Coordenadas Curvilíneas

Coordenadas curvilíneas
¿Qué es un sistema de referencia?

• Un sistema de referencia es un conjunto de

convenciones usadas para establecer la
posición de un punto.
 Coordenadas curvilíneas
• Sistema de referencia cartesiano.
 Coordenadas curvilíneas
• Sistema de referencia cartesiano.
 Coordenadas curvilíneas
• Sistema de referencia cartesiano.
 Coordenadas curvilíneas
• Sistema de referencia cartesiano.
 Coordenadas curvilíneas
• Sistema de referencia cartesiano.
 Coordenadas curvilíneas
• Sistema de referencia cartesiano.
 Coordenadas curvilíneas
PROBLEMA: Una personal en la playa ve en el horizonte un barco anclado y se
pregunta ¿A qué distancia de la playa se encuentra el barco? .
Coordenadas curvilíneas
Esquema de la situación
 Coordenadas curvilíneas
Definir un punto A en la playa a la orilla del mar.
 Coordenadas curvilíneas
Medir el ángulo a que forma la visual desde el punto A hacia el
barco con la orilla del mar.
 Coordenadas curvilíneas
Caminar en línea recta por la orilla del mar desde el punto A una
distancia conocida L
 Coordenadas curvilíneas
Definir un punto B en la orilla del mar localizado a una distancia L del
punto A
 Coordenadas curvilíneas
Medir el ángulo b que forma la visual desde el punto B hacia el barco
con la orilla del mar en dirección del punto A
 Coordenadas curvilíneas
Los resultados de las mediciones son
 Coordenadas curvilíneas
Asociamos un sistema de referencia cartesiano de modo que el origen coincida con el
punto A, y eje X coincida con la orilla del mar. Así es posible asociar las coordenadas (x, y)
con las coordenadas (a, b) del nuevo sistema de referencia de forma sencilla para
responder la pregunta.

(x, y)
(a, b)
Coordenadas curvilíneas
Analicemos ahora el lugar
geométrico del punto C cuando
C(x, y)
C(a, b) el ángulo a se mantiene
constante mientras el ángulo b
aumenta.
En este caso el lugar geométrico
por donde se mueve el punto C
corresponde a una recta de
ecuación 𝑦 = 𝑚𝑥 donde 𝑚 =
tan 𝛼 de este modo se llega a:

𝑦 = 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝛼 . . . . . (1)
Coordenadas curvilíneas
Por otro lado, el lugar
geométrico por donde se mueve
C(x, y)
C(a, b) el punto C cuando el ángulo b se
mantiene constante y el ángulo
a aumenta es:
Una recta de pendiente 𝒎 =
𝐭𝐚𝐧 𝟏𝟖𝟎° − 𝜷 que pasa por el
punto (L, 0) por lo que su
ecuación es:
𝒚=𝒎 𝒙−𝑳
𝒚 = 𝒕𝒂𝒏(𝟏𝟖𝟎° − 𝜷)(𝒙 − 𝑳)
al simplificar se tiene

𝒚 = −𝒕𝒂𝒏(𝜷)(𝒙 − 𝑳). . . . .(2)

 Coordenadas curvilíneas
Las ecuaciones (1) y (2) son las llamadas Ecuaciones de
transformación y son las ecuaciones mediante las cuales es posible
relacionar las coordenadas cartesianas de un punto (x,y) con las
coordenadas curvilineas (a, b) son:
C(x, y)
C(a, b)
𝒚 = 𝒙 𝒕𝒂𝒏 𝜶 (1)
𝒚 = −𝒕𝒂𝒏 𝜷 𝒙 − 𝑳 (2)
despejando x de (1) y sustituyendo
en (2)
𝑦
𝑦 = − tan 𝛽 −𝐿
tan 𝛼
al despejar 𝑦 se obtiene
𝐿 𝑡𝑎𝑛 𝛼 tan(𝛽)
𝑦=
tan 𝛼 +tan(𝛽)
 Coordenadas curvilíneas
Finalmente para calcular a que distancia se encuentra el barco
de la orilla solamente debemos sustituir los valores obtenidos en
𝐿 𝑡𝑎𝑛 𝛼 tan(𝛽)
la ecuación: 𝑦=
tan 𝛼 +tan(𝛽)
C(x, y) así se llega a:
C(a, b)

100 𝑡𝑎𝑛 45° tan(60°)

