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NEUMÁTICA

CONCEPTOS BÁSICOS Y FUNDAMENTOS FÍSICOS


Ing. Esteban Játiva Pozo MSc.
NEUMÁTICA del griego “neuma”

Soplo ó Aliento

y
Ciencia Tecnología

Emplea
Mover
Aire necesario ó Mecanismos
comprimido
Funcionar
Modo de transmisión de
energía
INTRODUCCIÓN NEUMÁTICA

REVOLUCIÓN INDUSTRIAL INCENTIVA EL DISEÑO DE MAQUINAS


Y MECANISMOS QUE EMULEN LOS
MECANIZACIÓN DE MOVIMIENTOS REALIZADOS POR EL
PROCESOS DE TRABAJADOR
MANUFACTURA
Estas maquinas consistían en mecanismos que
movían o levantaban piezas o realizaban
AUMENTAR LA movimientos repetitivos, bajo el principio de
PRODUCCIÓN transferencia de energía, es decir transformar la
energía en trabajo.

Existen varios sistemas de transferencia de energía para generar y controlar un


movimiento:
• Mecánicos, que emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones por
correas, cadenas, etc.
• Eléctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores, conmutadores, etc.,
• Oleohidráulicos donde se usan bombas, motores, cilindros, válvulas, etc.
• Neumáticos donde se usan compresores, actuadores lineales y rotativos, válvulas, etc.
APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA

 Frenos y suspensiones de camiones


 Herramientas para la construcción,
talleres, etc

• Maquinaria para la industria plástica


• Máquinas textiles
• Maquinaria para la elaboración de alimentos
• Equipamiento para robótica y manipulación
automatizada
• Equipo para montaje industrial
• Instrumental medico y odontológico
Aire es de No posee
fácil captación propiedades
No daña explosivas
componentes
de circuito
Trabajar a
Larga vida de velocidades
componentes altas

Ventajas de usar aire


comprimido

Energía Cambios
limpia instantaneos
de sentido
Las fugas no
representan
Los cambios de pérdidas
Las sobrecargas no
temperatura no
son peligrosas
afectan
Elevados costos
de
Perdida de equipamiento
carga en Altos niveles
circuitos de ruido
extensos

Desventajas de usar
aire comprimido

Instalaciones
No permite
especiales para
aplicarse para
cargar y
grandes cargas
Es necesario descargar aire
eliminar
impurezas y
humedad
NEUMÁTICA
FUNDAMENTOS FÍSICOS
PRESIÓN
La presión se define como la distribución de una fuerza en una superficie o
área determinada.
Presión Atmosférica
Es la fuerza que ejerce una columna de aire desde el nivel del mar hasta el límite
de la atmósfera sobre un metro cuadrado

1 atm = 1,013 bar = 14, 7 psi

1 atm = 760 mm Hg = 10,33 mmca

» Esta es menor cuando subimos una montaña y mayor al descender al


interior de una mina.

» Cuanto mayor (o menor) sea la altitud sobre el nivel del mar, menor (o
mayor) será la presión atmosférica.

¿Cuánto es la presión atmosférica en Quito?

546 mmHg Presión atmosférica Local


Presión manométrica o relativa
• Es aquella que ejerce un fluido al interior de un sistema ( una tubería o
recipiente que contenga un fluido) y es registrada por medio de un
manómetro
• La presión manométrica siempre se mide en base a una presión de referencia,
puede ser la presión atmosférica o presión atmosférica local

Esta presión relativa de la instalación es


de importancia capital y se conoce
con el nombre de presión de trabajo
o presión efectiva
Presión absoluta
Equivale a la suma de la presión atmosférica y la
manométrica.
Pabs= Patm + Pman

Se mide con respecto al cero absoluto


Caudal volumétrico
• Es una medida del volumen del fluido que circula por unidad de tiempo
(m3/seg)
También puede calcularse A : área de la tubería
como: V : velocidad del flujo
Q=AxV

El caudal volumétrico también es conocido como capacidad del


compresor.
Se expresa en:

Normales litros/segundo (Nl/s)


Aire libre suministrado (FAD) (l/s).
Caudal volumétrico
Se utiliza Nl/s principalmente para especificar un
flujo másico a “condiciones normales”
1.013 bar ( 1 atm) y 0°C

Se utiliza aire libre suministrado (FAD), para especificar


un caudal volumétrico, en “condiciones estándar”
1 bar y 20°C

La relación entre los dos caudales volumétricos es:


PROPIEDADES DE LOS GASES
Un gas se carácteriza por un movimiento caótico de los átomos y las moléculas en
diferentes direcciones y chocándose entre sí con una velocidad media que define
la temperatura del gas.

