INTRODUCCIN

SENSORES
 Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y
cambiar la condicin de una seal.

Qu es este cambio de condicin?

La mayora de las veces es simplemente la
presencia o ausencia de un objeto o material
(discreto).
Puede ser tambin una variable mensurable como
distancia, tamao o color (analgico).
Esta informacin, (que se traduce en la salida que
el sensor provee) es un bsico para el monitoreo
y el control de procesos de produccin.

2004 SILGE ELECTRONICA

 Tecnologa de contacto Vs.
Tecnologa sin contacto
Los sensores de contacto son dispositivos
electromecnicos que detectan el cambio a
travs del contacto fsico con el objeto a detectar.
Los sensores de contacto:
No requieren conexin elctrica auxiliar.
Toleran ms corriente y ruido elctrico.
Generalmente son ms simples para entender y
para diagnosticar.
Encoders, lmites de carrera e interruptores de
seguridad son sensores de contacto.

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 Tecnologa de contacto Vs.
Tecnologa sin contacto
Los Sensores sin contacto son dispositivos electrnicos de
estado slido que crean un campo de energa o un haz y
reaccionan ante cambios en ese campo
Algunas caractersticas:
No requieren contacto fsico
No hay partes mviles para trabar, proteger o romper
(menor mantenimiento)
Generalmente operan con mayor velocidad
Existe ms amplitud y flexibilidad en las aplicaciones
Los sensores fotoelctricos, inductivos, capacitivos y
ultrasnicos utilizan tecnologa sin contacto

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 Deteccin discreta Vs.
Deteccin analgica

El sensado discreto responde a la pregunta, Est

el objeto all?. El sensor produce una seal de
ON/OFF (digital) de salida basada en la presencia
o ausencia del objeto.
El sensado analgico responde a la pregunta,
Dond est? o Cunto hay? proveyendo una
respuesta contnua. La salida es proporcional a lo
que provoca el objeto en el sensor, ya sea, en
relacin a su posicin en el area de sensado o la
fuerza de la seal de respuesta que vuelve al
sensor.
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 Caractersticas / Especificaciones
Cuando especificamos sensores es importante
entender los trminos comunes asociados a
esta tecnologa. Cabe destacar que los trminos
exactos difieren entre fabricantes, pero el
concepto general es entendido en toda la
industria
Distancia de sensado
Distancia nominal de sensado
Distancia efectiva de sensado
Histresis
Repetibilidad
Frecuencia de switch
Tiempo de respuesta

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 Caractersticas / Especificaciones
Distancia de sensado
Cuando se introduce un sensor en una aplicacin es necesario
tener en cuenta la distancia nominal y la efectiva de sensado.

Distancia nominal de sensado

La distancia nominal de sensado es la
distancia para la cual el sensor fue
diseado. Este rango es logrado
utilizando criterios estndar bajo
condiciones promedio. (standard)
Distancia efectiva de sensado
La distancia efectiva de sensado es la que el sensor presenta al
salir de la caja instalado en una aplicacin. Esta distancia, de
acuerdo a la aplicacin, se ubica en algn lugar entre la
distancia nominal y la peor distancia de deteccin. De que
depende?
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 Caractersticas / Especificaciones
Histresis
Histresis o carrera diferencial es la diferencia entre la distancia de
operacin (en ON) y la de no operacin (en OFF) cuando el objeto se
aleja de la cara del sensor. Se expresa como porcentaje de la
distancia de sensado. Sin suficiente histresis un sensor de
proximidad continuamente switchara de ON a OFF o se colgara
cuando hay excesiva vibracin en el objeto.
Esta caracterstica puede hacerse ajustable con circuitos adicionales en
el sensor.

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 Caractersticas / Especificaciones
Repetibilidad
Es la habilidad de un sensor de
detectar al mismo objeto a la
misma distancia todo el
tiempo. Se expresa como un
porcentaje de la distancia
nominal, considerando una
temperatura ambiente y una
tensin de alimentacin
constantes.
Frecuencia de switch
La frecuencia de switcheo es el
nmero de cambios de estado
por segundo alcanzable bajo
condiciones estndar. En
trminos ms simples es la
velocidad relativa del sensor.
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 Caractersticas / Especificaciones
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor es el
tiempo que transcurre entre la deteccin de un
objeto y el cambio de estado del dispositivo de
salida (de ON a OFF o de OFF a ON).
Tambin es el tiempo que le toma cambiar de
estado al dispositivo de salida cuando el
sensor deja de detectar el objeto.
El tiempo de respuesta requerido para una
aplicacin particular es una funcin del
tamao y la velocidad a la que pasa el objeto
a detectar frente al sensor.