𝑦=
tan 45° + tan(60°)

100(1)( 3)
y= = 63.4
1+ 3
Coordenadas curvilíneas
Ecuaciones de transformación
𝑦 = 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝛼
𝑦 = − tan 𝛽 𝑥 − 𝐿

C(x, y) Ecuaciones de transformación directas

C(a, b) 𝐿 tan(𝛽)
𝑥=
tan 𝛼 + tan(𝛽)
𝐿 𝑡𝑎𝑛 𝛼 tan(𝛽)
𝑦=
tan 𝛼 + tan(𝛽)

Ecuaciones de transformación inversas

𝑦
α = 𝑎𝑛𝑔𝑡𝑎𝑛
𝑥
𝑦
𝛽 = 𝑎𝑛𝑔𝑡𝑎𝑛 ( )
𝐿−𝑥
 Coordenadas curvilíneas
• En general, un conjunto de dos ecuaciones de la forma:
𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑣 = 0
ቊ
𝐺 𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑣 = 0
definen un sistema de referencia curvilíneo y a las ecuaciones se les
denomina ecuaciones de transformación.
Al despejar simultáneamente las variables x, y se obtienen las ecuaciones
de transformación directas
•
𝑥 = 𝑓(𝑢, 𝑣)
ቊ
𝑦 = 𝑔(𝑢, 𝑣)
si por el contrario se despejan las variables u, v se obtendrán las
ecuaciones de transformación inversas
𝒖 = 𝒇−𝟏 (𝒙 , 𝒚)
൝
𝒗 = 𝒈−𝟏 (𝒙 , 𝒚)
 Coordenadas curvilíneas
Sistema bipolar. En un sistema bipolar un punto C se localiza por medio de las
distancias a y b a dos puntos fijos A y B respectivamente, el punto A está colocado en
el origen del sistema cartesiano y el punto B separados una distancia L del punto A y
sobre la parte positiva del eje X.
Al mantener constante la distancia a el punto C se moverá sobre una circunferencia con
centro en el origen de radio a, mientras que al mantener constante la distancia b el
punto C se moverá sobre una circunferencia con centro en B(L,0) de radio b, así:
Ecuaciones de transformación
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐
(𝒙 − 𝑳)𝟐 +𝒚𝟐 = 𝒃𝟐
Ecuaciones de transformación
directas
𝒂𝟐 − 𝒃𝟐 + 𝑳𝟐
𝒙=
𝟐𝑳
± 𝟒𝑳𝟐 𝒂𝟐 − (𝒂𝟐 − 𝒃𝟐 + 𝑳𝟐 )𝟐
𝒚=
𝟐𝑳
Ecuaciones de transformación inversas
Sistema bipolar 𝒂 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ; 𝒃 = (𝒙 − 𝑳)𝟐 +𝒚𝟐
 Coordenadas curvilíneas
Viaje México - Guadalajara
¿Qué necesita conocer un viajero para poder
viajar de México a Guadalajara por carretera en
su auto americano importado si la distancia de
México a Guadalajara es de 540Km?
1°) Donde inicia la carretera M-G.
2°) Seguir por la carretera México_Guadalajara
Desplazamiento
3°) Factor de escala =
Marca de odometro
 Coordenadas curvilíneas
Características del sistema cartesiano.
• Cada uno de los ejes coordenados tiene asociado un vector unitario, al eje x se asocia
el vector unitario i y al eje y se asocia el vector unitario j y los vectores unitarios i y j
son constante y siempre paralelos a los ejes coordenados x e y en todo punto del
plano y siempre perpendiculares a los ejes y y x respectivamente.
 Coordenadas curvilíneas
Características del sistema cartesiano.
Cuando la coordenada x de un punto se incrementa en un valor Dx el punto se
desplaza una distancia igual al Dx en dirección del vector i
 Coordenadas curvilíneas
Características del sistema curvilineo.
• A cada uno de los ejes coordenados curvilíneos (circunferencias) se asocia un vector
unitario tangentes, al eje u se asocia el vector unitario 𝒆ො 𝒖 y al eje v se asocia el
vector unitario 𝒆ො 𝒗 . Los vectores unitarios ෝ𝒆𝒖 y 𝒆ො 𝒗 no son constante, pues cambian
su dirección de punto a punto, pero siempre se mantienen paralelos a los ejes
curvilineos u y v en todo punto del plano. Además se asocian también
los vectores 𝒆ො 𝑼 y 𝒆ො 𝑽 siempre son
ො𝒆𝑽 𝒆ො 𝑼
perpendiculares a los ejes v y u
𝒆ො 𝒗
𝒆ො 𝒖 respectivamente en todo punto del
plano.
𝒖𝟐 −𝒗𝟐 +𝑳𝟐 𝟒𝑳𝟐 𝒖𝟐 −(𝒖𝟐 −𝒗𝟐 +𝑳𝟐 )𝟐
𝑢 𝒓ത = 𝟐𝑳
i + 𝟐𝑳
j
𝑣 𝜕ത𝑟 𝜕ത𝑟
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝑒Ƹ𝑢 = 𝜕ത𝑟 ; 𝑒Ƹ𝑣 = 𝜕ത𝑟
𝜕𝑢 𝜕𝑣

