HISTORIA

Desde pocas muy remotas se han utilizado:

Cuerdas y Elementos fabricados en madera
para solucionar los problemas de transporte,
impulsin, elevacin y movimiento.
Leonardo Da Vinci, muerto en Francia en 1519,
dej numerosos dibujos y esquemas de
algunos de los mecanismos utilizados hoy
diariamente, incluido varios tipos de
engranajes de tipo helicoidal.
 Transmisin antigua Engranaje helicoidal de
Leonardo Da Vinci
DEFINICION
Mecanismo utilizado
para transmitir
potencia mecnica
entre las partes de
una mquina.
As como transmitir
movimientos,
transformndolo de
menor a mayor o
viceversa
SISTEMA PIN - CORONA
 TIPOS DE ENGRANAJES

Existen varios
tipos de
engranajes,
dependiendo de
los:
Dientes
Ejes
ENGRANAJES DE EJES PARALELOS

Cilndricos de
dientes rectos.

Cilndricos de
dientes helicoidales.

Doble helicoidales.
 ENGRANAJES DE EJES PERPENDICULARES

Helicoidales cruzados.
Cnicos de dientes
rectos.
Cnicos de dientes
helicoidales.
Cnicos Hipoides.
De rueda y tornillo sin
fin.
 CARACTERSTICAS
Circunferencia primitiva

Circunferencia de raz

Circunferencia exterior
 CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA

1.- Circunferencia primitiva en la cual

engranan los dientes.

2.- Paso Circular

Longitud de circunferencia primitiva

correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
 3.- DIENTE

Realiza el esfuerzo de empuje y transmiten

la potencia.

4.- Mdulo
Relacin entre la medida del dimetro
primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes
 5.- ESPESOR DEL DIENTE

Grosor del diente en la zona de contacto.

6.- Nmero de dientes (Z)

Es fundamental para calcular la relacin de
transmisin. Se le aplican ciertas
restricciones.
7.- PIE DEL DIENTE

Parte del diente comprendida entre la

circunferencia interior y la circunferencia
primitiva.

8.- Cabeza del Diente

Parte del diente comprendida entre el
dimetro exterior y el dimetro primitivo.
9.- FLANCO

Cara interior del diente, su zona de

rozamiento.

10.- Altura del Diente

Suma de la altura de la cabeza con la
altura del pie.
11.- DIMETRO EXTERIOR

Es el dimetro de la circunferencia que

limita la parte exterior del engranaje.

12.- Dimetro Interior

Es el dimetro de la circunferencia limitado
por el pie del diente.
13.- NGULO DE PRESIN

Formado por la lnea de accin con la

tangente a la circunferencia de paso.

14.- Largo del Diente

Longitud de los dientes del engranaje.
RELACIN DE TRANSMISIN

Relacin de giro que existe entre el pin

conductor y la rueda conducida.

Velocidad lenta: Velocidad normal:

Velocidad elevada:
ENGRANAJES CILINDRICOS
Los engranajes
cilndricos son discos
con dientes tallados en
su periferia. Existen
diferentes tipos de
engranajes cilndricos:
de dientes rectos, de
dientes helicoidales y de
dientes en forma de V .
Los dientes mas
utilizados son los de
dientes rectos
ENGRANAJES CILNDRICOS CON DIENTES
HELICOIDALES
Discos cilndricos que
llevan cilndricos que
llevan tallados en su
periferia dientes en
forma de hlice, estos
proporcionan una
interaccin mas
silenciosa con una
transmisin de fuerza y
movimiento mas
uniforme y segura
ENGRANAJES CILNDRICOS CON DIENTES
EN FORMA DE V

Son un caso particular dentro de los

engranajes helicoidales. Se emplean para
compensar el empuje lateral a que estn
sometidos los engranajes helicoidales, ya
que al tener sus dientes inclinados hacia
ambos lados, el empuje lateral queda
equilibrado.
ENGRANAJES CNICOS

Se fabrican a partir
de un tronco de
cono,
formndose los
dientes por fresado
de su
superficie exterior.
Estos dientes
pueden ser rectos,
helicoidales o
curvos.
ENGRAN AJE CNICO
HELICOIDAL

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90

MECANISMO DE CREMALLERA
El mecanismo de cremallera
aplicado a los engranajes lo
constituyen una barra con
dientes la cual es considerada
como un engranaje de
dimetro infinito y un engranaje
de diente recto de menor
dimetro, y sirve para
transformar un movimiento de
rotacin del pin en un
movimiento lineal de la
cremallera.
MECANISMO PIN CADENA
Este mecanismo es un mtodo de
transmisin muy utilizado porque permite
transmitir un movimiento giratorio entre dos
ejes paralelos, que estn bastante
separados
APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES

El campo de aplicacin de los engranajes

es prcticamente ilimitado. Los
encontramos en las centrales de
produccin de energa elctrica,
hidroelctrica y en los elementos de
transporte terrestre y areo, minas y hasta
los mas simples movimientos de
accionamiento manual.
CAJA DE VELOCIDADES
Los dientes de los engranajes de las cajas
de cambio son helicoidales y sus bordes
estn redondeados para no producir ruido o
rechazo cuando se cambia de velocidad.
REDUCTORES DE VELOCIDAD
El reductor bsico est
formado por mecanismo de
tornillo sinfn y corona. En
este tipo de mecanismo el
efecto del rozamiento en los
flancos del diente hace que
estos engranajes tengan los
rendimientos ms bajos de
todas las transmisiones;
dicho rendimiento se sita
entre un 40 y un 90%
aproximadamente,
dependiendo de las
caractersticas del reductor y
del trabajo al que est
sometido.
MECANIZADO DE ENGRANAJES

TALLADO DE DIENTES: El mecanizado de los

dientes de los engranajes a nivel industrial
se realizan en mquinas talladoras
construidas ex-profeso para este fin,
llamadas fresas madres.
CHAFLANADO Y REDONDEADO DE
DIENTES

Esta operacin se realiza especialmente en

los engranajes desplazables de las cajas de
velocidad para facilitar el engrane cuando se
produce el cambio de velocidad.
TRATAMIENTO TRMICO DE LOS
ENGRANAJES
Los engranajes estn sometidos a grandes
presiones tanto en la superficie de contacto,
por eso el tratamiento que la mayora de ellos
recibe consiste en un tratamiento trmico de
cementacin o nitruracin con lo cual se
obtiene una gran dureza en la zona de
contacto de los dientes y una tenacidad en el
ncleo que evite su rotura por un
sobreesfuerzo.
LUBRICACIN DE ENGRANAJES

Las transmisiones por engranajes

principalmente las que estn sometidas a
un gran esfuerzo y funcionamiento de gran
velocidad tienen que tener el lubricante
adecuado para poder contribuir a conservar
sus propiedades mecnicas durante el uso
DETERIORO Y FALLO DE LOS ENGRANAJES
El primer fallo que puede tener un engranaje es que
no haya sido calculado con los parmetros
dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual
no es capaz de soportar el esfuerzo al que est
sometido y se deteriora o rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que
el material con el que ha sido fabricado no rene las
especificaciones tcnicas adecuadas principalmente
las de resistencia y tenacidad.
RECTIFICADO DE LOS DIENTES DE LOS
ENGRANAJES
El rectificado de los dientes cuando es necesario
hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida
la pieza en un proceso de tratamiento trmico
adecuado y se puede realizar por rectificacin por
generacin y rectificacin de perfiles o con capa
galvanizada. Los rectificados de engranajes con
muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada
y ha logrado una capacidad notoria con la utilizacin
de modernas herramientas de corindn aglutinado.