La presión de un gas está definida por:

•El número de choques entre los átomos y las moléculas del gas por unidad de
tiempo y de volumen.
•La intensidad de estos choques o que es lo mismo la energía cinética promedio de
los átomos o las moléculas del gas.

Cuando comprimimos un gas disminuimos la distancia entre los


átomos o moléculas, lo que produce un aumento en la
velocidad del movimiento de esos átomos o moléculas
Leyes de los gases
• La ley de Boyle - Mariotte establece que si la
temperatura es constante (isoterma), también será
constante el producto de la presión por el volumen

Es decir: si el volumen se
reduce a la mitad, se doblará la
presión, siempre que la
temperatura permanezca
constante.
Leyes de los gases
• La ley de Gay –Lussac expresa que, a presión
constante (isobara), el volumen de un gas varía en
proporción directa al cambio de temperatura.
Leyes de los gases
• La ley de Charles expresa que a volumen constante
la presión absoluta de una masa de gas es
directamente proporcional a la temperatura
absoluta, de esta forma se tiene:
Ecuación de estado de gases ideales
Indica cómo se relacionan entre sí la presión, el volumen y la temperatura.
El cambio de una de estas variables afecta al menos a una de las otras dos.

La ley general del estado de los gases es


una combinación de la ley de Boyle y la
ley de Charles.

La constante de gas individual R depende únicamente de las propiedades del gas. Si una masa m
del gas ocupa el volumen V, la relación se puede expresar como:
Aire: Fluido de trabajo de la neumática
Esta composición es relativamente
constante desde el nivel del mar hasta
una altitud de 25 km snm

El aire atmosférico está siempre


más o menos contaminado de
partículas sólidas, por ejemplo,
polvo, arena, carbonilla y
cristales salinos.

El aire no es una sustancia química pura, sino una


mezcla de gases. Por este motivo, se puede separar
en sus elementos constituyentes, por ejemplo,
mediante enfriamiento.
Aire húmedo
El aire se puede considerar una mezcla de aire seco y vapor de
agua.
A este contenido de vapor de agua se le conoce como humedad
y puede variar en márgenes muy amplios.

Aire seco 0% de humedad


Aire saturado 100% de humedad

Si el aire se enfría (por ejemplo,


entrando en contacto con un cristal
frio), el vapor de agua se deposita
en el cristal en forma de pequeñas
gotas.
Aire húmedo
Humedad absoluta X
Se denomina así al peso de agua (en forma de vapor) existente en
1 Kg de aire seco, en cualquier condición de presión y temperatura
al momento de efectuar la medición.

Xr: humedad relativa


Xs: humedad absoluta máxima de saturación
X : humedad absoluta existente en el aire c
Aire húmedo
Humedad relativa Xr
Es la relación entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad
absoluta máxima que podría contener si estuviera saturado.

Una humedad relativa del 100% indica que estamos en presencia de un


aire saturado, es decir que ya no admite más humedad (X = Xs)

Xr: humedad relativa


Xs: humedad absoluta máxima de saturación
X : humedad absoluta existente en el aire c
Aire húmedo
La cantidad de vapor de agua que contiene una muestra de aire
atmosférico se mide por la humedad relativa en % HR. Este
porcentaje es la proporción de la cantidad máxima de agua que
puede contener el aire a una temperatura determinada.

25% RH 50% RH 100% RH

40
Temperatura Celsius

20 A 20o Celsius
100% HR = 17.4 g/m3
0 50% HR = 8.7 g/m3
25% HR = 4.35 g/m3

-20

-40
0 10 20 30 40 50 60 70
Gramos vapor agua / metro cúbico aire g/m3
NEUMÁTICA
Generación y tratamiento del aire comprimido
Ing. Esteban Játiva Pozo MSc.
Compresor
Es el elemento central de una instalación productora de aire comprimido.
La función principal es tomar aire a presión atmosférica y comprimirlo a una
presión elevada.

Las características técnicas a


valorara en un compresor son:
- El caudal suministrado en
Nl/min o Nm3/min
- La relación de compresión,
que es el cociente de la
presión absoluta en los lados
de entrada y salida.

De acuerdo con esto, una


máquina que aspira aire a
presión atmosférica 1 bar y lo
comprime a 7 bar, funciona a una
relación de presiones de (7 + 1)/1
= 8.
Tipos de compresores
Existen dos principios genéricos de compresión de aire (o gas):
• La compresión de desplazamiento positivo
• La compresión dinámica.

En la compresión de desplazamiento positivo, el aire se aspira en una


o varias cámaras de compresión, donde queda confinado. El volumen de
cada cámara disminuye gradualmente y el aire se comprime internamente.

