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Es la energa almacenada en

un slido, en consecuencia
del trabajo realizado por las
acciones externas durante el
proceso de deformacin
(Energa Interna). Si el
material es elstico, se
denomina Energa de
Deformacin Elstica.
F F

F: constante

F = K

APLICACIN GRADUAL APLICACIN SBITA


Aplicacin lenta, por incrementos Aplicacin violenta
Los efectos dinmicos (aceleraciones, Los efectos dinmicos (aceleraciones,
vibraciones;) son despreciables. vibraciones;) pueden ser considerables.

APLICACION POR IMPACTO


F1
Fuerzas restrictivas No
generan trabajo

A (Reacciones: no sufren
A' F2 desplazamientos
F4
en su direccin)
Acciones aplicadas Generan
P trabajo
F3

Energa potencial (altura)


La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:
Q Wext = E2 E1. . . . (1) Incluye Energa cintica (movimiento)
(Primera Ley de la Termodinmica) Energa Interna (deformacin)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga deformacin.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso
carga deformacin.
E2 E1: Cambio en la energa.
Consideremos una barra prismtica de material elstico El trabajo realizado por la fuerza F, es:
lineal, sometida a la accin gradual de una fuerza axial
centrada.

F Wext Fd


L F F=K

A;E ( F)

F=K 2
Wext kd k
dWext = Fd 0
2
F

k 2
Por la ec. (1.1) U = . . . . (2)
2
1F 2 1
La ec. (2) puede escribirse: U = U = F . . . . (3)
2 2

F
F=K

( F)

U = 1 FD
2
U rea bajo el diagrama

Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:


1 FL F 2L F 2L
U F = U . . . . (4)
2 EA 2EA 2EA
El rea complementaria en el diagrama P, define la energa complementaria

( F)

U*
F U + U*=F

U
Propiedad: Fd dF ()(F)
F

Si U U* el material es de comportamiento no lineal.


Si U = U* el material puede ser de comportamiento lineal.
U = U* no implica necesariamente comportamiento lineal.
Al someter un slido a la accin de fuerzas, stas generan trabajo, que en general se
invierte deformando al slido, generndose la Energa Interna. Si las cargas son
aplicadas gradualmente, la energa cintica puede ser despreciable. Si las cargas no se
aplican gradualmente, ser necesario incluir la Energa Cintica (K).

A
v
A'
Todo sistema conformado por elementos linealmente
elsticos sometidos a fuerza axial centrada, almacena
Energa de Deformacin.

n
U TO TA L Ui
i 1

Siendo:
Ui:la energa almacenada en el i-simo elemento.
n: n de elementos
Barras linealment e elsticas y de seccin transversal constante
Armaduras
Apoyos no elsticos

Fi
4

Ai
6

i;
;E
1 2 5

Li
Elemento i-simo
3 7
Fi

n Fi2L i
U TO TA L
Fi2L i i 1 2Ei A i
. . . . (9)
Ui
2Ei A i
EJEMPLOS

1. En el sistema representado, cuya rigidez axial EA es A B C


constante, determinar: P
i) La energa de deformacin U1 cuando Q=0
L/2 L/2
ii) La energa de deformacin U2 cuando P=0
iii) La energa de deformacin cuando actan a la vez P y Q
P12 L
i) Q=0 U1
2EA

Q2 L Q 2L
ii) P = 0 U2 2 U2
2EA 4EA

iii) P y Q U3
P2 L
2

(P Q)2 L / 2
2EA 2EA
P 2LP 2L 2PQL / 2 Q 2L
U3
4EA 4EA 2EA 4EA
P 2LPQL Q 2L
U3
2EA 2EA 4EA
Notar que U 3 U2 + U1
Energa Debida a Consideremos una barra prismtica de material elstico
Fuerza Cortante lineal, en Estado de Esfuerzo Cortante.

L g

A ; E, G d

F aplicada
gradualmente

F
F K'
d: desplazamiento de la seccin libre
Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la
fuerza F produce la distorsin , y el desplazamiento .
Para evaluar la energa de deformacin

Wext = U
donde Wext trabajo producido por la carga F durante el
desplazamiento .
U Energa almacenada en la barra por efectos de
la fuerza cortante.

Para deformaciones infinitesimales 0; = L.


1 1 1
Luego Wext F U F U FL
2 2 2
Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elstico lineal
= G, y en consecuencia:
1 1 FL F
U FL U
2 G 2 G A
1 F 2L
de donde U
2 GA
Energa Debida a Momento Torso

Se denomina momento torsor a la componente paralela al


eje longitudinal del momento de fuerza resultante de una
distribucin de tensiones sobre una seccin transversal
del prisma mecnico
Consideremos una barra circular de material lineal
elstico, con Mdulo de Rigidez G A
B

T aplicada
gradualmente

La seccin B gira el ngulo por efectos del torsor T


T=K

(, T)

1
U T donde Ui es la energa almacenada en el slido i.
U 2
n
Ti 2Li

U
i 1 2Gi J i

Pero en el rango elstico lineal, sabemos que:

TL T TL T 2L
U U ..(*) U es funcin del torsor T Si la seccin transversal de la barra o si el torsor
GJ 2 GJ 2GJ
Tambin: interno son variables a lo largo de la barra:
1 GJ GJ 2 T 2 x dx
U U ..(**) U es funcin del ngulo U
2 L 2L 2GJ X
L

Para barras compuestas:


n
U U i
i 1
B
EJEMPLO
A

Una barra troncocnica de material elstico lineal, est T dA dB

sometida al torsor T en su extremo libre. Calcular la


energa de deformacin y el giro del extremo libre.

En este caso T y G son constantes, J(x) variable.


Por semejanza
dB d A
d dA x
dA
x
d dB L

El momento polar de Inercia es: Evaluando la integral:


4 16T 2L 1 1
4 dB d A U 3 3
J x d J x A
d x 3Gd B d A d A d B
32 32 L

Puede calcularse el ngulo de giro A:


T x
L 2

Por tanto: U dB d A
4
Wext
1
U TA
16T 2L 1 1
3 3
3Gd B d A d A d B
, T aplicado por
A X
0
2G d 2
32 L
incrementos

32TL 1 1
A 3 3
3Gd B d A d A d B
EJERCICIO 01
INTRODUCCION
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

ENUNCIADO:
EJERCICIO 01
METODO DE CARGA UNITARIA

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
EJERCICIO
PROCEDIMIENTOS
EJERCICIO:

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