PROYECTO DE INGENIERIA I

Fase 1 - Reconocimiento de contenidos y pre saberes numéricos

Presentado a:
EZEQUIEL APARICIO

Entregado por:
EDID AMPARO BUSTOS ANGEL
Código: 51991966

Grupo: 212020_90

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
FEBRERO 18 DE 2018
BOGOTÁ
 Definición de un Proyecto

Los proyectos de ingeniería industrial son aquellos los cuales reúnen todos
los recursos necesarios para transformar una idea en una realidad de tipo
industrial, los recursos para el desarrollo de un proyecto pueden ser un
conjunto de escritos, cálculos y dibujos que se hacen para dar idea de cómo
ha de ser y lo que ha de costar un proyecto, todo proyecto tiene asignados
unos objetivos , y especificaciones a cumplir un plazo para su realización y
un presupuesto a emplear.
 TIPOS DE PROYECTOS

 Proyecto Productivo: Busca

generar rentabilidad, economía
y obtener ganancia de dineros.

 Proyecto Social: Son los que buscan

alcanzar un impacto sobre la calidad, los
Cuales no se expresan necesariamente
en dinero.
 Proyecto Inversión:

Se relaciona con empresas y parte comercial

Se tienen varias Clases de inversión , Privada, Publica y social.

 Proyecto Investigación:

Hacen relación con la teoría existente en el tema y a su vez con el mundo

empírico. Sus partes son: planteamiento del problema, antecedentes,
importancia, elementos teóricos que fundamenten la investigación, objetivos,
metodología, plan de trabajo, cronograma y referencias.
  Proyecto Infraestructura: Se
invierte en obras civiles, se
construye infraestructura que
aporte beneficios económicos.

 Proyecto de Desarrollo: . Es un proyecto social y económico el cual

incluye ecología o del medio ambiente, surgió por el deterioro en el
medio ambiente y la intención de que la producción humana no lo
impacte de forma negativa. También se busca la participación de la
sociedad en estos procesos.
 CICLOS DE VIDA DE UN PROYECTO

Corresponden a un proceso de transformación de ideas para encontrar

soluciones concretas alguna resuelven necesidades o problemas
detectados. Cada etapa del ciclo de vida de un proyecto comprende
obligaciones , necesidades y una documentación, este campo tienen
influencia sobre la de calidad.
Fases del inicio del proyecto

Como primera instancia se debe identificar el problema, la necesidad u

oportunidad que requiere una solución, definir su alcance .

Fase de Planeación: Es la que nos permite calcular las necesidades en

base de los requerimientos.

• Plan de proyecto inicial.

• Plan de comunicación.
• Gestión de los recursos.
• Gestión financiera.
• Gestión de calidad.
• Evaluación y análisis de riesgos.
• Plan de aceptación.
• Plan de compras y gestión de proveedores
Fase de ejecución: Es donde Llevamos a cabo todo el trabajo, completando
las actividades programadas, fomentamos la comunicación, debemos tener
en cuenta:

 Organizar el reparto de tareas.

 Labores de coordinación.
 Consumo de presupuesto y recursos.
 Detectar desviaciones.
 Gestionar el cambio.

Seguimiento y control: Es el que nos permite tratar de minimizar el riesgo y

mitigarlo.
Es una de las fases más crítica de todo proyecto, ya que de ella es la que nos
permite alcanzar el éxito.

• Aplicación de metodologías de gestión de proyectos que permitan

realizar el seguimiento.
• Definición y el establecimiento de indicadores clave de gestión.
• Su control, ajuste y actualización.
• Elaboración de un plan de contingencias.

Fase de cierre de proyecto: Esta orientada a la valoración del proyecto, la

transmisión de conocimiento y el cumplimiento de las obligaciones
contractuales.

• Cierre de proyecto.
• Evaluación de proyecto.
• Archivo y transmisión de conocimientos.
• Salida de equipos y materiales.
• Entregables y documentación de proyecto al cliente.
• consecución de la formalización de aceptación.
 Como se hace un Proyecto
Inicio
Identificamos un problema , se revisa la literatura existente se inicia una
búsqueda de información que nos permita plantear diferentes alternativas de
solución las cuales se deben evaluar para obtener el resultado deseado.
• Detección de la necesidad,
• Planteamiento del problema.
• Búsqueda de fuentes de información.
• Generación de soluciones posibles.
• Selección de la mejor solución.
Planificación

Aquí recogemos los planteamientos iniciales y se define la metodología de solución.