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 Limitaciones
Un fabricante de controles industriales, distribuidor
o comercializador tiene control limitado o no lo
tiene sobre las siguientes variables, que son
vitales para una correcta instalacin:
Condiciones Ambientales
Diseo del sistema
Seleccin y aplicacin del equipamiento
Instalacin
Formas de operacin
Mantenimiento
Los sensores deben ser instalados acordes a las
normas elctricas vigentes.
 Seleccin de Sensores
En cada sistema hay muchas operaciones o procesos:
Fabricacin, ensamble, empaque, pintado, logstica de materiales.
Cada uno puede ser separado en eventos ms pequeos como contar,
indexar, eyectar, pulverizar, llenar, etc. Un sensor puede sumar valor
al detectar las condiciones cambiantes asociadas a un evento o una
accin.

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 Seleccin de Sensores
Definir la aplicacin
Si Ud. Identifica una
aplicacin que puede
beneficiarse
implementando un sensor
para detectar el cambio de
una condicin. Debe
determinar:
Alimentacin disponible
Salida / Carga requerida
Caractersticas del objeto
a detectar
Condiciones ambientales

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 Salidas y Alimentacin
Los sensores industriales estn diseados,
generalmente, para operar en alguno de estos rangos
de voltaje:

10-30 VCD
12-130 VCA
90-250 VCA/CD
20-250 VCA/CD

Los sensores de corriente alterna (AC o CA) pueden

recibir su alimentacin directamente de la lnea o de
una fuente filtrada.
La mayora de los sensores de corriente continua (CD o
DC) requieren una fuente aislada galvnicamente de
la lnea de alterna.

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 Salidas y Alimentacin
Proteccin
Un sensor de corriente alternada no posee proteccin contra:

Corto Circuito / Sobrecarga

Los circuitos de baja resistencia y los corto circuitos provocarn que una
corriente excesiva alcance al equipo.

Los sensores de continua pueden, adems verse daados por:

Inversin de Polaridad
Los cables positivos y negativos no se conectan a sus terminales
respectivos.

Un sensor de corriente continua moderno incluye, de fbrica proteccin

contra sobrecarga, corto circuito e inversin de polaridad. No obstante
su conexin a una tensin excesiva o a una lnea con importantes
picos de tensin, lograrn daarlo.

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 Salidas y Alimentacin
Flujo de Corriente Tipo de Consumo
sensor tpico
Fotoelctrico 35 mA
Inductivo 15 mA
Capacitivo 15 mA
Ultrasnico 70 mA
Tipos de Salida
La configuracin de salida se separa en dos categoras, electromecnica y
de estado slido. Estado Slido

Transistor
Electromecnicas
Triac

FET's
Relay
Analgicas

Redes o Buses 2004 SILGE ELECTRONICA

 Salidas y Alimentacin
Electromecnicas
Un relay electromecnico (o de contacto seco)
acta cuando es energizada una bobina de
alambre que atrae magnticamente una
armadura que fsicamente abre o cierra un
circuito. Cuando el circuito est abierto no hay
corriente en los contactos, cuando el circuito se
cierra la corriente es conducida hacia la carga.
Un relay con contactos abiertos en su estado de
reposo es conocido como Normalmente Abierto
(N.A.), mientras que un relay con los contactos
cerrados en el mismo estado es conocido como
Normalmente Cerrado (N.C.)

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 Salidas y Alimentacin
Estado Slido
Las salidas de estado slido deben considerarse para aplicaciones en las que
se requiera una conmutacin frecuente.
Un relay de estado slido es puramente electrnico, no tiene partes mviles.

Para una salida con transistor NPN, la carga
se debe conectar entra la salida del sensor y
el positivo (+) de la fuente da alimentacin.
Esto tambin se conoce como salida tipo
"sumidero de corriente", es decir, absorbe
corriente.
Una salida con transistor PNP se
considera como salida tipo "fuente de
corriente", es decir entrega corriente. La
carga se debe conectar entre la salida del
sensor y el negativo (-) de la fuente de
alimentacin.

Los transistores tienen una muy baja corriente de fuga (medida en A) y

una relativamente alta corriente de conmutacin (tpicamente 100 mA,
hasta 400 mA) lo que facilita la conexin a la mayora de las seales en
CC. El tiempo de respuesta con salidas a transistor pueden variar desde
2 ms hasta respuestas tan rpidas como 30s. Las salidas con transistor
NPN y PNP slo pueden manejar cargas en CC

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 Salidas y Alimentacin
El FET (transistor de efecto de
campo) es un dispositivo de estado
slido con corriente de fuga
virtualmente nula con capacidad de
conmutacin rpida tanto en CC
como en CA. La capacidad de
conmutacin es relativamente baja,
del orden de 30 mA. Los FET son
generalmente ms costosos que las
salidas convencionales de transistor.
Un MOSFET de potencia (Transistor
de efecto de campo Metal-Oxido-
Semiconductor) tiene muy baja
corriente de fuga y y tiempos de
conmutacin rpidos como los FET,
con una capacidad de conmutacin
de corriente mayor; las salidas con
MOSFET de potencia pueden
manejar cargas de hasta 500 mA

Las salidas FET

pueden ser
conectadas en
paralelo como los
relays
electromecnicos.

