Caractersticas dinmicas de los elementos de un sistema de

medicin

Es la manera en que un elemento responde a cambios sbitos de entrada.

Se representa mediante una funcin de transferencia G(s).

Funcin de transferencia de los elementos tpicos del sistema

1. Elementos de primer orden

Un elemento de primer orden lo proporciona un sensor de temperatura
con una seal de salida elctrica.
Ejemplo: un termopar o un termistor
Salida
O

T oC TF oC

W
 Elemento, desprovisto de envoltura, se coloca dentro de un fluido.
Inicialmente al tiempo t=0 (precisamente antes de t = 0), la temperatura
del sensor es igual a la del fluido, es decir, T(0 )=TF(0 ).
Si la temperatura del fluido se eleva de repente a t=0 , el sensor ya no se
encuentra en estado estable y su comportamiento dinmico lo describe la
ecuacin de equilibrio trmico:

Contenido de calor de entrada contenido de calor de salida = grado

de cambio del contenido calrico del sensor

Si TF > T
Contenido de calor de salida = 0
Contenido de calor de entrada = W = UA(TF T) watts
donde: U es el coeficiente de transferencia total entre el fluido y el sensor.
A es el rea efectiva de transferencia de calor.

Grado de cambio del contenido calrico del sensor =

donde: M es la masa del sensor.
C es el calor especfico del material del sensor.
Al definir a T = T T(0) y TF = TF TF ( 0) como las desviaciones
en las temperaturas respecto de las condiciones estables inciales.
La ecuacin diferencial que describe los cambios de temperatura del sensor es:

La ecuacin es de
primer orden.

Ecuacin diferencial que describe la

.. (1) dinmica del sensor. No es la
representacin ms til.
Donde: = MC/UA es la constante de tiempo del sistema.

La funcin de transferencia basada en la transformacin de Laplace de la

ecuacin diferencial, proporciona un marco adecuado para estudiar la dinmica
de sistemas multielementarios.

Donde: s = + j , j = -1
TABLA: Transformaciones de Laplace de funciones comunes de tiempo f(t)

Funcin Smbolo Transformacin

1. derivada

2. derivada

Escaln unitario (t)=1

Disminucin exp(-t)
exponencial
A fin de obtener la funcin de transferencia del sensor, debe determinarse la
transformacin de Laplace de la ecuacin (1):

Donde: T(0-) es la desviacin en la temperatura respecto de las

condiciones inciales previas a t = 0. T(0-) = 0

. (2)

La funcin de transferencia G(s) de un elemento se define como la razn de la

transformacin de Laplace de la salida sobre la transformacin de Laplace de la
entrada, siempre que las condiciones inciales sean cero.

Esto significa que la funcin de transferencia de la seal de salida es el

producto de la funcin de transferencia de elementos y la funcin de
transferencia de la seal de entrada.
La tcnica de la funcin de transferencia se presta al estudio de la dinmica de
sistemas multielementarios y a la representacin por medio de diagramas de
bloque.

De la ecuacin (2), la funcin de transferencia de un elemento de primer orden

es:

En diagrama de bloque:
La funcin de transferencia anterior slo relaciona cambios en la temperatura del
sensor con cambios en la temperatura del fluido. La relacin general entre
cambios en la seal de salida O del sensor y la temperatura del fluido es:

Donde: es la sensibilidad en estado estable del sensor de temperatura.

Para un elemento lineal es K (pendiente).

Para elementos no lineales , donde la derivada se evala a la

temperatura de estado estable T(0-) en torno a la cual las fluctuaciones ocurren.

Ejemplo: Un termopar de cobre-constantan que mide fluctuaciones pequeas

en la temperatura alrededor de 100 oC, se tiene un (E/T) = 46 V oC-1 y un ,
= 10 s, la relacin dinmica general entre los cambios en f.e.m. y la
temperatura del fluido es:
En el caso general de un elemento con las caractersticas estticas dadas por la
ecuacin O KI a N I K M I M I K I I I , y caractersticas dinmicas
definidas por G(s), se evala de la siguiente forma:

Donde: ,e es el valor de estado

estable de I, en torno al cual ocurren las fluctuaciones.

 ELEMENTOS ANALOGOS DE PRIMER ORDEN

rea de la seccin
transversal
i
R
Densidad ()
Resistencia del fluido
h

C V
Q

ELCTRICO FLUDO