, etc.)

Condiciones para la conexin.

Condiciones para la desconexin

Condiciones de seguridad. (Fail Safe o Falla Segura)


La tabla siguiente contiene un ejemplo de descripcin de los
aparatos que se utilizan en el proceso de mezcla industrial.
Material A/B: Motores para bombas de alimentacin
Las bombas de alimentacin conducen los materiales A y B al recipiente de mezcla.
.- caudal: 400 L/min
.- potencia: 100 KW a 1200 rpm

Las bombas se controlan desde un panel de mando (Marcha/Paro), localizado en las


cercanas del recipiente de mezcla. El nmero de puestas en marcha se cuenta para
fines de mantenimiento. La puesta a 0 del contador y la cancelacin del indicador de
mantenimiento se realiza mediante un pulsador comn.

Rigen las siguientes condiciones de habilitacin:


.- El recipiente de mezcla no est lleno
.- La vlvula de salida del recipiente de mezcla est cerrada
.- El PARO DE EMERGENCIA no est activado.
Rige la siguiente condicin de desconexin:
.- El sensor de flujo sealiza que no hay caudal 7 segundos tras arrancar el motor de
bomba.
.- Mientras funciona el motor, el sensor de flujo no sealiza circulacin de material.

Condiciones de seguridad:
.- El PARO DE EMERGENCIA es independiente del PLC.
2.1.- Listado de entradas y salidas.
Despus de haber definido fsicamente cada uno de los
aparatos a controlar, se han de dibujar diagramas de entradas
y salidas para cada aparato o cada rea de tareas.

Estos diagramas equivalen a los bloques lgicos o de


cdigo que han de ser programados.
2.2. Crear un diagrama de E/S para los motores
3.- Definir los requerimientos de seguridad
a.) Prescripciones Legales
b.) Lineamientos de la empresa

4.- Describir los elementos necesarios para manejo


y visualizacin.
a.) Pupitres o paneles de control
b.) Operator panel, OP
c.) Computador, PC
5.- Crear un esquema de configuracin
tipo de la CPU
cantidad y tipo de los mdulos de seales
configuracin de las entradas y salidas fsicas

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