𝒖= 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 ; 𝒗 = (𝒙 − 𝑳)𝟐 +𝒚𝟐
ഥ𝑢
𝛻 ഥ𝑣
𝛻
𝑒Ƹ𝑈 = ഥ𝑢
; 𝑒Ƹ𝑉 = ഥ𝑣
𝛻 𝛻

Sistema bipolar
 Coordenadas curvilíneas
Sistema Polar
Ecuaciones de transformación
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌2 ; 𝑦 = x tan 𝜃
Ecuaciones directas
𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ; 𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Ecuaciones inversas
𝑦
𝜌 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝜃 = 𝑎𝑛𝑔𝑡𝑎𝑛 𝑥
vectores unitarios
de 𝑟ҧ = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖 + 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗
𝜕𝑟ҧ
𝜕𝜌
𝑒𝜌Ƹ = = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗
𝜕𝑟ҧ
𝜕𝜌
𝜕𝑟ҧ
𝑒Ƹ𝜃 = 𝜕𝜃 = −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 + cos 𝜃𝑗
𝜕𝑟ҧ
𝜕𝜃

Sistema polar
Coordenadas curvilíneas
𝜕𝑟ҧ 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
→
𝜕𝜌 𝐼𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝜌
𝜕 𝑟ҧ
= 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝜌
𝜕𝜌
𝜕 𝑟ҧ 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
→
𝜕𝜃 𝐼𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝜃
𝜕𝑟ҧ
= 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝜃
𝜕𝜃

𝑟ҧ = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖 + 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗

𝜕𝑟ҧ 𝜕𝑟ҧ
𝜕𝜌
= 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗 ; 𝜕𝜌
= 1

𝜕 𝑟ҧ 𝜕 𝑟ҧ
= −𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖 + 𝜌 cos 𝜃𝑗 ; = 𝜌
𝜕𝜃 𝜕𝜃

Sistema Polar
 Coordenadas curvilíneas
Características del sistema cartesiano.
• Los vectores i y j siempre son perpendiculares entre si por lo que se dice que el
sistema cartesiano es ortogonal
 Coordenadas curvilíneas
Obtener las ecuaciones de transformación del sistema curvilíneo ortogonal si
una de las ecuaciones de transformación del sistema es 2𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝛼
Solución:

Como los eje debe ser ortogonales (perpendiculares) las pendientes de sus rectas
−1
tangentes deben se reciprocas y de signo contrario , esto es 𝑚𝑁 = 𝑚 asi, al derivar la
𝑇
𝑑𝑦 2𝑥 𝑦
ecuación 2𝑥 2 + 𝑦2 = 𝛼 se tiene que 𝑚 𝑇 = 𝑑𝑥
= −𝑦 por lo que 𝑚𝑁 = 2𝑥
que
𝑑𝑦 𝑑𝑦
corresponde a la derivada de las curvas ortogonales, entonces, de la expresión =
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
2𝑥
se obtiene 𝑦
= 2𝑥 , al integrar ambos miembros de la ecuación se tiene
1 1
ln y = 2
ln 𝑥 + 𝐶 ; ln 𝑦 = 2
𝐿𝑛 𝑥 + ln 𝐾 ; ln 𝑦 = ln(𝐾 𝑥)
𝑦=𝐾 𝑥

2𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝛼
por lo que las ecuaciones de transformación pedidas son ൝
𝑦 2 = 𝛽𝑥

Figura
Youtube.com/watch?v=zL3olJKXQo0
 Coordenadas curvilíneas
Coordenadas Cilíndrico Elípticas
 Coordenadas curvilíneas
Coordenadas Cilíndrico Bipolares