En la compresión dinámica, el aire se aspira entre los álabes de un


rodete que gira con rapidez y acelera a gran velocidad. Después se
descarga a través de un difusor, donde la energía cinética se
transforma en presión estática.
De lobulos

Rotativo De tornillo

Desplazamiento De paletas
positivo

embolo
Alternativo
Tipos de diafragma
Compresores

Centrífugo

Dinámico

Flujo Axial
Clasificación de los
compresores según si
principio de
funcionamiento.
Compresores de desplazamiento positivo

Una bomba de bicicleta es la forma más simple


de un compresor de desplazamiento positivo,
donde el aire se aspira en un cilindro y se
comprime por medio de un pistón.

El compresor de pistón tiene el mismo principio de


funcionamiento y utiliza un pistón cuyo
movimiento ascendente y descendente se realiza
mediante una biela y un cigüeñal.
Compresores de pistón
• Es el más antiguo y común
• Está disponible en variantes de simple o doble efecto, lubricado o
exento de aceite y con diversos números de cilindros en diferentes
configuraciones.
• Puede ser empleado como una unidad fija o móvil

Una etapa: presiones entre 6 a 8


bar, casos excepcionales de 10 bar

Dos etapas: presiones de hasta 50


bar

Tres o mas etapas: presiones de


hasta 250 bar
Compresores de pistón
Las configuraciones mas adecuadas para neumática son de una y dos
etapas.
Con preferencia se utiliza el de dos etapas cuando la presión final excede
los 6 a 8 bar, ya que se proporciona una potencia equivalente con gastos
menores.

En en los compresores de
varias etapas, es necesario que
el aire sea enfriado antes de
ingresar a la siguiente etapa.

Entre los cilindros se intercalan


los enfriadores adecuados, y al
final es necesario colocar un
enfriador final
Compresores rotativos
• Proporciona presiones mas bajas que los de embolo, pero mas altas que
los compresores centrífugos.
• El caudal volumétrico es mas alto que los compresores de émbolo.
• Su funcionamiento es silencioso y pueden suministrar aire de forma
continua.
• Pueden también ser de una etapa o mas.

Los de una etapa: 4 bar


Dos etapas: se puede alcanzar hasta 8 bar
Compresores de tornillo
Las piezas principales del elemento de tornillo son los rotores macho y
hembra, que giran en direcciones opuestas mientras disminuye el volumen
entre ellos y la carcasa.

El compresor de tornillo no está equipado generalmente con válvulas y no


tiene fuerzas mecánicas que ocasionen desequilibrio. Esto significa que
puede funcionar con una alta velocidad del eje y puede combinar un gran
caudal con unas pequeñas dimensiones exteriores
Compresores de paletas
El principio de funcionamiento de un compresor de paletas es el mismo
que el de muchos motores neumáticos.
Las paletas se fabrican normalmente de aleaciones especiales de
fundición y la mayoría de los compresores de paletas se lubrican con
aceite.
Compresores dinámicos
La compresión del aire se produce
utilizando un rodete girando a gran
velocidad.
La presión se genera al forzar a las
partículas de aire existentes alejarse
del centro del rodete por acción
centrifuga. Después, la velocidad del
gas se transforma en presión
estática cuando se ve obligado a
desacelerar en la expansión en un
difusor.

La presión de estos compresores no es


muy elevada, es necesario varios
rodetes para alcanzar 6 bar

En comparación con los compresores de desplazamiento,


los compresores dinámicos se caracterizan porque un cambio pequeño en la
presión de trabajo produce un gran efecto en el caudal.
Comparación: dinámico y desplazamiento positivo
El compresor dinámico es una máquina de caudal variable y presión variable. Por
el contrario, un compresor de desplazamiento es una máquina de caudal constante
y presión variable.

Un compresor de
desplazamiento proporciona
una relación de presiones
más alta incluso a baja
velocidad.

Los turbocompresores están


diseñados para grandes
caudales de aire.
¿Cuáles son los aspectos significativos en la selección de
un compresor?
• Caudal de desplazamiento dado generalmente en Nm3/min.
• Temperatura de descarga del aire comprimido.
• Nivel de presión de funcionamiento del compresor.
• Rango de admisión de temperatura / humedad.
• Enfriamiento disponible.
• Tipo de impulsión (eléctrica, turbina, motores)
• Condiciones atmosféricas (corrosivas, polvorientas, húmedas)
• Condiciones de descargas (sin aceite, refrigerada, seca)
• Accesorios - controles de arranques y capacidad, filtros, controles
de seguridad.

Para automatización se requieren caudales moderados a presiones medias; los


compresores mas adecuados son los de embolo.

La presión que necesita la instalación deberá ser superior en 2 a 3 bar a la presión de


servicio
Diagrama de
presión-caudal.

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