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 Salidas y Alimentacin
Salidas multifuncin
Las salidas multifuncin tienen 4 cables, lo que
permite:
Realizar las cuatro combinaciones de salida
posibles (PNP, NPN, N.A., N.C.) sin cambiar el
modelo de sensor

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 Salidas y Alimentacin
TRIAC
Un triac es un dispositivo de salida de estado slido
diseado nicamente para operar en corriente alterna.
Es el equivalente en alterna a un transistor en continua.
Los TRIACs tienen corrientes de fuga mucho mayores
que los FETs y los MOSFETs de potencia. La corriente
de fuga puede superar 1mA, por lo que los TRIACs no
son adecuados como dispositivos de entrada para PLCs
y otros equipos con entradas de estado slido. El
TRIAC, una vez disparado, pernanece en estado de
conduccin mientras circule corriente por la carga, lo
que impide que estos dispositivos sean protegidos
electrnicamente contra corto circuitos. Para desactivar
la salida a TRIAC es necesario que la tensin senoidal
de 50/60 Hz cruce por cero. Para la mayora de las
aplicaciones, los MOSFET de potencia proporcionan
mejores caractersticas de salida.
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 Tipo de salida Fortalezas Debilidades
Relay Salida aislada de la fuente. No es posible la
electromecnico Fcil conexin en serie y/o proteccin de corto
(AC/DC) paralelo de las salidas de los circuitos.
Salidas - Fortalezas y

sensores. Vida til limitada.

Lento.

FET Muy baja corriente de fuga Baja salida de corriente

Debilidades

(AC/DC) Conmutacin rpida

MOSFET Muy baja corriente de fuga Relativa alta corriente de

(AC/DC) Conmutacin rpida salida

TRIAC Alta corriente de salida No es posible la

(AC) proteccin de corto
circuitos.
Alta corriente de fuga
Conmutacin lenta de
salida

Transistores Muy baja corriente de fuga No tiene salida de

NPN PNP Conmutacin rpida alterna
(DC) 2004 SILGE ELECTRONICA
 Salidas y Cables
Funciones especiales incorporadas
El retardo a la conexin demorar la
operacin de la salida despus de
haber detectado el objeto.
El retardo a la desconexin demorar
la operacin de la salida luego que el
sensor dej de detectar el objeto.

La salida monoestable proporciona un nico pulso de

salida, de longitud constante, independientemente de la
velocidad a la que el "blanco" se mueva frente al sensor.
La longitud del pulso es ajustable.
La operacin monoestable brinda soluciones para
diferentes tipos de aplicaciones:
En operaciones a alta velocidad, cada vez que un blanco
pasa frente al sensor genera un pulso que es lo
suficientemente largo como para permitir que otra lgica
mas lenta responda adecuadamente
En operaciones de baja velocidad, genera un pulso corto
cada vez que un blanco pasa frente al sensor, para
disparar, por ejemplo un solenoide u otro dispositivo que
responda a impulsos.
Genera una seal cuando comienza a pasar el blanco
frente al sensor, independientemente de la longitud del
mismo. 2004 SILGE ELECTRONICA
Sensado de Proximidad Inductivo
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado
slido diseado para detectar objetos de metal.
La naturaleza sin contacto de la tecnologa junto con la ausencia
de piezas mviles significa que con la instalacin apropiada, los
sensores de proximidad inductivos no estn sujetos a dao o a
desgaste mecnico. Adems tienen una excelente performance
en ambientes sucios, donde no son afectados por
contaminantes como polvo, grasa, aceite, u holln en la cara
sensible del sensor. Esto hace a la tecnologa inductiva ideal
para el uso en aplicaciones industriales.
 Sensado de Proximidad Inductivo
Un sensor de proximidad inductivo funciona en base del principio del
oscilador de la corriente de Foucault (ECKO). Los sensores de
proximidad inductivos se disean para generar un campo
electromagntico. Cuando un objeto de metal interfiere este
campo, las corrientes superficiales, conocidas como corrientes de
Foucault, se inducen en el objeto del metal. En estas corrientes
de Foucault drenan energa del campo electromagntico dando
por resultado una prdida de energa el circuito del oscilador y,
por lo tanto, una reduccin en la amplitud de oscilacin. El circuito
de disparo detecta este cambio y genera una seal de apagar o
encender la salida. Cuando el objeto sale del rea del campo
electromagntico, el
oscilador regener y el
sensor vuelve a su estado
normal. Tpicamente, los
sensores de proximidad
inductivos se utilizan para la
deteccin de posicin de
objetos de metal en trabajos
automticos, deteccin de
las piezas de metal y la
presencia de envases de
metal para la industria de
alimentacin o bebida.
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 Sensado de Proximidad Inductivo
Un sensor de proximidad inductivo consiste en cuatro componentes
bsicos:
Bobina
Oscilador
Circuito de disparo
Circuito de salida

