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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL HIDRAULICA
CICLO ACADEMICO 2017-II
DINAMICA
Segunda Ley
Una partícula sometida a una fuerza se mueve de tal
manera que la razón de cambio de su cantidad de
movimiento lineal es igual a la fuerza.
Tercera Ley
Si dos partículas actúan una sobre otra, la fuerza
ejercida por la primera sobre la segunda es igual en
magnitud y dirección, pero de sentido opuesto a la
fuerza por la segunda sobre la primera.
DINAMICA
2. Segunda Ley de Newton
𝑑 𝑚𝑣Ԧ
𝐹Ԧ = 𝑘 ∙ ... (1)
𝑑𝑡
Si 𝑘 = 1
𝑑 𝑚𝑣Ԧ ... (2)
𝐹Ԧ =
𝑑𝑡
DINAMICA
Luego efectuando la derivando:
𝑑 𝑚 𝑑 𝑣Ԧ ... (3)
𝐹Ԧ = ∙ 𝑣Ԧ + 𝑚 ∙
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑣Ԧ
𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ ... (4)
𝑑𝑡
Finalmente :
𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ ... (5)
DINAMICA
Observaciones:
La ecuación 𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ es valida solo para masa constante
𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ
DINAMICA
3. Unidades de Medidas
DINAMICA
3. Unidades de Medidas
SI Sistema métrico
Cuando son varias las fuerzas que actúan sobre una partícula
de masa m , podemos decir que:
𝐹Ԧ = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ
Ƹ σ 𝐹Ԧ𝑧 𝑘 = 𝑚 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘
σ 𝐹Ԧ𝑥 𝑖Ƹ + σ 𝐹Ԧ𝑦 𝑗+
Así, tenemos:
dvx d 2x
Fx max m m 2
dt dt
dv y d2y
Fy ma y m m 2
dt dt
dvz d 2z
Fz maz m m 2
dt dt
DINAMICA
4.2. Coordenadas Normal y Tangencial
F ma m(a a )
t n
Donde:
dv
FT maT m
dt
v2
Fn man m
DINAMICA
4.3. Coordenadas Polares
Para el movimiento en el plano de la partícula
P, sobre una trayectoria curvilínea.
F ma m(a a ) r
F m r r 2 er 2r r e
Donde:
Fr mar m r r 2
F ma
m 2r r
DINAMICA
y
y
x
x
DINAMICA
4.3. Coordenadas Cilíndricas
𝑧
Para el movimiento en el espacio 𝐹𝑧 𝒆𝒛
F ma m(a a a )
r z
𝑹
𝐹𝑟 𝒆𝑟
Donde: 𝑧
Fr mar m r r 2
F ma m 2r r
𝒓
𝑦
F ma mz
z z 𝑥
𝜃
DINAMICA
5. Rozamiento o fricción
5.1. Introducción
A. Rozamiento Seco
𝐹Ԧ
𝑅1 𝑅3
𝑅2
B. Rozamiento Fluido
C. Rozamiento Interno
0 = 𝑓𝑠𝑚𝑖𝑛 ≤ 𝑓𝑠 ≤ 𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 ∙ 𝑁
𝐹 ≥ 𝑓𝑘
𝑓𝑘
𝜙𝑘
𝑁 𝑅
EJEMPLOS
DESARROLLADOS
DINAMICA
A
B
D
DINAMICA
5. Pequeñas piezas sobre una banda transportadora que se mueve
con velocidad v constante caen en un arcón. Demuestre que el
ángulo α en el que las piezas empiezan a deslizarse sobre la
1 𝑣2
banda satisface la ecuación: 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝛼 = , donde 𝜇𝑠 es el
𝜇 𝑔𝑅
coeficiente de fricción estática entre las piezas y la banda.