SEMANA N°7

• “ Funcionamiento de las servodirecciones”

En el sistema hidráulico, el manubrio acciona un piñón que a su vez
mueve una cremallera que tiene unido un pistón alojado en un
cilindro que tiene una entrada de líquido en cada extremo, de manera
que le puede llegar líquido a presión accionado por una bomba desde
un distribuidor con una presión limitada por una válvula de descarga.
 EN LINEA RECTA: El distribuidor no da paso del líquido a presión para ninguna de las
cámaras por lo que la dirección resulta estable.

VIRAJE HACIA LA IZQUIERDA: El distribuidor comunica la presión hidráulica proveniente de

la bomba, con la cara del pistón P. en la cámara A (indicado con rojo) y comunica con el
retorno la cámara B, ara liberar el líquido hidráulico y permitir el desplazamiento de la
cremallera.

VIRAJE HACIA LA DERECHA: El distribuidor corta la comunicación del depósito de presión

con la cámara A que estaba presionada y la comunica con el retorno. Comunica la presión
con la otra cara del pistón en la cámara B y al mismo tiempo corta la comunicación de la
cámara B con el retorno. Así la cremallera se desplaza permitiendo el viraje de las ruedas.
 LINEA RECTA: La barra de torsión mantiene el distribuidor en posición neutra, figura 1. En estas
condiciones, el aceite que viene de la bomba por el canal B, alimenta el gato por los dos lados, mediante
los conductos C y D, para regresar al depósito por el canal A.
RUEDA GIRADA: El esfuerzo aplicado para vencer la resistencia a orientarse opuesta por las ruedas,
deforma la barra de torsión, desfasando así la caja rotatoria con respecto al distribuidor. Con ello se
consigue cortar la alimentación de un lado del gato, figuras 2 y 3, para dejar cerrado el regreso en el otro
lado. El gato alimentado por la presión hidráulica se desplaza y acciona la cremallera.
 Bomba de dirección

BOMBA DE ALTA PRESION: Es impulsada por el

motor por medio de un mecanismo de correa y
polea en V o poli-V. Su función es crear una
presión de aceite en el sistema hidráulico de la
caja de dirección para facilitar el manejo.

La bomba es de paletas con doble entrada y

salida y es capaz de proporcionar un caudal
constante de 10 litros/minuto, cualquiera sea
la velocidad de rotación y una presión superior
a 100 bares, ambos controlados por el
regulador.
Desde la válvula rotativa 2, el aceite puede llegar por los conductos 6 y 7
al gato 3, en uno u otro sentido, según sea el giro del manubrio. El
conducto 7 desemboca en el cilindro sobre la cara izquierda del pistón,
mientras que el 6 lo hace sobre la cara derecha, por la disposición del
cilindro con doble pared. Cuando el gato es parte de la cremallera, los
tubos de presión se acoplan en ambos extremos del cilindro.
 Dirección de Tornillo Sinfín

El eje de mando está unido al sinfín por medio de una barra de torsión 18, mientras que la camisa que la
rodea tiene dos brazos provistos de su extremidad de sendos pernos, introducidos perpendicularmente en
los pistones-válvula 9 y 10, para que con una ligera rotación del manubrio, determinando la apertura y
cierre del aceite, que puede llegar a las caras A y B del cilindro de mando.

A causa de la torsión de la barra sobreviene una rotación relativa entre el eje 3 y el sinfín 5, necesaria para
el accionamiento de los pistones del dispositivo hidráulico. Al recuperar el volante, la barra de torsión 18
provoca el retorno de los pistones válvula 9 y 10 a la posición neutra. Dicho dispositivo permite una óptima
reversibilidad del sistema de dirección.
La Figura muestra la fuerza en el volante necesaria para equilibrar la
timonería de dirección. El sistema de dirección asistida de la Figura sigue
una curva sin asistencia para
fuerzas pequeñas, y una curva con incremento para fuerzas mayores,
con el fin de proporcionar una cierta “sensación de carretera” al
conductor
 Bomba de dirección

BOMBA DE ALTA PRESION: Es impulsada por el

motor por medio de un mecanismo de correa y
polea en V o poli-V. Su función es crear una
presión de aceite en el sistema hidráulico de la
caja de dirección para facilitar el manejo.

