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RIGIDOS
La cinemática de los cuerpos rígidos estudia las
relaciones existentes entre el tiempo, las posiciones, las
velocidades y las aceleraciones de las diferentes
partículas que forman un cuerpo rígido.
Los varios tipos de movimientos de los cuerpos rígidos
pueden ser puestos en cinco categorías: traslación,
rotación alrededor de un eje fijo, movimiento plano
general, movimiento alrededor de un punto fijo y
movimiento general.
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