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Los software han tenido gran impacto en el diseño de nuevas tecnologías, en este caso
matlab nos ha brindado una maravillosa herramienta de simulación, esta herramienta es
demasiado importante ya que nos permite tener una idea del funcionamiento de un sistema
dinámico sin siquiera generarlo en el mundo real, el resultado en las simulaciones es muy
aproximado al resultado obtenido con el sistema físico.
Cuando un sistema está sometido a una excitación armónica forzada su respuesta de vibración tiene lugar a la
misma frecuencia de excitación. Fuentes comunes de excitación armónica son el desbalance en máquinas rotatorias,
fuerzas producidas por maquinas reciprocantes o el movimiento de la maquina misma. Estas excitaciones pueden
ser indeseables para equipo cuya operación puede ser perturbada o, para seguridad de estructura si se
desarrollan grandes amplitudes de vibración. Si la frecuencia de excitación coincide con la frecuencia natural del
sistema, la respuesta del sistema será muy grande.
¿POR QUÉ MEDIR VIBRACIÓN?
K(X1) K(X2)
C1 C2
PROCEDIMIENTO
Consideremos el sistema masa, resorte, amortiguador como se muestra en la figura,
el modelo matemático que describe la dinámica de dicho sistema es la siguiente
Es necesario mostrar el comportamiento, en la figura se muestra la
implementación del controlador en bloques de simulink.
Se introducen como datos de entrada:
GRÁFICO
En este punto el
sistema MRA se
estabiliza
CONCLUSIÓN
EL DISEÑO DE CONTROLADORES BASÁNDOSE EN LAS VARIABLES DE ESTADO FUNCIONA
PERFECTAMENTE COMO CON CUALQUIER OTRO MÉTODO, FUE IMPORTANTE REALIZAR LAS
SIMULACIONES PARA VER EL COMPORTAMIENTO Y OBSERVAR QUE DEFINITIVAMENTE SI
FUNCIONA EL CONTROLADOR DISEÑADO.
POR MEDIO DE LA EXPERIENCIA REALIZADA SE CONSIDERA QUE LA UTILIZACIÓN DE ESTE
MECANISMO PARA FUTURAS SIMULACIONES ES DE GRAN UTILIDAD PARA LA
COMPRENSIÓN DE LOS FENÓMENOS FÍSICOS Y ADEMÁS DE LA APLICACIÓN DE LAS
ECUACIONES DIFERENCIALES SOBRE LA REPRESENTACIÓN Y ESTUDIO DE VARIEDAD DE
CIRCUNSTANCIAS.
.
REFERENCIAS
• https://es.scribd.com/doc/48547390/Simulacion-de-un-sistema-masa-
resorte-amortiguador-variables-de-estado
• Vibraciones mecánicas, 5ta Edición – Singiresu S. Rao
• Vibraciones Mecánicas - R. Roca Vila, Juan Leon L. - 1ra Edición
• http://www.fcfm.unach.mx/images/PlaticasPDF/Ponencia_18082016.pdf