Bobina La bobina genera un campo electromagntico con la energa elctrica

generada por el oscilador.
Oscilador El oscilador provee la energa a la bobina.
El circuito de Disparo Detecta cambios en la amplitud de la oscilacin.
La salida de estado slido Cuando se detecta un cambio significativo en el
campo electromagntico la salida de estado slido provee una seal elctrica
para una interfase o un PLC. Esta seal indica la presencia o ausencia de un
objeto de metal en el campo sensible.
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 Sensado de Proximidad Inductivo
La distancia de operacin de un sensor inductivo
est en funcin al dimetro de la bobina y si es
enrasado o no enrasado. Hoy en da existen
inductivos con rangos de sensado extendido.

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 Sensado de Proximidad Inductivo
Cada sensor inductivo tiene una construccin
enrasada y una no enrasada. Los sensores no
Los sensores blindados blindados no pueden
se pueden montar al ras montarse al ras en metal.
en metal.

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 Sensado de Proximidad Inductivo
El dimetro de la bobina tambin determina el espacio necesario entre
dos sensores. Los sensores no enrasados deben mantener ms
distancia entre si que los enrasados ya que el campo
electromagntico alcanza los laterales y la superposicin de dos
campos electromagnticos dar falsas lecturas.

d = diametro de la cara sensible del sensor

Sn = Distancia nominal de sensado

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 Sensado de Proximidad Inductivo
La distancia nominal de sensado es una cantidad convencional
utilizada para designar la distancia a la que un blanco standard
acercndose a la cara del sensor causa un cambio en la seal de
salida.
Un objeto standard es definido como un cuadrado de acero dulce de 1
mm. de espesor. Como tamao se calcula el dimetro de la cara de
sensor (d) como distancia de lado o tres veces la distancia de
operacin, cualquiera de las dos que sea mayor.

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 Sensado de Proximidad Inductivo
Ventajas
Las ventajas de los sensores inductivos son:
No se ve afectado por la humedad.
No se ve afectado por ambientes sucios o con polvos.
No depende de movimiento de partes (mantenimiento).
No lo afectan los colores.
Menos dependiente del tipo de superficie a sensar que otras
tecnologas.
No tiene zonas ciegas.

Desventajas
Las precauciones de los sensores inductivos incluyen:
Slo responde al sensado de objetos metlicos.
El rango de operacin es ms corto que el de otras tecnologas.
Puede ser afectado por campos electromagnticos fuertes.

2004 SILGE ELECTRONICA

Sensado de Proximidad Inductivo
Aplicaciones

2004 SILGE ELECTRONICA

Sensado de Proximidad Capacitivo
La deteccin capacitiva es una tecnologa sin contacto
conveniente para detectar metales, no metales, slidos,
y lquidos, aunque es ms adecuada para los objetos no
metlicos, debido a sus caractersticas y a que los
sensores de proximidad inductivos son ms baratos
para esa aplicacin. En la mayora de los usos con
objetos metlicos, se prefiere la deteccin inductiva
porque es una tecnologa confiable y ms accesible.
 Sensado de Proximidad Capacitivo
Los sensores de proximidad capacitivos son similares en tamao,
forma, y concepto a los sensores de proximidad inductivos. Sin
embargo los sensores inductivos utilizan campos magnticos
inducidos para detectar objetos mientras que los sensores de
proximidad capacitivos reaccionan a las alteraciones en un
campo electroesttico. La punta de prueba detrs de la cara
del sensor es una placa de condensador. Cuando se aplica
energa al sensor, se genera un campo electroesttico que
reacciona a los cambios en la capacitancia causada
por la presencia de un
objeto. Cuando el objeto
est fuera del campo
electrosttico, el
oscilador est inactivo.
Cuando la capacitancia
alcanza un umbral
especificado, el oscilador
se activa, accionando el
circuito de salida para
cambiar estados entre
On y Off.2004 SILGE ELECTRONICA
 Sensado de Proximidad Capacitivo
Un sensor de proximidad inductivo consiste en cuatro
componentes bsicos:
Placa capacitiva
Oscilador
Detector
Dispositivo de estado slido de
conmutacin de salida
Potencimetro ajustable