• Formulación del problema

• Formulación de los objetivos del proyecto,
• Elaboración del marco teórico
• Hacer la propuesta metodológica
• Determinar los recursos necesarios
• Elaboración del cronograma.
Ejecución

Esta etapa es la metodología para alcanzar el objetivo general del

proyecto.

Esta etapa tiene los siguientes pasos:

• Operación
• Evaluación y pruebas.

Cierre

En esta etapa se formaliza la aceptación del producto, servicio o resultado

y se da por terminado el proyecto
 Descripción de Robot LEGO EV3
Es un sistema eléctrico y mecánico que
dispone de diferentes unidades de
control donde por medio de
programación ejecuta distintos
movimientos con intención de realizar
una tarea.

Tienen 6 sistemas interconectados:

• Esqueleto
• Mecanismos Móviles y
Motor Sensores
• Unidad de control
• Conectores
• Fuente de Energía.
Bloque EV3

La luz del Bloque EV3 indica el estado actual del Bloque EV3, los códigos de la
Luz de estado del Bloque EV3 son los siguientes:

Rojo = Inicio, apagado + rojo con parpadeo = ocupado + naranja = alerta,

Listo + naranja con parpadeo = alerta, ejecutando + verde = listo + verde con
parpadeo = ejecutando programa .

Instalación de baterías en el Bloque EV3

El Bloque EV3 requiere seis baterías AA de ion de litio alcalinas o recargables,

se debe retirar la cubierta superior para así poder insertar las seis baterías
AA, vuelva a colocar nuevamente la cubierta de la batería.
Encendido del Bloque EV3 P
Para encender el Bloque EV3, se debe presionar el botón Centro. la Luz
del Bloque EV3 se encenderá en color rojo y aparecerá la pantalla de
inicio.

Cuando el color de la luz cambia a verde, está listo., y para apagar el

Bloque EV3, presione el botón atrás hasta ver la pantalla de apagado.

En Caso de tener que cancelar se debe seleccionar X, debemos utilizar el

botón de la derecha para seleccionar la marca de verificación y así estará
apagado.

El software Lego EV3 se instala en un ordenador Windows o Mac y se

utiliza para escribir programas, enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en él.

Es una herramienta que facilita la introducción visual a la programación.

Está orientado a la elaboración de proyectos .EV3 dentro de los cuales es posible
organizar distintos programas, incorporar imágenes, audios y vídeos.

Los componentes electrónicos de Lego EV3 son:

Bloque EV3. El bloque que funciona como unidad de control y central eléctrica del
robot.

Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar desplazamientos.

Motor mediano. El motor que se suele utilizar para mover partes del robot.

Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la

presencia de obstáculos.

Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.

Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.

Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado

CARACTERISTICAS:

• LEGO EV3 corre un nuevo

firmware con kernel Linux en un procesador ARM9 que permite que sea
controlado por Android o iOS de forma nativa

• Dispone de comunicación WiFi, Bluetooth

2.1, y un puerto de expansión USB.

• Cuenta con una plataforma mucho más

hackeable que permite más programación y que disfruta de un slot para
tarjetas SD.

• Se trata además del primer kit de LEGO con

su guía de ensamblaje interactiva en 3D, gracias a una nueva app creada con
Autodesk que permite a sus usuarios ver el proceso desde todos los ángulos.
ESPECIFICACIONES:

• Procesador ARM9

• Memoria Flash de16MB de almacenamiento ampliable con tarjetas micro

SD
de hasta 64MB RAM

• SO Linux con licencia Open Source

• Puerto USB

• 4 puertos para sensores y 4 puertos para servo-motores

• Ladrillo inteligente con pantalla mas grande y altavoz mucho mas potente

• Tablets y Smartphones: compatible con iOS y Android próximamente

 Bibliografía

 http://repository.unad.edu.co/handle/10596/8205

 http://repository.unad.edu.co/handle/10596/8204

• https://www.obs-edu.com/int/blog-project-management/etapas-de-un-
proyecto/el-ciclo-de-vida-de-un-proyecto-y-la-formacion