La bomba es de paletas con doble entrada y

salida y es capaz de proporcionar un caudal
constante de 10 litros/minuto, cualquiera sea
la velocidad de rotación y una presión superior
a 100 bares, ambos controlados por el
regulador.
Desde la válvula rotativa 2, el aceite puede llegar por los conductos 6 y 7
al gato 3, en uno u otro sentido, según sea el giro del manubrio. El
conducto 7 desemboca en el cilindro sobre la cara izquierda del pistón,
mientras que el 6 lo hace sobre la cara derecha, por la disposición del
cilindro con doble pared. Cuando el gato es parte de la cremallera, los
tubos de presión se acoplan en ambos extremos del cilindro.
DIRECCION DE ASISTENCIA VARIABLE: Su objetivo es suministrar mayor asistencia en las
maniobras de estacionamiento y adaptar la asistencia en función de la velocidad del
vehículo y del esfuerzo ejercido en el manubrio de dirección. La asistencia disminuye con
el aumento de velocidad.

En la figura, vemos un modelo de asistencia variable aplicado a la dirección de cremallera,

donde se ha añadido un regulador hidráulico de caudal 5, comandado por un motor paso
a paso, de mando electrónico que permite la circulación de un determinado caudal de
aceite en paralelo con el circuito normal de la válvula rotativa 3, desde la bomba, hasta el
depósito.
• El caudal de aceite a través del regulador hidráulico es variable
según la velocidad del vehículo y tiene por efecto regular la presión
de aceite que se puede aplicar al gato, por vertido directo al
depósito. El vehículo con una velocidad inferior a los 5 Km/h. El
regulador hidráulico de caudal, no deja circular el aceite.

El motor paso a paso está controlado por una unidad de mando

electrónica que recibe las señales de velocidad del vehículo y del
esfuerzo realizado en el manubrio, para modificar el caudal en
función de esos parámetros. Así se consigue una variación del nivel
de asistencia de la dirección más adecuada a las condiciones de
circulación del vehículo y en un manejo más cómodo.
• El sistema toma los componentes de base de la dirección asistida clásica con:
• Cilindro hidráulico de doble efecto integrado en la caja de dirección.
• Depósito.
• Bomba de alta presión y regulador de presión (caudal).
• Válvula distribuidora rotativa.
• Canalizaciones.
• A los anteriores se les viene añadir los elementos siguientes:
• Regulador de caudal integrado en el cárter de la válvula rotativa y constituido
por un elemento de regulación cuyos desplazamientos están controlados por
un motor eléctrico paso a paso o también por un convertidor
electrohidráulico..
• Un calculador electrónico situado bajo el asiento del pasajero que pilota el
motor paso a paso, la velocidad se le transmite por medio de dos captadores,
uno mecánico y otro electrónico.
• Estructura del Servotrónic ZF
Los componentes mas importantes son:
• El depósito
• La bomba hidráulica con regulador de presión (caudal)
• Mecanismo de dirección con caja de válvulas (válvulas
distribuidoras)
• Velocímetro controlado electrónicamente
• Módulo de servodirección (calculador electrónico)
• Convertidor electrohidráulico
Dirección Asistida Eléctrica (EPS)
 En este tipo de dirección se suprime todo el circuito hidráulico formado por la bomba de alta
presión, depósito, válvula distribuidora y canalizaciones que formaban parte de las
servodirecciones hidráulicas. Todo esto se sustituye por un motor eléctrico que acciona una
reductora (corona + tornillo sinfín) que a su vez mueve la cremallera de la dirección.
• Sus principales ventajas son:
• Se suprimen los componentes hidráulicos, como la bomba de aceite para servoasistencia,
entubados flexibles, depósitos de aceite y filtros
• Se elimina el líquido hidráulico
• Reducción del espacio requerido, los componentes de servoasistencia van instalados y actúan
directamente en la caja de la dirección.
• Menor sonoridad
• Reducción del consumo energético. A diferencia de la dirección hidráulica, que requiere un
caudal volumétrico permanente, la dirección asistida electromecánica solamente consume
energía cuando realmente se mueve la dirección. Con esta absorción de potencia en función
de las necesidades se reduce también el consumo de combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km)
• Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.
• El conductor obtiene una sensación óptima al volante en cualquier situación, a través de una
buena estabilidad rectilínea, una respuesta directa, pero suave al movimiento del volante y
sin reacciones desagradables sobre pavimento irregular.
• Como se puede ver, este sistema de dirección se simplifica y es mucho mas
sencillo que los utilizados hasta ahora.
• Sus inconvenientes son:
• Estar limitado en su aplicación a todos los vehículos (limitación que no tiene
el sistema de dirección hidráulica) ya que dependiendo del peso del vehículo
y del tamaño de las ruedas, este sistema no es valido. A mayor peso del
vehículo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura como en
anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar el sistema
de dirección, teniendo en cuenta que en las direcciones eléctricas todo la
fuerza de asistencia la genera un motor eléctrico, cuanto mayor sea la
asistencia a generar por la dirección, mayor tendrá que ser el tamaño del
motor, por lo que mayor será la intensidad eléctrica consumida por el mismo.
Un excesivo consumo eléctrico por parte del motor eléctrico del sistema de
dirección, no es factible, ya que la capacidad eléctrica del sistema de carga del
vehículo esta limitada. Este inconveniente es el que impide que este sistema
de dirección se pueda aplicar a todos los vehículos, ya que por lo demás todo
son ventajas.
 Existen cuatro tipos, a saber, la asistida en la cremallera, en la columna
de dirección, en el piñón, y por último la mixta, asistida eléctrica e
hidráulicamente.