Placa capacitiva
La placa capacitiva emite un campo electroesttico que genera un acoplamiento
capacitivo entre la cara sensible del sensor y el objeto que entra en el campo.
Circuito detector
El circuito detecta cambios en la amplitud de la oscilacin.
Salida de estado slido
Cuando se detecta un cambio suficiente en el campo electroesttico la salida
genera una seal. Esta seal indica la presencia de un objeto en el campo.
Potencimetro ajustable
Girando el potencimetro como las agujas del reloj se incrementa la
sensibilidad y hacia el lado opuesto decrece. 2004 SILGE ELECTRONICA
 Sensado de Proximidad Capacitivo
Los materiales con valores
ms altos de la constante Material k Material k
dielctrica son ms fciles de Acetona 19.5 Plexigls 3.2 3.5
detectar que aquellos con Resina acrlica 2.7 - 4.5 Petrleo 2.0 2.2
valores ms bajos. Por
Aire 1.000264 Resina de Fenol 4 12
ejemplo, el agua y el aire son
extremos dielctricos. Un Alcohol 25.8 Poliacetato 3.6 3.7
sensor de proximidad Amonaco 15-25 Poliamidas 5
capacitivo sera muy sensible Anilina 6.9 Resina de 2.8 8.1
al agua, con una constante Poliester
dielctrica de 80, que lo hace Soluciones 50 80 Polietileno 2.3
ideal para los usos tales como acuosas
deteccin de nivel de lquidos.
Baquelita 3.6 Polipropileno 2.0 2.3
El mismo sensor, sin embargo,
no sera sensible al aire, con Bencina 2.3 Poliestireno 3
una constante dielctrica de 1. Dioxido de 1.000985 Porcelana 4.4 7
Otros objetos se encuentran carbono
dentro de la gama de Celuloide 3 Leche en polvo 3.5 4
sensibilidad, como madera
Cemento en 4 Papel de diario 2.5
mojada, con una constante polvo
dielctrica entre 10 y 30, y la
madera seca, entre 2 y 6. 2004 SILGE ELECTRONICA
 Sensado de Proximidad Capacitivo
Los materiales con altas constantes dielctricas se pueden
detectar a travs de las paredes de los envases hechos
con los materiales con constantes dielctricas ms bajas.
Un ejemplo es la deteccin del alcohol o de la harina a
travs de una pared de cristal. El alcohol sera detectado a
travs del cristal mientras que la harina no .

2004 SILGE ELECTRONICA

 Sensado de Proximidad Capacitivo
Ventajas
Las ventajas de los sensores capacitivos son:
Detecta metales, no metales, lquidos y slidos.
Puede ver a travs de determinados materiales.
Larga vida, de estado slido.
Gran variedad de tipos de montajes.

Desventajas
Las precauciones de los sensores capacitivos incluyen:
Gran variacin de la distancia de operacin de acuerdo al
material a sensar.
Muy sensible al ambiente, se ve afectado por humedad.
Poco selectivo del objeto a detectar, es esencial controlar los
elementos cercanos al sensor.

2004 SILGE ELECTRONICA

 Sensado de Proximidad Capacitivo
Aplicaciones
1. Sensado de nivel de lquido
Detectar a travs de un cristal el nivel de lquido, por ejemplo de
manteca en procesamiento de alimentos o tinta para impresoras.
Insercin en tubos sellados para industrias qumicas.
2. Lneas de llenado
Llenado de botellas por ejemplo shampoo.
Control de llenado total en packaging.
Chequeo de llenado total, por ejemplo cereal en cajas.
3. Deteccin de partes plsticas
Deteccin, por ejemplo de picos vertedores en empaques.
Materiales plsticos dentro de una tolva.
4. Deteccin de pallets para logstica y movimiento de materiales
5. Deteccin de productos con formas irregulares
Objetos orientados aleatoriamente en una cinta transportadora
Objetos con texturas variadas.
2004 SILGE ELECTRONICA
 Sensado de Proximidad Ultrasnico
Los sensores ultrasnicos emiten un pulso ultrasnico que se refleja en el objeto que
ingresa en el campo emisin. El sonido reflejado o eco es detectado por el sensor. La
deteccin del sonido genera una seal de salida que puede ser usada por un actuador,
un regulador, o una computadora. La seal de salida puede ser anloga o digital.
La deteccin ultrasnica se basa en el principio de que el sonido tiene una velocidad
relativamente constante. El tiempo necesario para que la onda llega al objeto y regrese
al sensor es directamente proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto. En
consecuencia los sensores ultrasnicos son muy utilizados para la medicin de
distancias como por ejemplo el control de nivel. Los sensores ultrasnicos son capaces
de detectar la mayora de los objetos; metales, no metales, opacos o claros, lquidos o
slidos, granulados; que tengan reflectividad acstica. Otra ventaja es que son menos
afectados por la humedad que los sensores fotoelctricos. Una contra de la tecnologa
de ultrasonido son los materiales que absorben el sonido, como paos, caucho, harinas,
espumas. Esta caracterstica los convierte en blancos pobres para la tecnologa.
Sensado de Proximidad Ultrasnico
Un sensor ultrasnico tiene cuatro componentes bsicos:

