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CINEMATICA DE CUERPOS

RIGIDOS
La cinemática de los cuerpos rígidos estudia las
relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las
velocidades y las aceleraciones de las diferentes
partículas que forman un cuerpo rígido.
Los varios tipos de movimientos de los cuerpos rígidos
pueden ser puestos en cinco categorías: traslación,
rotación alrededor de un eje fijo, movimiento plano
general, movimiento alrededor de un punto fijo y
movimiento general.
TRANSLACION

La traslación ocurre cuando todas las partículas que


forman el cuerpo rígido se mueven a lo largo de
trayectorias paralelas. Es decir cuando un segmento
recto entre dos puntos dentro del cuerpo mantiene la
misma dirección durante el movimiento.
Traslación rectilínea: Cuando las trayectorias del
movimiento de 2 partículas cualquiera del cuerpo
forman líneas rectas equidistantes.
Traslación curvilínea: Cuando las trayectorias del
movimiento de 2 partículas cualquiera del cuerpo
forman líneas curvas equidistantes
TRANSLACION CURVILINEA TRANSLACION RECTILINEA
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE
FIJO
 En este movimiento las partículas del cuerpo se
mueven en planos paralelos a través de círculos
centrados sobre el mismo eje fijo. Si el eje
interseca al cuerpo rígido, las partículas localizadas
sobre el eje tienen velocidad cero, y aceleración
cero.
 En muchos casos el movimiento plano general se
da cuando un cuerpo experimenta una
combinación de traslación y rotación. La traslación
ocurre dentro de un plano de referencia y la
rotación sobre un eje perpendicular a dicho plano
de referencia. Por ejemplo el movimiento de
rodadura, el desplazamiento de varillas guiadas,
movimientos de eslabones en mecanismos, etc.
 La posición de P y del cuerpo completo está definida totalmente por el
ángulo Theta que forma la línea BP con el plano zx. El plano Theta se
conoce como coordenada angular del cuerpo y se define como positiva
cuando se ve en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde
A'. La coordenada angular se expresará en radianes (rad) o, en
ocasiones, en grados (°) o revoluciones (rev). teniendo en cuenta que:
1 rev = 277 rad = 360°
Teniendo en cuenta que la velocidad v = dr/dt de una partícula P es un
vector tangente a la trayectoria de F y de magnitud v = ds/dt. Al
observar que la longitud ds del arco descrito por P cuando el cuerpo
gira un ángulo diferencial de Theta. La rotación de un cuerpo rígido
alrededor de un eje fijo puede definirse mediante el movimiento de una
placa representativa en un plano de referencia perpendicular al eje de
rotación.

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