FUERZA DE EMBOLO

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente

de la presin del aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las
juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con esta frmula:

Donde:
F T = Fuerza terica del vstago
P = Presin relativa FT = P A
A = Superficie del mbolo

En la prctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los

actuadores. Para determinarla, tambin hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a
800 kPa. / 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento
representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.

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 Fuerza que ejerce el vstago

Cilindro de simple efecto

Fuerza terica Fuerza efectiva en el avance

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
d = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.
2
 Fuerza que ejerce el vstago

Cilindro de doble efecto

Fuerza efectiva en el avance Fuerza efectiva en el retroceso

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 La fuerza de un cilindro.

La fuerza de un cilindro: depende de la presin, la seccin del mbolo y

del rozamiento de las juntas dinmicas.

4
 CONSUMO DE AIRE

Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante

conocer el consumo de la instalacin, clculo que comenzar por los
actuadores (potencia). Para una presin de trabajo, un dimetro y una
carrera de mbolo determinados, el consumo de aire por embolada se
calcula con esta formula:

Donde:

Q = Caudal nominal
Q = 2 (S n q)
S = Carrera
n = Carreras por minuto
q = Consumo por carrera.

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 Consumo aire de un cilindro.

El consumo de aire de un cilindro: depende de la presin, seccin,

carrera y frecuencia del ciclo de trabajo.

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Dibujo Smbolo Magnitud Unidad Formula
Sobre presin Pe Sobrepresin Bar, Pa
Presin normal Pe = P abs P amb
Presin absoluta P abs Presin Bar, Pa
absoluta

P amb Presin Bar, Pa

Normal
 Dibujo Smbolo Magnitud Unidad Formula
Ecuacin general de los gases P abs 1 Presin antes del Bar
calentamiento
P abs 1. V1 P abs 2 . V2

Presin despus T1 T2
P abs 2 Bar,
V1 . T1 del calentamiento
Pabs 1 cm,dm.
Volumen antes del
V1 calentamiento m

V2 Volumen despus cm,dm,

del calentamiento m
Pabs 2
Temperatura antes
V2 . T2 T1 del calentamiento
K

Temperatura
T2 despus del K
calentamiento
 Dibujo Smbolo Magnitud Unidad Formula
Ley de Boyle/Mariotte P abs 1 Presin antes de la Bar
compresin
Se considera constante la
Presin despus de
temperatura P abs 2 la compresin
Bar,
P abs 1 . V1 = P abs2 .V2
P abs 1 Volumen antes de cm,dm.
V1 la compresin m

V2 Volumen despus cm,dm,

de la compresin m
V1V1
Pabs 1

P abs 2

V2
 Dibujo Smbolo Magnitud Unidad Formula
Dilatacin cbica de los gases V1 Volumen antes del cm,dm.
calentamiento
V1 T 1
con P = constante m
Volumen despus
V2 T2
V2 del calentamiento
cm,dm,
V1 m
Temperatura antes
T1 del calentamiento K

T2 Temperatura
T1 despus del K
calentamiento
V2

T2
 Dibujo Smbolo Magnitud Unidad Formula
Consumo de aire Q Consumo de aire l/min
Cilindro de simple efecto
Seccin de embolo A.L . (Pe Pamb)
A cm Q 1000 . Pamb
n Longitud de
A L cm.
carrera Q = L . .q
Carreras dobles min -
por minuto

Pe Presin de Bar
L rgimen

Pe P amb Presin normal Bar

Consumo de aire
q por centmetro de l/cm
carrera
 Dibujo Smbolo Magnitud Unidad Formula
Consumo de aire Q Consumo de aire l/min No se toma en cuenta
Cilindro de doble efecto el volumen del vstago
A Seccin de embolo cm del embolo

n 2 A.L . (Pe Pamb)

A L
Longitud de
cm.
Q 1000 . Pamb
carrera

Carreras dobles min - Q = 2 . L . .q

por minuto

L Pe Presin de Bar
rgimen
Pe P amb Bar
Pe Presin normal

Consumo de aire
q por centmetro de l/cm
carrera