Transductor / Receptor
Comparador
Circuito detector
Salida de estado slido

Transductor / Receptor
El transductor ultrasnico emite ondas desde la cara del sensor. El mismo transductor
recibe el eco de esas ondas reflejadas en el objeto.
Comparados y Circuito detector
Cuando el sensor recibe el eco, el comparador calcula la distancia, comparando los
tiempos de emisin y recepcin con los de la velocidad del sonido.
Salida de estado slido
La salida de estado slido genera una seal elctrica que puede ser interpretada por
un PLC. La seal de sensores digitales indica la presencia o ausencia de un objeto
en el campo sensible. La seal de un sensor anlogo indica la distancia en ese
momento del objeto a la cara del sensor.
Sensado de Proximidad Ultrasnico
La gama de deteccin de un sensor ultrasnico es el rea entre el mnimo y el
mximo que detecta. Los sensores de proximidad ultrasnicos tienen un rea
inutilizable cerca de la cara del sensor. Si la onda ultrasnica sale del sensor,
ataca el blanco, y regresa antes de que el sensor haya terminado su transmisin,
el sensor no puede recibir el eco en forma precisa. Esta rea inutilizable se
conoce como zona ciega. El borde externo de la zona ciega es la distancia
mnima a la que un objeto puede estar del sensor. El tamao y el material del
objeto determinan la distancia mxima en la cual el sensor es capaz de ver el
objeto. Materiales que absorben el sonido como algodn, el caucho, etc. son
ms difciles de detectar que los materiales acstico reflexivos, como el acero,
plstico, o cristal. Si se pueden detectar estos materiales absorbente pueden
limitar la distancia mxima de deteccin.
Sensado de Proximidad Ultrasnico
El espacio entre sensores es determinado
por el ngulo de onda. Los sensores
deben ser ubicados de tal forma que no
interfieran el uno con el otro.

Cuando se utiliza ms de un
sensor las siguientes medidas
se pueden utilizar como gua:
 Sensado de Proximidad Ultrasnico

Generalmente, los sensores de

proximidad ultrasnicos estn menos
afectados pos las caractersticas de la
superficie del objeto que los sensores
fotoelctricos difusos. Sin embargo,
requieren que la cara del objeto a
detectar este dentro de los 3 de la
superficie.

La temperatura de la superficie a
detectar tambin puede influir en el
rango de sensado. El calor irradiado
de los objetos a alta temperatura
distorsiona la onda sonora y provoca
una reduccin en el rango de
sensado y/o lecturas incorrectas.
Sensado de Proximidad Ultrasnico
Ventajas
Los sensores ultrasnicos logran sensar objetos grandes
hasta a 8 o mas metros de distancia.
La respuesta de un sensor ultrasnico no es dependiente del
color o la reflectividad ptica de la superficie del objeto. Para un
ultrasnico es lo mismo un plato de vidiro transparente, un
plato cermico o uno de aluminio.
Los sensores ultrasnicos con salida digital (ON/OFF) tienen
excelente precisin y repetibilidad.
Es posible ignorar objetos del fondo, incluso en distancias de
medicin largas ya que la histresis es relativamente baja.
La respuesta de sensores anlogos es proporcional a la
distancia. Esto combinado con una correcta indicacin hace a
esta tecnologa ideal para el monitoreo de nivel.
Sensado de Proximidad Ultrasnico
Desventajas
Los sensores ultrasnicos deben ver una superficie en forma
perpendicular para recibir un eco. Adems segn el tipo de sensor debe
tener una superficie mnima para funcionar correctamente.
Si bien los sensores ultrasnicos exhiben muy buena inmunidad al ruido
ambiente se ve distorsionado su funcionamiento con ruidos muy altos como
los compresores o determinado tipo de valvulas.
Esta tecnologa requiere un tiempo para que el sensor deje de emitir el
sonido antes de comenzar a recibir el eco. Como resultado de esto el tiempo
de respuesta es ms bajo que el de otras tecnologas en aprox. 0.1
segundo.
Tienen una distancia mnima de sensado.
Cambios en en el ambiente como temperatura, humedad, presin y
partculas en el aire afectan la respuesta ultrasnica.
Los materiales absorbentes de sonido son ms difciles de sensar, sobre
todo en distancias ms largas.
Sensado de Proximidad Ultrasnico
Medicin de distancia, Medicin de
altura, Posicionadora de piezas.

Control de nivel en
tanques
(Granulados / Lquidos)

Presencia / Ausencia de
partes, Deteccin de
piezas de vidrio o
transparentes.
 Sensado Fotoelctrico
Todos los sensores fotoelctricos operan sensando un cambio en la cantidad de luz
recibida en un detector. El cambio en el registro de luz le permite al sensor detectar la
presencia o ausencia de un objeto, su tamao, color, forma, opacidad, reflectividad o
transparencia.
Los sensores fotoelctricos proveen una deteccin precisa sin contacto fsico.

