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VIBRACIONES MECÁNICAS

MODELADO DE UN SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADOR


EN SIMULINK
CATEDRÁTICO: MORALES ÁLVAREZ RUTILO
INTEGRANTES:

ALFONSO MARTÍNEZ EDUARDO


CAMACHO ARANO ROGER ALEXIS
CHAVARIN CLEMENTE MIGUEL
CÁRDENAS BREITER KENNETH BRAYHAM
4 DE JUNIO DEL 2018
Este documento muestra la simulación de un sistema masa, resorte, amortiguador, utilizando
bloques de simulink y presentadas las ecuación de comportamiento en variables de estado

Los software han tenido gran impacto en el diseño de nuevas tecnologías, en este caso
matlab nos ha brindado una maravillosa herramienta de simulación, esta herramienta es
demasiado importante ya que nos permite tener una idea del funcionamiento de un sistema
dinámico sin siquiera generarlo en el mundo real, el resultado en las simulaciones es muy
aproximado al resultado obtenido con el sistema físico.

De acuerdo a esto la simulación nos ahorra un poco de tiempo y evita procesos


desgastantes como el “prueba y error”.
Análisis de un sistema sujeto a fuerza armónica externa

Cuando un sistema está sometido a una excitación armónica forzada su respuesta de vibración tiene lugar a la
misma frecuencia de excitación. Fuentes comunes de excitación armónica son el desbalance en máquinas rotatorias,
fuerzas producidas por maquinas reciprocantes o el movimiento de la maquina misma. Estas excitaciones pueden
ser indeseables para equipo cuya operación puede ser perturbada o, para seguridad de estructura si se
desarrollan grandes amplitudes de vibración. Si la frecuencia de excitación coincide con la frecuencia natural del
sistema, la respuesta del sistema será muy grande.
¿POR QUÉ MEDIR VIBRACIÓN?

• La finalidad del análisis de vibraciones es encontrar un aviso con suficiente


tiempo para poder analizar causas y la forma de resolver el problema
ocasionando el paro mínimo posible en la máquina.
Los parámetros característicos de las vibraciones son:
• Desplazamiento: Indica la cantidad de movimiento
que la masa experimenta con respecto a su posición
de reposo.

• Periodo: Es el tiempo que tarda la masa en realizar


un ciclo completo.
• Frecuencia: Es el número de ciclos que ocurren en
una unidad de tiempo.
• Velocidad: Se refiere a la proporción del cambio
deposición con respecto al tiempo.

• Aceleración: Proporciona la medida del cambio de


la velocidad con respecto al tiempo.
OBJETIVOS
Presentar la ecuación dinámica en variables de estado

Diseñar un controlador para el sistema dinámico

Simular el sistema dinámico aplicando el controlador

Obtener un gráfico del desplazamiento en la amortiguación


DIAGRAMA

K(X1) K(X2)
C1 C2
PROCEDIMIENTO
Consideremos el sistema masa, resorte, amortiguador como se muestra en la figura,
el modelo matemático que describe la dinámica de dicho sistema es la siguiente
Es necesario mostrar el comportamiento, en la figura se muestra la
implementación del controlador en bloques de simulink.
Se introducen como datos de entrada:
GRÁFICO

En este punto el
sistema MRA se
estabiliza
CONCLUSIÓN
EL DISEÑO DE CONTROLADORES BASÁNDOSE EN LAS VARIABLES DE ESTADO FUNCIONA
PERFECTAMENTE COMO CON CUALQUIER OTRO MÉTODO, FUE IMPORTANTE REALIZAR LAS
SIMULACIONES PARA VER EL COMPORTAMIENTO Y OBSERVAR QUE DEFINITIVAMENTE SI
FUNCIONA EL CONTROLADOR DISEÑADO.
POR MEDIO DE LA EXPERIENCIA REALIZADA SE CONSIDERA QUE LA UTILIZACIÓN DE ESTE
MECANISMO PARA FUTURAS SIMULACIONES ES DE GRAN UTILIDAD PARA LA
COMPRENSIÓN DE LOS FENÓMENOS FÍSICOS Y ADEMÁS DE LA APLICACIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES SOBRE LA REPRESENTACIÓN Y ESTUDIO DE VARIEDAD DE
CIRCUNSTANCIAS.
.
REFERENCIAS

• https://es.scribd.com/doc/48547390/Simulacion-de-un-sistema-masa-
resorte-amortiguador-variables-de-estado
• Vibraciones mecánicas, 5ta Edición – Singiresu S. Rao
• Vibraciones Mecánicas - R. Roca Vila, Juan Leon L. - 1ra Edición
• http://www.fcfm.unach.mx/images/PlaticasPDF/Ponencia_18082016.pdf

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