TORSION

Tema 5 - Torsión en barras
Resistencia de Materiales 1
Torsión en barras
Índice de contenido
Índice de contenido
• Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
• Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
• Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
• Sección 4- Resumen de ecuaciones
• Sección 5- Ejercicios
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Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Resistencia de materiales
Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
Deformaciones en un eje circular

Un momento de torsión es aquel que tiende a hacer girar un miembro respecto a su eje
longitudinal.
Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de transmisión, utilizados ampliamente en

vehículos y maquinaria.
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Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se aplica a un eje circular
hecho de un material muy elástico, como el hule, por ejemplo.
Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen como tales,
experimentando una rotación en el plano del momento. Las líneas longitudinales se convierten en hélices
que intersectan siempre con el mismo ángulo a los círculos transversales.
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Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideraremos un pequeño elemento

cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha porción. Luego de aplicar el momento torsor, el
elemento diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se muestra.
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Observemos la figura. Si el ángulo g es muy pequeño, se puede establecer:
AA'      g  L
Donde AA’ es el arco que recorre el punto

A al deformarse la barra debido a torsión, θ es
el ángulo de giro (en radianes) entre dos secciones
transversales separadas una longitud L, ρ es el radio
de la porción cilíndrica considerada y g es la
deformación cortante, en radianes.
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Ley de Hooke para Torsión

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación proporcional entre
las deformaciones cortantes que ocurren en el rango elástico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas
deformaciones.
De forma matemática, podemos expresar dicha relación como sigue:
t  G g
Donde “t” es el esfuerzo cortante, “g” es la deformación cortante y “G” es el módulo de rigidez, que
se puede relacionar con el modulo de elasticidad (“E”) de la siguiente forma:
E
Siendo “n” el módulo de Poisson.
G
2(1   )
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Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a

torsión
Para realizar la deducción de una expresión que nos permita hallar la distribución de esfuerzos
cortantes en una sección transversal debido a un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo
siguiente:
- Las secciones circulares permanecen como tales.
- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.
- El eje está sometido a la acción de pares torsores.
- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.

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Si recordamos la relación de deformación establecida anteriormente:
  g L
Notaremos que para una deformación dada, los valores de “” y “L” se mantienen constates, de
forma que “g” varía linealmente con “”. Podemos establecer entonces el valor máximo de la deformación
“ g” :
Luego:   r  g max  L
g max g
 
r L 
Y, finalmente:

g  g max 
r
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Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del material, podemos aplicar la ley
de Hooke sobre la expresión y nos queda:

t  t max 
r
Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una información que ya conocemos: la
variación del esfuerzo cortante es lineal respecto al radio de la sección. Estudiaremos entonces que sucede
con la segunda condición de equilibrio:
 
T     t max 

  dA
r 
Sacando de la integral los términos constantes, nos queda:
t max
T    dA
 2
r
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Donde la integral resultante es una propiedad de área conocida como momento polar de inercia
(“J”). Podemos rescribir entonces la expresión de la forma:
t max
T  J
Recordando que anteriormente se estableciórque:
r t max

 t
Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda:
t
T  J

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Tema 5- Torsión en barras
Finalmente, obtenemos lo siguiente:
T 
t 
J
Nótese que, para barras de sección
circular, la variación del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la sección. Por otro lado, como
se estudió en el capítulo anterior, el esfuerzo
cortante debe actuar también en otro plano
perpendicular al de la sección transversal para
conseguir el equilibrio del elemento diferencial.
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
Ejes estáticamente indeterminados

Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una barra produce una rotación
relativa entre secciones transversales que se encuentren separadas por una longitud “L”.
De forma similar al caso de carga axial,

podemos utilizar expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos estáticamente
indeterminados. Nos interesa entonces determinar
una expresión que relacione el par torsor “T” con el
ángulo de giro entre secciones transversales “”.
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Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar, encontramos que podemos
relacionar el ángulo “” con la deformación cortante “g” mediante la expresión:
 r  g L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
t  G g
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo cortante, determinada
recientemente:
T r
t 
J
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Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y “t” en la ley de Hooke,
obtendremos:
T r   r 
   G  
 J   L 
Finalmente, para barras de sección circular:
T L
 
J G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las condiciones de estática resultan
insuficientes para determinar las cargas en distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.
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Observemos el caso mostrado en la figura. En ella

se presentan dos barras solidarias, de sección transversal
circular, empotradas en sus extremos y sometidas a un par
torsor “T” en su unión.
La condición de equilibrio que puede establecerse

es la siguiente:
TA  TC  T  0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”). Un segunda relación se
obtiene de las deformaciones debido a los pares torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario
primero definir los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
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En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El torsor aplicado sobre

este segmento se define realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda entonces:
TA  TAB  0
TA  TAB
Luego, aplicamos un procedimiento similar para el
siguiente tramo. Al realizar un corte justo antes del punto de
aplicación del siguiente torsor, obtenemos:
TA  T  TBC  0
TBC  T  TA
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La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:
B  B
A C
Donde “B/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y “B/C” es el ángulo que gira la
sección “B” respecto a la “C”. Nótese que deben ser iguales; entonces:
TAB  LAB TBC  LBC


J AB  G AB J BC  GBC
Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que necesitamos para resolver el
sistema:
(TA )  LAB (T  TA )  LBC


J AB  G AB J BC  GBC
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Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke para torsión:
t  G g
E
G
2(1   )
t: Esfuerzo cortante
G: Módulo de Rigidez
g: Deformación angular unitaria
E: Módulo de elasticidad del material
n: Relación de Poisson del material
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Tema 5 - Torsión en barras

• Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión

• Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados

• Sección 4- Resumen de ecuaciones

Deformaciones en un eje circular

Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de transmisión, utilizados ampliamente en

Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideraremos un pequeño elemento

Observemos la figura. Si el ángulo g es muy pequeño, se puede establecer:

Donde AA’ es el arco que recorre el punto

Ley de Hooke para Torsión

Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.

- El eje está sometido a la acción de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.

Si recordamos la relación de deformación establecida anteriormente:

Finalmente, obtenemos lo siguiente:

Ejes estáticamente indeterminados

De forma similar al caso de carga axial,

Observemos el caso mostrado en la figura. En ella

La condición de equilibrio que puede establecerse

En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El torsor aplicado sobre

La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:

TAB  LAB TBC  LBC

(TA )  LAB (T  TA )  LBC

Ley de Hooke para torsión:

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