VARIABLE:
Emisin de luz y
Reflectividad de
los objetos.

Emiten luz con una onda constante

Dimetro del haz muy chico
Rango de sensado largo
Fuente de luz (LED)
Calor
Detector o Receptor de luz
Lentes
Circuito lgico
Salida
 Sensado Fotoelctrico
Los sensores fotoelctricos pueden ser alojados en unidades separadas
o en la misma
unidad.

E/R
Deteccin Directa

E/R
Deteccin con espejo (cinta)

E R
Deteccin por oposicin
Lentes
Sensado Fotoelctrico
Los LEDs generalmente emiten luz y los foto detectores son sensibles en un rea amplia. Los lentes se utilizan para angostar ese rea o darle una
determinada forma. Al angostarse el rea el alcance del LED o del foto detector aumenta. Como resultado: los lentes sirven para aumentar la distancia de
sensado de los sensores.
El ngulo de emisin que se logra utilizando un lente y un LED es, generalmente cnico. En la mayora de los sensores el rea del cono se incrementa
con la distancia.
Los emisores lser son angostos y paralelos. En el caso de esta tecnologa el emisor lser slo tiende a divergir en el lmite de su mxima distancia de
deteccin.
Patrones de los rayos
 Sensado Fotoelctrico
Distancia mxima de sensado
Del sensor al reflector en retroreflectivos y polarizados retroreflectivos.
Del sensor al objeto en todos los sensores de deteccin directa.
Del emisor al receptor en sensores de barrera o por oposicin.
Distancia mnima de sensado
Muchos retroreflectivos, retroreflectivos polarizados y difusos tienen una pequea zona ciega
cercana al sensor. Los espejos, las cintas reflectivas o los objetos a detectar deben estar
ubicados fuera de este rea para una operacin correcta del sensor.
Margen
El Margen (tambin conocido como exceso de ganancia) es un concepto muy importante de entender cuando
nos referimos a sensores fotoelctricos. Se puede minimizar el mantenimiento a esta tecnologa obteniendo
el mejor nivel de margen para la aplicacin:
 Sensado Fotoelctrico
Por oposicin
En este tipo de sensado, la fuente de luz y el receptor estn alojados en carcazas separadas. Las dos
unidades son colocadas enfrentndose para que la luz del emisor llegue al receptor. El haz entre los dos
dispositivos debe ser interrumpido para que acte la salida.
El haz efectivo entre sensores es equivalente al dimetro del lente del emisor y el receptor.
Ventajas
Las ventajas del sensado por oposicin son:
Son muy apropiados para el conteo preciso de piezas.
Descarta la variable de la reflectividad de superficies o su color
Ofrece el margen ms alto
Ofrece menores costos de mantenimiento al desempearse bien en ambientes sucios.
Si se utilizan fibras pticas por oposicin es ideal para el posicionamiento de piezas pequeas
Deteccin de slidos opacos dentro de envases traslucidos o transparentes.
Un uso especfico es la deteccin de superficies basado en la deteccin especular.
Desventajas
Cuando se utilizan en rangos cortos, y teniendo un margen alto esta tecnologa puede ver a
traves de materiales opacos (papel, tela, algn plstico). Esto se soluciona con la
tecnologa TEACH-IN, con atenuadores mecnicos (filtros, diafragmas) o con ajustes
de sensibilidad(trimmers).
Los objetos pequeos que no interrumpen, al menos el 50% del campo efectivo pueden tener
errores en la deteccin. Se soluciona con diafragmas o con fibras pticas.
Ser difcil detectar objetos translucidos o transparentes.

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Sensado Fotoelctrico
Aplicaciones por oposicin

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Retroreflectivos
Son los modos ms comunes de sensar. Un retroreflectivo contiene al emisor y al receptor en la misma carcaza.
La luz emitida es devuelta por un espejo catadriptico o una banda reflectiva y detectada por el receptor.
Un objeto se detecta cuando se corta el haz de luz.

Retroreflectivo polarizado
Estos sensores contienen filtros polarizados que orientan la luz
hacia un solo plano. Estos filtros estn perpendiculares o a 90
de fase uno de otro.
El haz de luz se polariza cuando es emitido, cuando la luz es
devuelta por un objeto permanece polarizada, mientras que si
lo que refleja es un espejo la luz volver despolarizada.
El receptor slo detecta luz despolarizada. De esta manera el
receptor no puede ver la luz reflejada de los objetos.
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 Sensado Fotoelctrico
Ventajas Retroreflectivos
Cuando el cableado en ambos lados es dificultoso siempre se recomienda utilizar esta tecnologa. Siempre
y cuando se pueda colocar un espejo.
Tener la posibilidad de trabajar con polarizados abre un amplio espectro de aplicaciones.
Los polarizados permiten evitar los objetos brillantes (segn aplicacin)
Es una de las formas ms populares de sensar.
Desventajas Retroreflectivos
Menor distancia de sensado
Los polarizados tienen 30%-40% menos distancia de deteccin, por caractersticas del emisor y la prdida
en el filtro.
Es difcil crear un haz angosto, lo que dificulta el uso para posicionamiento.
Aplicaciones