●EPS en la cremallera Ventajas:

- Ahorro de energía (combustible) ya que no tiene instalación hidráulica y por
tanto bomba.
- Versátil por ser de instalación sencilla y adaptable, ideal para vehículos
pequeños.
●EPS en la columna de dirección Ventajas:
- Cuando el espacio disponible es determinante.
- Ideal para vehículos medianos y pequeños.
- Mejores condiciones térmicas
●EPS en el piñón Ventajas:
- Cuando el espacio disponible es determinante y no es posible instalar la EPS en la
columna de dirección.
- Reducción de peso.

●EPHS (electro-hidráulica) Ventajas:

- Se elimina toda conexión del sistema hidráulico con el motor por lo tanto se ahorra
energía.
- Versatilidad ya que la posición de la bomba es variable.
Cuenta con doble piñón. Se aplica la fuerza necesaria para el mando de la dirección a través de uno de los piñones
“piñón de dirección" y al otro “piñón de accionamiento". El piñón de dirección transmite los pares de dirección
aplicados por el conductor y el piñón de accionamiento transmite, a través de un engranaje de sin fin, el par de
servoasistencia del motor eléctrico.
Este motor eléctrico con unidad de control y sistema de sensores para la servoasistencia de la dirección va asociado al
segundo piñón. Con esta configuración está dada una comunicación mecánica entre el volante y la cremallera.
 Ventajas del sistema
• Para el medio ambiente
• ●Con unas prestaciones equivalentes, la dirección con asistencia eléctrica permite reducir el consumo
en un 4% aproximadamente respecto a una asistencia hidráulica.
• ●La eliminación de los fluidos supone una ventaja ecológica para el reciclaje de los vehículos fuera de
uso (VFU).
• conservar la asistencia incluso con el motor parado.
• Para el confort y la seguridad
• ●La gestión electrónica de los datos (ángulo volante, velocidad del vehículo…) permite conseguir un
cálculo muy preciso de las leyes de dirección, aumentando así el placer de conducir.
• ●Proporciona una asistencia variable y adaptada a la velocidad (importante a bajas velocidades,
menor a velocidades elevadas), lo que contribuye favorablemente a la seguridad activa.
• ●El retorno de esfuerzo del volante se beneficia de un centrado controlado y una amortiguación
activa de las vibraciones procedentes de los contactos con el suelo.
• ●La adopción de la dirección asistida eléctrica constituye un paso importante hacia los sistemas
"Steer by Wire" ("Dirección por Cable") de accionamiento eléctrico, en los cuales ya no existirá ningún
vínculo mecánico entre el volante y las ruedas.
• ●Frente a la asistencia hidráulica, la dirección eléctrica permite conservar la asistencia incluso con el
motor parado.