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Deteccin directa
Cuando trabajamos por oposicin o con espejo creamos un haz entre el emisor y el receptor o entre el emisor y el
espejo. Para ambos es necesario tener acceso a ambos lados. Esto, a veces, es complicado o hasta
imposible, para estas aplicaciones es necesario detectar el reflejo directo del objeto. La superficie del
objeto refleja hacia muchos ngulos y una pequea porcin de luz llega al receptor. Este mtodo es
conocido como difuso.

Supresin de fondo
Para determinadas aplicaciones la supresin de fondo
obtiene mejores resultados que la deteccin directa
normal. Esta tecnologa permite ignorar un fondo
reflectivo incluso muy cercano a un objeto oscuro.
Evidentemente estos sensores son ms complejos y, por
ende ms caros. Lo que hacen estos sensores es
detectar ambos, tanto el fondo como el objeto. Las dos
seales son comparadas. Si el objeto es localizado entre
el plano de foco y el receptor el haz caer en el receptor
R1. Si el objeto es colocado fuera del plano ser recibida
la seal por R2. La seal R2 es suprimida
electrnicamente.
Foco Fijo
En un sensor de foco fijo, el haz y el rea de
deteccin estn enfocados a un punto muy
preciso. El sensor es muy sensible en ese punto
y muy poco sensible atrs y delante de ese
punto. Este tipo de sensores tiene tres
aplicaciones tpicas:
Deteccin confiable y precisa de objetos
pequeos.
Deteccin a una distancia dada.
Deteccin de marcas de color.
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Ventajas y Aplicaciones
Directo
Aplicaciones donde la distancia del sensor al objeto es desde pocos milmetros a unos pocos metros y
donde no es prctico utilizar sensores por oposicin o retroreflectivos.
Aplicaciones donde se requiere sensibilidad con diferentes superficies.

Supresin de fondo
Deteccin precisa an con fondos ms brillantes que los objetos.
Detectar objetos directamente sobre superficies reflectivas.

De Foco fijo
Tiene el punto de deteccin bien especificado. Es una muy buena segunda opcin (1 por oposicin)
para el sensado de posicin.
Deteccin de partes muy pequeas.
Se logra enfocar exactamente porque el punto es visible.
Deteccin de marcas de color.
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Fibras pticas
Los sensores para fibras pticas permiten el acoplamiento de cables pticos. La luz emitida por el emisor
se transmite por la fibra y emerge en la punta. El haz reflectado tambin vuelve al sensor mediante una fibra.
Se utilizan en espacios donde fsicamente no entra otro fotoelctrico. Se puede utilizar en ambientes de alta
temperatura o donde hay vibraciones y/o movimiento. Tambin se utilizan para detectar objetos muy
pequeos. Pueden ser configurados para trabajar por oposicin o en forma directa.
Los cables de fibra ptica de vidrio contienen mltiples filamentos de fibra de vidrio ultrafina que estn
unidas en una funda flexible. Soportan mayores temperaturas, con fundas de acero inoxidable hasta 260C.
La mayora de estas fibras se ofrecen recubiertas de PVC o de una funda de acero inobidable flexible. Los de
PVC son ms econmicos, los de acero inoxidable ms durables y soportan altas temperaturas.
Los cables de fibra ptica plsticos son generalmente de un solo filamento de acrlico. Son ms
econmicos. Son indicadas para utilizar en aplicaciones con continuo movimiento.

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 Sensado Fotoelctrico
Ventajas
Habilidad para tolerar condiciones ambiente muy crticas con la electrnica separada.
Excelente para toda aplicacin con objetos muy pequeos.
Fcil de montar en reas de acceso restringido.
Existen puntas dobladas, metlicas, plsticas, y de distinta configuracin para cada aplicacin.
Desventajas
Las fibras plsticas funcionan mejor con luz roja visible.
Las fibras de vidrio pueden daarse con los movimientos frecuentes o constantes.
Tienen una distancia de sensado limitada.
Se ven muy afectadas por la contaminacin ambiente.
Aplicaciones

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REPASO DE LOS SENSORES
Anlisis
Mtodo Principal limitante
Tecnologa
Inductivos Campo electromagntico Metales - Distancia
Capacitivos Campo electroesttico Constante dielctrica
Ultrasnicos Pulso ultrasnico Absorcin sonora
Fotoelctricos Emisin de luz Reflectividad

Accesorios

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